RÓBOTIC AN AONTAIS HereLink Gorm Cianrialtán Comhtháite

Tharview

Is cianrialtán comhtháite, stáisiún talún agus córas tarchurtha digiteach gan sreang é Herelink Blue atá deartha le húsáid leis an Cube Autopilot, Ardupilot nó PX4.
Ligeann Herelink Blue rialú RC, físeáin HD agus sonraí teiliméadrachta a tharchur suas le 20km idir an stáisiún talún agus an t-aonad aeir, tá feidhmchlár saincheaptha UR/Solex TX ag baint le cianrialtán Herelink Blue agus tá 8 gcroílár comhtháite ag an aonad aeir agus an stáisiún talún araon. SOC d'fhorbairt iarratais saincheaptha.

Gnéithe

•  Gléas cliste bunaithe ar Android le scáileán tadhaill capacitive 5.46 orlach 1080P.
• Córas tarchurtha digiteach comhtháite ag tarchur físeáin, teiliméadrachta agus rialú ag an am céanna.
• Bogearraí stáisiúin talún saincheaptha UR/Solex TX le tacaíocht MAVlink do Ardupilot agus PX4.
• Éifeacht halla dé gimbals féinláraithe le bataí inbhainte . Físeán 1080P HD le dé-ionchur físe digiteach.
• Asraon S.bus dúbailte le haghaidh rialú comhuaineach ar cheamaraí uathnilot agus nan/claonadh.
• 6 chnaipe Mavlink inoiriúnaithe agus roth crua-earraí Mavlink/Sbus.
• Ceangail agus roinn físeáin agus teiliméadracht trí stáisiún talún wifi ar nós Mission Planner.
• Ar Bord Arm Cortex A53 & Cortex A53 SOC in aonaid aeir agus talún le haghaidh iarratais saincheaptha.
• Beachtas machined 6061 tithíocht alúmanaim, crua-anodized
• Cás stórála crua uiscedhíonach

Gabhálais

• lx Aonad Aeir Gorm Herelink
•  lx Stáisiún Talún Gorm Herelink
• Luamhán stiúrtha 2x
• 2x Aonaid Aeir Antenna
• 2x Antenna Stáisiún Talún
• lx Cábla HDMI
• lx Cábla USS/Micri USB
• lx Cábla Cumhachta 2-Pin JST-GH
• lx Cábla UART JST-GH 3-Pin
• lx Cábla 4-Pin JST-GH S.bus
• lx N eek Strap
• Lx 5V 2A USB Charger Balla
• lx Cás Stórála Shell Crua Uiscedhíonach

Sonraíochtaí teicniúla

• Sonraíocht Gné
• Ainm an tSamhail Herelink Blue
• Criptiú Nasc C2/RF AES 128
• SOC: ARM Cortex A53 4 croí 2.2GHz + Cortex A53 4 croí 1.4GHz
• Próiseálaí: Soc Pinecone Sl
• AP: 4x croí mór Cortex A53 2.2GHz, 4x croí beag Cortex A53 1.4GHz

Stáisiún Talún

• Sonraíocht Gné
• Scáileán: 5.46 orlach 1080P, 16 milliún dathanna, scáileán tadhaill capacitive
• Fuaim: Cainteoir ionsuite x 1, micreafón ionsuite x 2
• Cianrialú: Halla isteach ar ghimbals le bataí inbhainte x 2, roth scro x 1, cnaipe ag bun x 6 le backlight, cnaipe barr x 1 (ar dheis)
• Gan sreang: Bluetooth / WIFI / GPS / talamh tarchurtha léarscáil 2.4G
• Ionchuir: MicroUSB x 1, Micro SD x 1 (tacaíonn sé le 64GB uasta)
• Antenna: 2.4GHz (1.9dBic) x 2 inscortha, antenna wifi ionsuite, antenna GPS ionsuite, comhéadan antenna GPS seachtrach x 1 (roghnach)
• Cumhacht : Insuite i 4950 mAh Li-ian Battery
• Muirearú: Tacaíocht a thabhairt do mhicrea-phort USB 5v 2A mhuirearú reatha
• Tomhaltas cumhachta: Ní théann an meán-ídiú cumhachta níos mó ná < 4W (ach obair tarchurtha pictiúir, gile meánscáileáin, WiFi as, GPS as)
• Méid: 245mm x 116mm x 40mm gan aeróg sheachtrach agus luamhán stiúrtha san áireamh

Aer unik

• Sonraíocht Gné
• Micrimhilseogra Físe-Ionchuir H DMI x 2: Ionchur le haghaidh físeán ceamara seachtrach, tacaíonn sé le 720P 30fps & 1080P 30/60fps
• Ionchur Cumhachta: 2 chomhéadan bioráin x 1: Soláthar molta toirtetage -7V: íosmhéid 6V: uasmhéid 12V agus seachain BEC a roinnt le servos, tá meán-thomhaltas cumhachta an mhodúil aon-thaobh níos lú ná 4W
• Teiliméadracht: Comhéadan 3 phionna x comhéadan UART leibhéal 1:3.3V / 5V Mavlink Comhoiriúnach
• Aschur Rialaithe: 4 Chomhéadan bioráin x 1: Dhá chónaisc aschuir RC leibhéal 3.3V (S.bus i gcéim, inbhéartú S.bus nó aschur comhartha PPM, rialú teirminéil talún)
• USB: Micrimhilseogra USB x 1: le haghaidh uasghrádú dífhabhtaithe, tacaigh leis an modh OTG
• Antenna: Jack antenna M MCX x 2: a úsáidtear le haghaidh tarchur comhartha agus cumarsáid talamh
• Méid: 104.5mm x 30.5mm x 16mm

Treoir Úsáideora Herelink Gorm

Sonraíochtaí Aonaid Aeir

• Sonraíocht Gné
• Tithíocht: 6061 Alúmanam
• Toisí: 104.5mm x 30.5mm x 16mm
• Meáchan: 90g (w/ antennas)

Soilse Aonaid Aeir

LED 1 {ar chlé)

• Sonraíocht Gné
• Solas Glas Seasta ag Fáil Comhartha HDMI 1
• Solas Dearg Seasta ag Fáil Comhartha HDMI 2
• Solas Buí Seasta Comhartha sonraí rialaithe eitilte a fháil
• Athrú Glas-Buí-Dearg Solas
• Ag fáil dhá chomhartha físe agus comhartha rialtóir eitilte
• Gan Solas Gan Fáil Gan aon fhíschomhartha bailí nó comhartha rialtóir eitilte

LED 2 {ar dheis)

• Sonraíocht Gné
• Péireáil Solas Glas Gealánacha
• Solas Glas seasta Ag fáil comhartha rialtóir bailí, agus tá an chumhacht gnáth
• Buí Seasta Gan péire / ní bhfuarthas aon chomhartha bailí
• Solas Gealánacha Cumhacht éagobhsaí
• Solas Dearg Níl Aonad Uimh Light Rover faoi thiomáint

Comhéadan Aonad Aeir & Suiteáil

Ionchuir Nascóirí

1. HDMI 2: Micrimhilseogra HDMI, le haghaidh ionchur físe
2. HDMI 1: Micrimhilseogra HDMI, le haghaidh ionchur físe (is fearr)
3. Cumhacht: 6V - 12.6V max (3s Lipa le tacaíocht) ionchur cumhachta * seachain BEG a roinnt le servos
4. Micrimhilseogra USB: Le haghaidh dífhabhtaithe nó uasghrádú, tacaigh le OTG
5. Péireáil/Athshocraigh Le haghaidh péireála agus scíthe
6. LED 1,2: Stádas péireála agus stádas tarchurtha a chur in iúl
7. UART: 3.3V / 5V UART
8. S.bus: Tow 3.3V RC aschur
9. Antenna 1,2: MMCX, le haghaidh tarchur comhartha agus cumarsáid

Bioráin Amach

Ródú nascóirí

Suiteáil

• Feistigh an tAonad Rover go daingean ar an drone
• Roghnaigh an suíomh is fearr chun antennas an aonaid rover a cheangal.
• Ceangail na haeróga le ANT 1, ANT 2 (MMCX) ar an aonad Rover. Ní bheidh aon pháirteanna miotail ná aon seoltóir ceangailte leis na haintéin.
• Ceangail S.bus ar an Aonad Rover leis an RC IN ar an Rialaitheoir Eitilte.
• Ceangail UART ar an aonad Rover leis an TE LEM 1 nó TE LEM 2 ar an Rialaitheoir Eitilte.
• Ceangail ceallraí 5V -12.6V max (3s Lipa le tacaíocht) leis an ionchur cumhachta ar an Aonad Rover.
• Ceangail ceamara le HDMI 1 (is fearr leat) ar an Aonad Rover. Má tá dhá cheamara á gcasadh agat, ceangail an dara ceamara le HDMI 2. Is féidir leat athrú ó Shruth 1 agus Sruth 2 ar an Stáisiún Talún chun an sruth físeáin comhfhreagrach a thaispeáint.

Sonraíochtaí Stáisiúin Talún

• Sonraíocht Gné
• Tithíocht: 6061 Alúmanam
• Toisí: 245mm x 116mm x 40mm gan aeróg sheachtrach agus luamhán stiúrtha san áireamh
• Meáchan 920g (w/ antennas)
• Scáileán: 5.46 orlach, 1080P, 16 Milliún Dathanna, Scáileán Tadhaill Capacitive
• Fuaime: lx Cainteoir Insuite, 2x Micreafón Tógtha
• Cianrialú: Luamhán stiúrtha 2x, lx Roth, 6x Button, lx Cnaipe ar Dheas Uachtarach
• Cumarsáid: LED: WIFI/GPS 2.4GHz
• Comhéadan: 2x trí dhath LED (clé, ar dheis)
• Antenna: lx MicroUSB, lx Sliotán Cárta Micrimhilseogra SD (sínte go dtí 64GB uasta)
• Cumhacht: 2.4GHz (1.9dBic) x 2 inscortha, antenna wifi ionsuite, antenna GPS ionsuite, comhéadan antenna GPS seachtrach x 1 (roghnach)
• Muirearú: ceallraí Li-ian tógtha 4950mAh
• Tomhaltas Cumhachta: Tacaigh le Micrimhilseogra USB 5V 2A
  <4W Meán (le tarchur ar siúl, gile meánscáileáin, WIFI as, GPS as)

Cnaipí Stáisiún Talún & LED

Doiciméid / Acmhainní

RÓBOTIC AN AONTAIS HereLink Gorm Cianrialtán Comhtháite [pdfLámhleabhar Úsáideora HereLink Gorm, Cianrialtán Comhtháite, Cianrialtán Comhtháite HereLink Blue, Cianrialtán, Rialaitheoir

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora