Leathnú Bogearraí STMicroelectronics UM3469 X-CUBE-ISO1

Réamhrá

Ritheann an pacáiste bogearraí leathnúcháin X-CUBE-ISO1 do STM32Cube ar an STM32 agus áirítear leis firmware don X-NUCLEO-ISO1A1. Soláthraíonn an bogearraí réiteach éasca le húsáid chun gléas PLC bunúsach a fhorbairt a sholáthraíonn an X-NUCLEO. Tá an leathnú bunaithe ar theicneolaíocht bogearraí STM32Cube chun iniomparthacht a éascú thar mhicri-rialaitheoirí STM32 éagsúla.

Tagann an bogearra le cur i bhfeidhm atá ag rith ar an mbord leathnaithe X-NUCLEO-ISO1A1 atá ceangailte le bord forbartha NUCLEO-G071RB (nó NUCLEO-G0B1RE nó NUCLEO-G070RB). As seo amach, ní luafar ach an NUCLEO-G071RB sa cháipéis ar mhaithe le simplíocht.
Tá an bord X-NUCLEO-ISO1A1 deartha chun tacú le cruachadh dhá bhord le socruithe geansaí cuí chun na cumais ionchuir agus aschuir a leathnú.

Acrainmneacha agus giorrúcháin

Tábla 1. Liosta acrainmneacha

Acrainm	Cur síos
PLC	Rialaitheoir loighic ríomhchláraithe
API	Comhéadan cláir feidhmchláir
PWM	Modhnú leithead cuisle
GPIO	Ionchur/aschur ilfheidhmeach.
HAL	Ciseal astarraingthe crua-earraí
PC	Ríomhaire pearsanta
FW	Firmware

Cad é STM32Cube?

Is ionann STM32Cube™ agus tionscnamh STMicroelectronics chun saol forbróirí a dhéanamh níos éasca trí iarrachtaí, am agus costas forbartha a laghdú. Clúdaíonn STM32Cube punann STM32.
Áirítear leis an leagan 32.x de STM1Cube:

• STM32CubeMX, uirlis chumraíochta bogearraí grafach a cheadaíonn cód tosaithe C a ghiniúint ag baint úsáide as draoithe grafacha.
• Ardán bogearraí leabaithe cuimsitheach atá sainiúil do gach sraith (amhail an STM32CubeG0 don tsraith STM32G0), lena n-áirítear:
  • an bogearra ciseal teibí leabaithe STM32Cube HAL, rud a chinntíonn iniomparthacht uasmhéadaithe ar fud phunann STM32
  • sraith chomhsheasmhach de chomhpháirteanna meánearraí amhail RTOS, USB, TCP/IP, agus grafaicí
  • gach fóntais bogearraí leabaithe le sraith iomlán de sheanfhóntaisamples.

Ailtireacht STM32Cube
Tá réiteach firmware STM32Cube tógtha timpeall ar thrí leibhéal neamhspleácha ar féidir leo idirghníomhú go héasca lena chéile, mar a thuairiscítear sa léaráid thíos.

Leathnú bogearraí X-CUBE-ISO1 le haghaidh STM32Cube

Tharview
Baineann an fhirmchlár don bhord leathnaithe ionchuir/aschuir tionsclaíoch scoite X-NUCLEO-ISO1A1, a forbraíodh timpeall ar thimpeallachtaí agus leabharlanna STM32, leas as MCU ardfheidhmíochta na mbord STM32 Nucleo chun ionchuir dhigiteacha agus aschuir le diagnóisic chomhtháite a bhainistiú mar aon le teorainn reatha dinimiciúil, agus giniúint comhartha PWM. Tá cumraíocht agus rialú cuimsitheach boird ann, lena n-áirítear creatlacha le haghaidh coinníollacha réamhshocraithe agus malartacha, macraí chun luachanna réamhscálaithe a shocrú, agus sainmhínithe do chalafoirt agus bioráin GPIO.

Tacaíonn sé le s éagsúlaampCásanna úsáide feidhmchláir amhail scáthánú ionchuir dhigitigh go haschuir, cumarsáid UART tríd an mbord Nucleo, braiteadh lochtanna, cásanna tástála, agus giniúint PWM ar féidir iad a úsáid go díreach agus is féidir iad a shaincheapadh agus a leathnú go héasca.

Soláthraíonn an API sraith láidir feidhmeanna le haghaidh rialú ionchuir/aschuir dhigitigh, braiteadh lochtanna, agus nuashonruithe stádais boird, le socruithe cumraíochta chun dhá bhord a rith ag an am céanna i módanna éagsúla. Tá feidhmeanna sonracha API ar fáil chun comharthaí PWM a thosú, a thosú, a stopadh agus a chumrú le haghaidh bealaí aschuir dhigitigh.

Áirítear leis an bpacáiste tacaíochta boird feidhmeanna chun na bioráin GPIO atá idirnasctha le IPS1025H-32 a rialú agus a mhonatóiriú agus staid na mbiorán GPIO atá idirnasctha le CLT03-2Q3 a léamh trí aonraitheoir digiteach.
Tá an chumraíocht agus an túsú bunaithe ar STM32CubeMX, agus tacaíonn uirlisí STM32CubeIDE, IAR Systems, agus Keil® leis an bhforbairt agus leis an dífhabhtú.

Ailtireacht
Is féidir an fhirmchlár don X-NUCLEO-ISO1A1 a roinnt ina roinnt bloic fheidhmiúla ar leith, agus gach ceann acu freagrach as gnéithe éagsúla d'oibríochtaí an chórais:

• Cumraíocht agus Rialú an Bhoird:
  • An board_config.h file tá macraí ann chun an bord a chumrú le rith i gcoinníollacha réamhshocraithe nó malartacha, nó an dá rud. Cuimsíonn sé freisin sainmhínithe le haghaidh luachanna réamh-scálaithe agus calafoirt agus bioráin GPIO.
  • Cinntíonn an bloc seo go bhfuil an bord socraithe i gceart do na coinníollacha oibriúcháin atá ag teastáil agus go bhfuil na cumraíochtaí crua-earraí riachtanacha go léir i bhfeidhm.
• Cásanna Úsáide Feidhmchláir:
  • An st_iso_app.h agus st_iso_app.c fileTá cásanna úsáide feidhmchláir iontu atá deartha chun feidhmiúlachtaí éagsúla an bhoird a thástáil.
  • Áirítear leis na cásanna úsáide seo scáthánú ionchuir dhigitigh go haschuir, tástálacha braite lochtanna, agus giniúint comhartha PWM.
  • ExampCuirtear cumraíochtaí ar fáil chun dhá bhord a rith ag an am céanna i mód éagsúla, rud a léiríonn ilúsáideacht agus solúbthacht an fhirmware.
• Feidhmeanna API:
  • An iso1a1.h agus an iso1a1.c filecuireann siad sraith chuimsitheach APIanna ar fáil chun tacú le feidhmiúlachtaí éagsúla.
  • Áirítear leis na APIanna seo feidhmeanna le haghaidh rialú ionchuir/aschuir dhigitigh, braiteadh lochtanna, agus nuashonruithe stádais boird.
  • Tá na APIanna deartha le bheith simplí agus iomasach, rud a fhágann go bhfuil sé éasca d'úsáideoirí idirghníomhú leis an mbord agus oibríochtaí riachtanacha a dhéanamh.
• Rialú Comhartha PWM:
  • An pwm_api.h agus pwm_api.c fileTá feidhmeanna API sonracha iontu a bhaineann le giniúint comhartha PWM.
  • Ligeann na feidhmeanna seo comharthaí PWM a thosú, a chumrú, a thosú agus a stopadh le haghaidh bealaí aschuir dhigiteacha.
  • Ní rogha réamhshocraithe í an fheidhmiúlacht PWM. Tá cumraíocht an bhoird modhnaithe chun iad seo a chumasú. Féach ar Chuid 3.5: APIanna le haghaidh tuilleadh sonraí.
• Pacáiste Tacaíochta an Bhoird:
  • Áirítear leis an bpacáiste tacaíochta boird files chun na bioráin GPIO atá i gcomhéadan le IPS1025H-32 a rialú agus a mhonatóiriú agus staid na mbiorán GPIO atá i gcomhéadan le CLT03-2Q3 a léamh.
  • An ips1025h_32.h agus an ips1025h_32.c fileSoláthraíonn siad feidhmeanna chun lochtanna a shocrú, a ghlanadh agus a bhrath ar na bioráin GPIO atá comhéadanaithe le IPS1025H-32.
  • An clt03_2q3.h agus an clt03_2q3.c fileSoláthraíonn siad feidhmeanna chun staid na bioráin GPIO atá idirghníomhaithe le CLT03-2Q3 a léamh.

Cuireann an firmware taispeána roinnt cásanna úsáide simplí i bhfeidhm chun cumais an chórais a thaispeáint. Déantar na cásanna úsáide agus na APIanna úsáideora seo a fhorghníomhú ar bhealach comhordaithe chun oibriú réidh agus torthaí cruinne a chinntiú. Tá an ailtireacht deartha le bheith inleathnaithe go héasca, rud a ligeann d’úsáideoirí feidhmiúlachtaí agus cásanna úsáide nua a chur leis de réir mar is gá. Soláthraítear cumraíocht réamhshocraithe chun bord amháin a rith le hIOanna tionsclaíocha digiteacha. Ní mór go mbeadh na socruithe geansaí sa mhodh réamhshocraithe freisin mar a thuairiscítear i dTábla 2. Is é ionchur digiteach scáthánú aschuir dhigitigh (DIDO) an cás úsáide réamhshocraithe d’fheidhmchláir firmware.

Struchtúr an fhillteáin

Tá na fillteáin seo a leanas san áireamh sa phacáiste bogearraí:

• Tá HTML tiomsaithe sa doiciméadú file ginte ón gcód foinseach, ina sonraítear comhpháirteanna na mbogearraí agus na APInna.
• Tiománaithe tá:
  • fillteán STM32Cube HAL, atá suite sna fo-fhillteáin STM32G0xx_HAL_Driver. Seo iad fileNí dhéantar cur síos orthu anseo mar nach bhfuil siad sainiúil don bhogearraí X-CUBE-ISO1 ach tagann siad go díreach ón gcreat STM32Cube.
  • fillteán CMSIS ina bhfuil caighdeán comhéadan bogearraí Cortex® microcontroller files ó Lámh. iad seo fileIs ciseal teibí crua-earraí neamhspleách ar dhíoltóirí iad s don tsraith próiseálaí Cortex®-M. Tagann an fillteán seo gan athrú ón gcreat STM32Cube freisin.
  • fillteán BSP ina bhfuil na cóid do na comhpháirteanna IPS1025H-32 agus CLT03-2Q3 agus APIanna a bhaineann le X-NUCLEO-ISO1A1.
• Tá an fillteán úsáideora ina bhfuil an comhad main.c sa fheidhmchlár. file, cás úsáide an fheidhmchláir file, st_iso_app.c agus an board_config.h file, arna sholáthar don ardán NUCLEO-G071RB.

Fillteán BSP
Úsáideann an bogearra X-CUBE-ISO1 dhá chomhpháirt éagsúla files, atá taobh istigh de BSP/Components:

IPS 1025
An ips1025h_32.h agus an ips1025h_32.c fileCuireann siad cur i bhfeidhm tiománaí cuimsitheach ar fáil do na bioráin GPIO atá comhéadanaithe le IPS1025H-32, lena n-áirítear feidhmiúlacht iomlán chun na bioráin go léir a rialú agus lochtanna a bhrath. fileCuireann sé feidhmeanna i bhfeidhm chun an gléas a thosú, stádas an chainéil a shocrú agus a ghlanadh, coinníollacha locht a bhrath, agus feidhmiúlacht PWM a bhainistiú. Tacaíonn an tiománaí le gléasanna agus cainéil iolracha, le cumais iomlána do chainéil aonair nó mar ghrúpa araon.

CLT03
An clt03_2q3.h agus an clt03_2q3.c files tiománaí lánghnéitheach a chur i bhfeidhm do na bioráin GPIO atá comhéadanaithe le CLT03-2Q3, le cumais iomlána chun gach stát bioráin a léamh. Soláthraíonn an tiománaí feidhmeanna chun an gléas a thosú, stádas cainéil aonair a léamh, agus faisnéis stádais a fháil do gach cainéal ag an am céanna. Tacaíonn sé le cumraíochtaí ilfheistí agus coinníonn sé staid inmheánach le haghaidh bainistíocht éifeachtach cainéil.

Tá APIanna bogearraí X-CUBE-ISO1 roinnte ina dhá phríomhfhoinse files, atá taobh istigh den fho-fhillteán ISO1A1:

ISO1A1
An ISO1A1 fileCuimsíonn siad sraith chuimsitheach feidhmeanna API atá deartha le haghaidh cumraíocht boird, idirghníomhaíocht comhpháirteanna, agus bainistíocht lochtanna. Éascaíonn na feidhmeanna seo oibríochtaí léitheoireachta agus scríbhneoireachta, braiteadh lochtanna agus nuashonruithe, agus áirítear leo fóntais chúnta éagsúla chun tacú leis na príomhfheidhmeanna API. Ina theannta sin, an fileSoláthraíonn s feidhmiúlacht le haghaidh rialú LED, túsú GPIO, láimhseáil cur isteach, agus cumarsáid UART.

API PWM
Cuireann an PWM API feidhmeanna ar fáil chun comharthaí PWM a thosú, a chumrú, a thosú agus a stopadh. Ceadaíonn sé minicíocht agus timthriall dualgais PWM a shocrú do bhioráin lasc ama sonraithe, rud a chinntíonn rialú beacht ar oibríochtaí PWM.

Fillteán feidhmchláir
Tá an príomhfhillteán Feidhmchláir ann files riachtanach don fhirmchlár, lena n-áirítear ceanntásca agus foinse files. Seo thíos cur síos mionsonraithe ar an files san fhillteán seo:

• board_config.h: Macraí cumraíochta don bhord.
• main.c: Príomhchlár (cód an iar-chláir)ampatá bunaithe ar an leabharlann le haghaidh ISO1A1).
• st_iso_app.c: Feidhmeanna feidhmchláir le haghaidh tástála agus cumraíochta boird.
• stm32g0xx_hal_msp.c: Gnáthaimh tosaithe HAL.
• stm32g0xx_it.c: Láimhseálaí cur isteach.
• syscalls.c: Cur i bhfeidhm glaonna córais.
• sysmem.c: Bainistíocht chuimhne córais.
• system_stm32g0xx.c: Túsú córais.

Acmhainní riachtanacha ó bhogearraí
Rialaíonn agus cumarsáidíonn an gléas Nucleo an bord X-NUCLEO-ISO1A1 trí GPIOanna. Éilíonn sé seo úsáid roinnt GPIOanna le haghaidh ionchuir, aschuir agus braite lochtanna na ngléasanna IO tionsclaíocha atá sa bhord X-NUCLEO-ISO1A1. Féach lámhleabhar úsáideora na crua-earraí UM3483 le haghaidh tuilleadh sonraí agus cumraíochtaí na geansaí.

Cumraíocht an bhoird (board_config.h)
An board_config.h file Sainmhíníonn sé na hacmhainní a úsáidtear agus na macraí cumraíochta chun na bogearraí a chumrú de réir chumraíocht an bhoird. Láimhseálann sé suas le dhá bhord (amhail cruachadh dhá bhord).
Tá an chumraíocht réamhshocraithe bogearraí ailínithe leis an mbord leathnaithe X-NUCLEO-ISO1A1 agus a gheansaithe sna suíomhanna réamhshocraithe. Chun na bogearraí do X-NUCLEO-ISO1A1 a chumrú ina shocrú réamhshocraithe, bain an trácht den macra BOARD_ID_DEFAULT sa board_config.h. file.

Socraítear cumraíocht ALTERNATE an bhogearra tríd an macra BOARD_ID_ALTERNATE a dhí-thráchtáil sa chomhad board_config.h. file agus suíomhanna na geansaí ar an mbord a athrú.
Chun dhá bhord a úsáid ag an am céanna i gcumraíocht cruachta, bain trácht ar na macraí BOARD_ID_DEFAULT agus BOARD_ID_ALTERNATE araon agus cinntigh go bhfuil geansaithe boird amháin sa suíomh réamhshocraithe agus an ceann eile sa suíomh malartach. Tabhair faoi deara nach moltar an dá bhord a bheith sa chumraíocht chéanna (an dá cheann réamhshocraithe nó an dá cheann malartach) agus go bhféadfadh iompar neamh-inmhianaithe a bheith mar thoradh air.
Nuair nach bhfuil ach bord amháin á rith agat, cinntigh go bhfuil an bogearra cumraithe do chumraíocht amháin agus go bhfuil trácht déanta ar an macra a fhreagraíonn don chumraíocht eile.

Réamhscálaithe
Is féidir linn luachanna an réamhscálaitheora a chumrú i board_config.h chun raonta minicíochta éagsúla a bhaint amach don aschur PWM trí na macraí cuí a shocrú. Chun luach réamhscálaitheora a úsáid, bain trácht den macra comhfhreagrach agus déan trácht ar na cinn eile. De réir réamhshocraithe, úsáidtear DEFAULT_PRESCALAR.

• RÉAMHSCÁLAÍ_1
• RÉAMHSCÁLAÍ_2
• RÉAMHSCÁLAÍ RÉAMHSHOCRAITHE

Ní úsáidtear na luachanna réamhscálaithe ach amháin nuair a bhíonn lasc ama in úsáid, agus níl siad riachtanach le haghaidh aon oibríochta bunúsach ionchuir/aschur. Is féidir luachanna na macraí réamhscálaithe agus a raonta minicíochta comhfhreagracha a fheiceáil i ndoiciméadacht an chóid nó sa chód féin.

Buille croí LED
Is féidir linn an LED úsáideora glas, D7, a chumrú chun splancadh go tapa mar thástáil le haghaidh nasc ceart leis an mbord NUCLEO-G071RB. Nuair nach ndéantar trácht ar an macra, HEARTBEAT_LED, splancfaidh an LED glas ar X-NUCLEO-ISO1A1 nuair a bhíonn sé ceangailte leis an NUCLEO. Fanann sé ar siúl ar feadh 1 soicind agus múchta ar feadh 2 shoicind, agus na lasc ama á bhfeighil. Nuair nach bhfuil sé in úsáid nó nuair a bhíonn aon fheidhm a bhaineann le LEDanna á glaoch, ba chóir an macra a dhíphrácadh.

Cumraíocht GPIO ionchuir agus aschuir
Tá dhá phort ionchuir agus dhá phort aschuir feistithe ar gach bord X-NUCLEO-ISO1A1. Is féidir cumais an bhoird a leathnú trí dhá bhord X-NUCLEO-ISO1A1 a chruachadh ar bharr a chéile, rud a chuireann ar chumas ceithre phort ionchuir dhigitigh agus ceithre phort aschuir dhigitigh a úsáid. Cuimsíonn na bogearraí a chuirtear ar fáil APIanna cuimsitheacha a éascaíonn léamh, socrú agus glanadh na bport. Ina theannta sin, ceadaíonn na APIanna socrú, léamh nó glanadh comhuaineach na bport go léir. Tá faisnéis mhionsonraithe faoi fheidhmeanna an API ar fáil sa doiciméadacht chód chomh maith leis an rannán API den doiciméad seo.

Anseo, léiríonn an réimír DI port ionchuir dhigitigh agus léiríonn DO port aschuir dhigitigh. Le haghaidh cumraíochta malartaí, úsáideann an bogearra na coinbhinsiúin ainmniúcháin chéanna leis an iarmhír _alt ceangailte.
Tugann an tábla seo a leanas sonraí faoi na macraí GPIO atá sainmhínithe sa bhogearra a fhreagraíonn do chalafoirt IO éagsúla:

Tábla 2. GPIOanna atá leithdháilte do chumraíochtaí bogearraí réamhshocraithe agus malartacha

Ainm	Feidhm	Cumraíocht réamhshocraithe	Cumraíocht mhalartach
PIN IONCHUR	Biorán ionchuir 1	GPIOC, IA0_IN_1_PIN	GPIOD, IA0_IN_1_PIN
	Biorán ionchuir 2	GPIOD, IA1_IN_2_PIN	GPIOC, IA1_IN_1_PIN
PIN ASCHUIR	Biorán aschuir 1	GPIOC, QA0_CNTRL_1_PIN	GPIOD, QA0_CNTRL_1_PIN
	Biorán aschuir 2	GPIOC, QA1_CNTRL_2_PIN	GPIOC, QA1_CNTRL_2_PIN
PIN LOCHT	Biorán locht 1	GPIOC, FLT1_QA0_2_OT_PIN	GPIOD, FLT1_QA0_1_OT_PIN
	Biorán locht 2	GPIOC, FLT2_QA0_2_OL_PIN	GPIOD, FLT2_QA0_1_OL_PIN
	Biorán locht 3	GPIOC, FLT1_QA1_2_OT_PIN	GPIOC, FLT1_QA1_1_OT_PIN
	Biorán locht 4	GPIOC, FLT2_QA1_1_OL_PIN	GPIOD, FLT2_QA1_2_OL_PIN
MACRA CUMRAÍOCHTA		BOARD_ID_DEFAULT	BOARD_ID_ALTERNATE

Amairí agus PWM
Is féidir lasc ama a úsáid sa bhfirmware X-CUBE-ISO1 chun comharthaí PWM a ghiniúint do bhioráin shonracha. De réir réamhshocraithe, ní dhéantar lasc ama a thosú ach amháin TIM3. Ba chóir na lasc ama faoi seach a thosú sula ngintear na comharthaí PWM agus ní mór na calafoirt aschuir faoi seach a thosú sa mhodh PWM.
I gcás gnáthoibríochtaí ionchuir/aschuir GPIO, níl aon ghá aon lasc ama ná port aschuir a chumrú, mar go ndéantar é sin de réir réamhshocraithe. Mar sin féin, nuair a shocraítear na bioráin aschuir i mód PWM, ní mór dúinn iad a athchumrú i mód GPIO le húsáid mar bhioráin GPIO.

Nóta: Nuair a bhíonn na bioráin aschuir in úsáid chun PWM a ghiniúint, díchumasaítear aschur GPIO, ní féidir an dá fheidhmiúlacht a chur i bhfeidhm ag an am céanna. Chun GPIO a athchumasú tar éis úsáide PWM, is féidir glaoch ar an bhfeidhm API ST_ISO_BoardConfigureDefault() nó ST_ISO_InitGPIO() chun na calafoirt go léir a chumrú mar GPIO ag an am céanna nó ST_ISO_Init_GPIO() le calafort agus biorán GPIO ar leith.

Mar a luadh thuas, úsáideann an bogearra lasc ama amháin de réir réamhshocraithe freisin, TIM3, a úsáidtear le haghaidh uainiú LED úsáideora, clog, agus cur i bhfeidhm uainiú UART. Tá sé cumraithe ar feadh tréimhse 1 soicind de réir réamhshocraithe.
Tugann an tábla seo a leanas sonraí faoi na lasc ama atá ar fáil do gach biorán inár gcód:

Tábla 3. Amairí atá ar fáil do gach biorán

Ainm bioráin	Ionadaíocht bogearraí	Uaineadóir	Cainéal lasc ama	Feidhm mhalartach
QA0_CNTRL_1_UAP	QA_0	TIM2	TIM_CHANNEL_4	GPIO_AF2_TIM2
QA1_CNTRL_2_UAP	QA_1	TIM1	TIM_CHANNEL_3	GPIO_AF2_TIM1
QA0_CNTRL_2_UAP	QA_0_ALT	TIM1	TIM_CHANNEL_4	GPIO_AF2_TIM1
QA1_CNTRL_1_UAP	QA_1_ALT	TIM17	TIM_CHANNEL_1	GPIO_AF2_TIM17

Fóntais bhreise an fhirmware
Tá fóntais bhreise san áireamh sa fhirmchlár chun feidhmiúlacht an bhoird mheasúnaithe X-NUCLEO-ISO1A1 a fheabhsú. Déantar cur síos ar chuid acu thíos.

UART
Ligeann an ghné chumarsáide UART monatóireacht agus dífhabhtú fíor-ama ar stádas an bhoird trí fhóntais ríomhaire ar nós TeraTerm, PuTTY agus feidhmchláir chomhchosúla eile. Cumasaíonn an bogearra tarchur sonraí UART tríd an UART atá i láthair sa bhord NUCLEO-G071RB. Seolann an fheidhm `ST_ISO_UART` faisnéis mhionsonraithe faoi stádas an bhoird thar UART, lena n-áirítear am oibriúcháin an chórais, cumraíocht firmware, agus stádas locht. Is féidir na sonraí seo a bheith viewag baint úsáide as aon fheidhmchlár calafoirt sraitheach, amhail TeraTerm. Comhcheanglaíonn an fheidhm `ST_ISO_APP_DIDOandUART` oibríochtaí ionchuir/aschuir dhigitigh le cumarsáid UART, ag tarchur stádas na gcainéal ionchuir agus aschuir go léir ag eatraimh shonraithe. Seo thíos na socruithe cumraíochta agus marampléargas ar an gcaoi a bhfuil na sonraí le feiceáil i TeraTerm. D’fhéadfadh ainm an phoirt a bheith éagsúil ag brath ar an gcóras agus ar an bport sraitheach atá in úsáid.

Cumraíocht mód bioráin IO
Ligeann an fóntais chumraíochta mód bioráin IO d’úsáideoirí calafoirt ionchuir agus aschuir an bhoird a shocrú ag baint úsáide as an bhfeidhm ST_ISO_BoardConfigure(). Tacaíonn an fheidhm seo le dhá chalafort aschuir (QA0, QA1) agus dhá chalafort ionchuir (IA0, IA1) a chumrú chuig mód Ionchuir/Aschuir, mód aschuir PWM, nó mód ionchuir Idirbhriseadh. Trí na paraiméadair a choigeartú agus an fheidhm seo a ghlaoch, is féidir le húsáideoirí cumraíocht IO an bhoird a shaincheapadh go héasca chun freastal ar riachtanais shonracha.

I mód Ionchuir/Aschuir, déanann an fóntais na bioráin GPIO a thosú le haghaidh oibríochtaí digiteacha ginearálta. I mód aschuir PWM, socraíonn sé na lasc ama le haghaidh rialú beacht comhartha PWM. Nuair atá sé i mód ionchuir Idirbhriseadh, cumraíonn an fóntais na bioráin chun déileáil le hidirbhriseadh, rud a chuireann ar chumas cláreoireacht atá tiomáinte ag imeachtaí a bheith freagrúil.

Láimhseáil cur isteach
Chun comharthaí FAULT a láimhseáil, cumasaíonn an bogearra na línte cur isteach gaolmhara, rud a ligeann do chlárú freagrúil atá á thiomáint ag imeachtaí. Is féidir láimhseálaí saincheaptha a cheangal leis na cur isteach seo tríd an
Feidhm HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback atá sainmhínithe san API. Cuimsíonn an bogearra gnéithe chun bioráin GPIO a thosú i mód cur isteach tríd an bhfeidhm ST_ISO_BoardConfigure agus gníomhartha sonracha a chumrú i láimhseálaithe IRQ EXTI. Ligeann sé seo d’úsáideoirí a shaincheapadh ar an gcaoi a bhfreagraíonn an bord d’imeachtaí seachtracha, rud a chinntíonn gur féidir leis coinníollacha locht agus spreagthóirí éagsúla a bhainistiú go héifeachtach.

APIs
Soláthraíonn API bogearraí X-CUBE-ISO1 sraith chuimsitheach feidhmeanna chun an bord X-NUCLEO-ISO1A1 a rialú agus a mhonatóiriú, lena n-áirítear giniúint comhartha PWM agus oibríochtaí GPIO. Tá an API deartha le bheith éasca le húsáid agus le comhtháthú in iarratais éagsúla, rud a sholáthraíonn solúbthacht agus smacht ar fheidhmiúlacht an bhoird.

Tá an API bogearraí X-CUBE-ISO1 sainmhínithe sa bhfillteán BSP/ISO1A1. Tá réimír ST_ISO ar a fheidhmeanna. Tá an API le feiceáil ag na feidhmchláir tríd an iso1a1.c agus pwm_api.c. fileIs meascán de tairiseacha, struchtúir sonraí agus feidhmeanna é s.
SampÚsáideann feidhmchláir firmware na APIanna seo chun cuid de na húsáidí féideartha a bhaineann leis na feidhmeanna seo a thaispeáint.

Cuireann an pacáiste bogearraí X-CUBE-ISO1 dhá shraith APIanna ar fáil:

• API ISO1A1
• API PWM

API ISO1A1
Sainmhínítear an API ISO1A1 sna comhaid iso1a1.h agus iso1a1.c files. Soláthraíonn sé feidhmeanna chun an bord ISO1A1 a chumrú agus a rialú, lena n-áirítear oibríochtaí ionchuir/aschuir GPIO agus braiteadh lochtanna.

Príomhfheidhmeanna

• ST_ISO_BoardConfigureDefault: Cumraíonn sé calafoirt IO an bhoird le cumraíocht GPIO réamhshocraithe.
• ST_ISO_BoardConfigure: Cumraíonn sé modh na gcalafort ionchuir agus aschuir don bhord.
• ST_ISO_BoardInit: Tosaíonn sé crua-earraí an bhoird.
• ST_ISO_BoardMapInit: Tosaíonn sé feidhmiúlacht an bhoird bunaithe ar chumraíocht láimhseálacha an chainéil.
• ST_ISO_GetFWVersion: Tugann sé seo an leagan reatha den fhirmchlár ar ais.
• ST_ISO_GetChannelHandle: Aisghabhann sé an láimhseáil cainéil le haghaidh ainm cainéil sonraithe.
• ST_ISO_InitGPIO: Tosaíonn sé an biorán GPIO sonraithe leis an ID modúil tugtha.
• ST_ISO_InitInterrupt: Tosaíonn sé an biorán GPIO sonraithe mar bhriseadh leis an ID modúil tugtha.
• ST_ISO_EnableFaultInterrupt: Tosaíonn sé na bioráin GPIO locht i mód cur isteach.
• ST_ISO_SetChannelStatus: Socraíonn sé stádas cainéil shonraithe.
• ST_ISO_SetOne_DO: Socraíonn sé cainéal aschuir digiteach aonair.
• ST_ISO_ClearOne_DO: Glanann sé cainéal aschuir digiteach aonair.
• ST_ISO_WriteAllChannels: Scríobhann sé sonraí chuig gach cainéal aschuir dhigiteach.
• ST_ISO_GetOne_DI: Faigheann sé stádas cainéil ionchuir dhigitigh aonair.
• ST_ISO_ReadAllChannel: Léann sé stádas na gcainéal ionchuir go léir.
• ST_ISO_ReadAllOutputChannel: Léann sé stádas na gcainéal aschuir go léir.
• ST_ISO_ReadFaultStatus: Léann sé stádas an locht ó gach calafort braite locht.
• ST_ISO_ReadFaultStatusPolling: Déanann sé tástáil ar bhrath lochtanna na mbord i mód vótála.
• ST_ISO_DisableOutputChannel: Díchumasaíonn sé an t-aschur don chainéal sin.
• ST_ISO_UpdateBoardStatusInfo: Nuashonraíonn sé seo faisnéis stádais an bhoird.
• ST_ISO_UpdateFaultStatus: Nuashonraíonn sé stádas an locht do chainéal ar leith.
• ST_ISO_BlinkLed: Laochraíonn sé an LED sonraithe le moill agus comhaireamh athrá ar leith.
• ST_ISO_UART: Seolann sé faisnéis stádais an bhoird thar UART.
• ST_ISO_SwitchInit: Tosaíonn sé comhpháirteanna an lasc.
• ST_ISO_SwitchDeInit: Dí-thosaíonn sé seo an sampla lasctha.
• ST_ISO_DigitalInputInit: Tosaíonn sé seo na comhpháirteanna ionchuir dhigitigh.
• ST_ISO_DigitalInputDeInit: Dí-thosaíonn sé an cás ionchuir dhigitigh.

API PWM
Sainmhínítear an PWM API sna comhaid pwm_api.h agus pwm_api.c files. Soláthraíonn sé na feidhmeanna seo a leanas chun comharthaí PWM a thosú agus a rialú le haghaidh bioráin shonracha.

• ST_ISO_Init_PWM_Signal: Tosaíonn sé na lasc ama agus an biorán sonrach don chomhartha PWM.
• ST_ISO_Set_PWM_Frequency: Socraíonn sé minicíocht PWM don bhiorán sonrach.
• ST_ISO_Set_PWM_Duty_Cycle: Socraíonn sé seo an timthriall dleachta PWM don bhiorán sonrach.
• ST_ISO_Start_PWM_Signal: Tosaíonn sé an comhartha PWM ar an biorán sonrach.
• ST_ISO_Stop_PWM_Signal: Stopann sé an comhartha PWM ar an biorán sonrach.

Chun comhartha PWM a thosú ar chainéal faoi seach, glaoigh ar an fheidhm ST_ISO_Init_PWM_Signal ar dtús, ansin socraigh an mhinicíocht agus an timthriall dleachta atá ag teastáil trí ghlaoch ar an ST_ISO_Set_PWM_Frequency agus
feidhmeanna ST_ISO_Set_PWM_Duty_Cycle faoi seach agus ansin is féidir leat an comhartha PWM a thosú trí ghlaoch ar an bhfeidhm ST_ISO_Start_PWM_Signal agus stopadh trí ghlaoch ar ST_ISO_Stop_PWM_Signal.

Ní mór an fheidhm a ghlaoch leis an ainm bioráin comhfhreagrach agus na lasc ama atá ar fáil, agus tá a sonraí curtha ar fáil i dtábla 3. Is féidir bealaí aschuir éagsúla a shocrú le minicíochtaí agus timthriallta dualgais éagsúla; ní dhéanann athrú ar mhinicíocht nó ar thimthriall dualgais difear don cheann eile, fanann sé mar a chéile.
Is féidir faisnéis theicniúil mhionsonraithe faoi na APIanna atá ar fáil don úsáideoir a fháil i HTML tiomsaithe file suite taobh istigh den fhillteán “Documentation” den phacáiste bogearraí ina bhfuil cur síos iomlán ar na feidhmeanna agus na paraiméadair go léir.

Cur síos ar an bhfeidhmchlár
Cuireann an feidhmchlár taispeána roinnt cásanna úsáide simplí i bhfeidhm. An st_iso_app agus board_config fileTá ról ríthábhachtach acu maidir leis an mbord agus a fheidhmeanna feidhmchláir a chur ar bun agus a úsáid. Sula n-úsáideann tú na feidhmeanna seo, cinntigh go bhfuil cumraíocht an bhoird agus na mbogearraí sioncrónaithe lena chéile.

Feidhmeanna Feidhmchláir (st_iso_app.h agus st_iso_app.c)
Cuirtear ST_ISO_APP roimh na feidhmeanna feidhmchláir; is iad na feidhmeanna barrleibhéil atá le feiceáil ag an úsáideoir a ghlaonn ar na feidhmeanna API chun iad a chur i bhfeidhm. Is féidir glaoch ar na feidhmeanna feidhmchláir sa main.c. file as a bhfeidhmiú.

• Roghnú Cás Úsáide: Is féidir leis an úsáideoir an macra cás úsáide atá ag teastáil a dhí-thráchtáil sa st_iso_app.c fileDéanann an fheidhm ST_ISO_APP_SelectUseCaseMacro(), ar a dtugtar i main.c, an cás úsáide sin a thosú, agus cuireann an fheidhm ST_ISO_APP_SelectedFunction() i bhfeidhm é i main.c. Ceadaíonn an cur chuige seo cumraíocht éasca an mhodha oibríochtúil trí shainmhínithe na macra a mhodhnú go simplí, ag cinntiú go ndéantar an fheidhmiúlacht chuí a fhorghníomhú bunaithe ar an gcás úsáide roghnaithe. De réir réamhshocraithe, roghnaítear an cás úsáide DIDO, agus ní gá don úsáideoir aon athruithe a dhéanamh ar an gcód chun é a chur i bhfeidhm.
• Scáthánú Ionchuir Dhigitigh go hAschuir Dhigitigh (ST_ISO_APP_UsecaseDIDO): Léann an fheidhm seo stádas na gcainéal ionchuir go léir agus scríobhann sí an stádas céanna chuig na cainéal aschuir go léir. Tá sé úsáideach chun ionchuir dhigitigh a scáthánú go haschuir dhigitigh.
• Scáthánú Ionchuir Dhigitigh go hAschuir Dhigitigh le UART (ST_ISO_APP_DIDOagusUART): Scáthánaíonn an fheidhm seo na hionchuir dhigitigh go haschuir dhigitigh, cosúil leis an fheidhm ST_ISO_APP_UsecaseDIDO. Ina theannta sin, tarchuireann sé stádas an bhoird tríd an gcomhéadan UART ar an ngléas Nucleo, rud a ligeann don stádas a bheith... viewar phort sraitheach ag baint úsáide as feidhmchláir cosúil le Tera Term.
• Feidhm Cás Tástála (ST_ISO_APP_TestCase): Déanann an fheidhm seo sraith tástálacha agus gníomhartha bunaithe ar chumraíocht an bhoird. Seiceálann sí stádas an locht, léann sí stádas dhá chainéal ionchuir dhigitigh, agus déanann sí gníomhartha bunaithe ar a luachanna. Cuidíonn an fheidhm seo le feidhmíocht agus feidhmiúlacht an bhoird a mheas go tapa agus aiseolas amhairc a fháil trí phatrúin éagsúla LED. Cinntigh go bhfuil an macra HEARTBEAT_LED sa board_config.h. file déantar trácht ar phatrúin LED cuí a bhreathnú.
• Giniúint PWM (ST_ISO_APP_PWM _OFFSET): Tosaíonn an fheidhm seo an comhartha PWM ar an dá chainéal aschuir le minicíocht 1 Hz agus timthriall dualgais 50%. Tosaíonn sé an comhartha PWM, socraíonn sé an mhinicíocht agus an timthriall dualgais, agus tosaíonn sé an comhartha PWM don ID boird sonraithe. Gintear an comhartha PWM le fritháireamh idir an dá chainéal agus mar sin níl siad i gcéim.
• Tástáil Braite Lochtanna (ST_ISO_APP_FaultTest): Déanann an fheidhm seo meastóireacht ar bhrath lochtanna trí bhioráin dhiagnóiseacha ionsuite an mhodúil aschuir chliste IPS1025 a ghníomhachtú i mód vótála nó i mód cur isteach. Cumraíonn sé an modh braite lochtanna, cuireann sé tús le braite lochtanna, agus nuashonraíonn sé struchtúr stádais an locht bunaithe ar an modh roghnaithe. Tá an fheidhm seo ríthábhachtach chun iontaofacht agus sábháilteacht an bhoird a chinntiú trí lochtanna a bhrath agus a láimhseáil go héifeachtach. Nuair a bhíonn sé i mód vótála, déantar stádas an locht a nuashonrú gach soicind le cabhair ó lasc ama agus léirítear é sa struchtúr defaultBoardFaultStatus nó alternateBoardFaultStatus. Nuair a bhíonn sé i mód cur isteach, ní dhéantar stádas an locht a nuashonrú ach amháin nuair a tharlaíonn an locht, agus spreagann sé na bogearraí chun an port aschuir comhfhreagrach a ghlanadh.
• Tástáil Éagsúlachta PWM (ST_ISO_APP_PwmVariationTest): Tá an fheidhm seo deartha chun éagsúlacht comharthaí PWM (Modhnú Leithead Pulse) a thástáil ar chainéil aschuir éagsúla bunaithe ar chumraíocht an bhoird. Tosaíonn sé na comharthaí PWM do chumraíochtaí boird réamhshocraithe agus malartacha araon, ag socrú a minicíochta go 100 Hz agus an timthriall dualgais tosaigh go 0%. Ansin, athraíonn an fheidhm an timthriall dualgais ó 0% go 100% i méaduithe de 5%, agus ar ais ó 100% go 0% i laghduithe de 5%, le moill 2 shoicind idir gach céim. Ceadaíonn an t-athrú rialaithe seo breathnóireacht agus meastóireacht ar iompar an chomhartha PWM ar chainéil QA_0 agus QA_1 don bhord réamhshocraithe, agus QA_0_ALT agus QA_1_ALT don bhord malartach.

Trí na cumraíochtaí seo a leanúint agus na feidhmeanna feidhmchláir a chuirtear ar fáil a úsáid, is féidir leat an bord X-NUCLEO-ISO1A1 a chur ar bun agus a úsáid go héifeachtach le haghaidh cásanna úsáide taispeána éagsúla.

Treoir socraithe an chórais

Cur síos crua-earraí

Ardán STM32 Nucleo
Soláthraíonn boird forbartha núicléas STM32 bealach inacmhainne agus solúbtha d’úsáideoirí réitigh a thástáil agus fréamhshamhlacha a thógáil le haon líne micrea-rialaitheoir STM32.
A bhuíochas leis an tacaíocht nascachta Arduino® agus na nascóirí ST morpho, is furasta feidhmiúlacht ardán forbartha oscailte STM32 Nucleo a leathnú le raon leathan boird leathnúcháin speisialaithe le roghnú astu.

Níl gá le taiscéalaithe ar leith ón mbord Núicléach STM32 mar go gcomhtháthaíonn sé an dífhabhtóir/ríomhchláraitheoir ST-LINK/V2-1.
Tagann bord STM32 Nucleo leis an leabharlann chuimsitheach bogearraí STM32 HAL mar aon le bogearraí pacáistithe éagsúla examples.

Tá eolas maidir leis an mbord STM32 Nucleo ar fáil ag www.st.com/stm32nucleo

Bord leathnaithe X-NUCLEO-ISO1A1
Is bord meastóireachta é an X-NUCLEO-ISO1A1 le hionchur/aschur tionsclaíoch scoite atá deartha chun bord STM32 Nucleo a leathnú agus feidhmiúlacht micrea-PLC a sholáthar. Is féidir dhá cheann de na boird X-NUCLEO-ISO1A1 a chruachadh le chéile ar bharr bord STM32 Nucleo leis an rogha chuí geansaithe ar an mbord leathnúcháin chun coimhlint i gcomhéadain GPIO a sheachaint. Soláthraíonn na haonraitheoirí digiteacha deimhnithe UL1577 STISO620 agus STISO621 aonrú idir comhpháirteanna taobh loighce agus próisis. Baintear dhá ionchur ard-taobh teoranta reatha ón taobh próisis amach trí CLT03-2Q3. Soláthraíonn an CLT03-2Q3 cosaint, aonrú, agus táscaire stádais gan fhuinneamh do dhálaí tionsclaíocha, atá deartha chun freastal ar chaighdeáin ar nós IEC61000-4-2, IEC61000-4-4, agus IEC61000-4-5. Soláthraíonn ceann amháin de na lasca ard-taobh IPS1025H-32/HQ-32 aschur cosanta suas le 5.6 A le gnéithe diagnóiseacha agus tiomána cliste. Is féidir leo seo ualaí toilleasacha, frithsheasmhacha nó ionduchtacha a thiomáint. Ceadaíonn an X-NUCLEO-ISO1A1 meastóireacht thapa ar na ICanna ar bord ag baint úsáide as an bpacáiste bogearraí X-CUBE-ISO1.

Socrú crua-earraí
Teastaíonn na comhpháirteanna crua-earraí seo a leanas:

1. Ardán forbartha STM32 Nucleo amháin (cód ordaithe molta: NUCLEO-GO71RB)
2. Bord leathnaithe aschuir dhigitigh thionsclaíoch amháin (cód ordaithe: X-NUCLEO-ISO1A1)
3. Cábla USB cineál A amháin go Micrea USB chun an STM32 Nucleo a nascadh leis an ríomhaire
4. Soláthar cumhachta seachtrach (24 V) agus na sreanga gaolmhara chun an bord leathnaithe X-NUCLEO-ISO1A1 a sholáthar.

Socrú bogearraí
Tá na comhpháirteanna bogearraí seo a leanas ag teastáil chun timpeallacht forbartha oiriúnach a bhunú chun feidhmchláir a chruthú don STM32 Nucleo atá feistithe leis an mbord leathnaithe X-NUCLEO-ISO1A1:

• X-CUBE-ISO1: leathnú do STM32Cube atá tiomnaithe do fhorbairt feidhmchlár a éilíonn úsáid an bhoird X-NUCLEO-ISO1A1. Tá an fhirmchlár X-CUBE-ISO1 agus an doiciméadacht ghaolmhar ar fáil ar www.st.com
• Slabhra uirlisí forbartha agus Tiomsaitheoir: tacaíonn bogearraí leathnaithe STM32Cube leis na trí thimpeallacht seo a leanas:
  • Binse Oibre Leabaithe IAR do shlabhra uirlisí ARM® (IAR-EWARM)
  • FíorView Slabhra uirlisí Trealamh Forbartha Micri-rialaitheora (MDK-ARM-STM32)
  • STM32CubeIDE.

Socrú boird
Ní mór an bord a chumrú leis na socruithe geansaí cuí mar atá sonraithe i lámhleabhar úsáideora na crua-earraí (UM3483). Tá sé ríthábhachtach na treoirlínte seo a leanúint go cúramach chun feidhmiúlacht cheart a chinntiú agus fadhbanna féideartha a sheachaint.

Treoir socraithe an chórais
Déantar cur síos sa chuid seo ar conas páirteanna crua-earraí éagsúla a chur ar bun sula bhforbraítear agus sula gcuirtear feidhmchlár i bhfeidhm ar an mbord STM32 Nucleo, NUCLEO-G071RB leis an mbord leathnaithe X-NUCLEO-ISO1A1.

Socrú le haghaidh pacáiste leathnaithe X-CUBE-ISO1
Ní mór an X-NUCLEO-ISO1A1 a chumrú leis na suíomhanna geansaí sonracha bunaithe ar an gcumraíocht atá á rith agat leis an mbord. Is féidir breathnú ar na sonraí sin tuilleadh i lámhleabhar na gcrua-earraí.

• Céim 1 . Breiseán an bord leathnaithe X-NUCLEO-ISO1A1 ar bharr an STM32 Nucleo trí na morphonascóirí.
  Má tá dhá chlár á n-úsáid agat ar bharr a chéile, cuir iad i gcruach mar atá i bhFíor 11.
• Céim 2 . Ceangail an bord STM32 Nucleo le ríomhaire leis an gcábla USB tríd an nascóir USB CN1 chun cumhacht a thabhairt don bhord.
• Céim 3 . Cuir cumhacht ar an mbord/na boird leathnúcháin X-NUCLEO-ISO1A1 trí J1 a nascadh leis an soláthar cumhachta 24V DC. Má tá boird chruachta in úsáid agat, cinntigh go bhfuil cumhacht ar an dá bhord.
• Céim 4 . Oscail do shlabhra uirlisí is fearr leat (MDK-ARM ó Keil, EWARM ó IAR, nó STM32CubeIDE).
• Céim 5 . Oscail an tionscadal bogearraí agus déan na hathruithe riachtanacha ar board_config.h file de réir chumraíocht an bhoird/na mbord atá in úsáid.
• Céim 6 . Socraigh an macra cás úsáide cuí i st_iso_app.c file nó glaoigh ar an gcás úsáide riachtanach ag baint úsáide as an bhfeidhm ST_ISO_APP_SelectUseCase i main.c file mar aon le haon fheidhm eile atá uait.
• Céim 7 . Tóg an tionscadal chun gach rud a thiomsú files agus luchtú an cód tiomsaithe isteach i gcuimhne an bhoird STM32 Nucleo.
• Céim 8 . Rith an cód ar bhord STM32 Nucleo agus fíoraigh an t-iompar a bhfuiltear ag súil leis.

Stair athbhreithnithe
Tábla 4. Stair athbhreithniú doiciméad

Dáta	Athbhreithniú	Athruithe
14-Bealtaine-2025	1	Eisiúint tosaigh.

FÓGRA TÁBHACHTACH – LÉIGH GO CÚRAMACH

Coimeádann STMicroelectronics NV agus a fochuideachtaí (“ST”) an ceart chun athruithe, ceartúcháin, feabhsuithe, modhnuithe agus feabhsuithe a dhéanamh ar tháirgí ST agus/nó ar an doiciméad seo tráth ar bith gan fógra. Ba cheart do cheannaitheoirí an fhaisnéis ábhartha is déanaí maidir le táirgí ST a fháil sula ndéanann siad orduithe. Díoltar táirgí ST de bhun théarmaí agus choinníollacha díolacháin ST atá i bhfeidhm tráth admháil an ordaithe.

Is iad na ceannaitheoirí amháin atá freagrach as roghnú, roghnú agus úsáid táirgí ST agus ní ghlacann ST aon dliteanas as cúnamh iarratais ná as dearadh táirgí ceannaitheoirí.
Ní dheonaíonn ST anseo ceadúnas, sainráite nó intuigthe, d'aon cheart maoine intleachtúla.
Cuirfidh athdhíol táirgí ST a bhfuil forálacha éagsúla acu leis an bhfaisnéis atá leagtha amach anseo ar neamhní aon bharántas arna dheonú ag ST don táirge sin.

Is trádmharcanna de chuid ST iad ST agus an lógó ST. Le haghaidh tuilleadh faisnéise faoi thrádmharcanna ST, féach www.st.com/trademarks. Is maoin dá n-úinéirí faoi seach gach ainm táirge nó seirbhíse eile.
Tagann an fhaisnéis sa doiciméad seo in ionad na faisnéise a soláthraíodh roimhe seo in aon leaganacha roimhe seo den doiciméad seo.
© 2025 STMicroelectronics – Gach ceart ar cosaint

Doiciméid / Acmhainní

Leathnú Bogearraí STMicroelectronics UM3469 X-CUBE-ISO1 [pdfLámhleabhar Úsáideora X-NUCLEO-ISO1A1, NUCLEO-G071RB, UM3469 Leathnú Bogearraí X-CUBE-ISO1, UM3469, Leathnú Bogearraí X-CUBE-ISO1, Leathnú Bogearraí

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora