Cumhacht Ríomhaireachta Rianaithe SIYI MODULEII
Sonraíochtaí
- Cumhacht Ríomhaireachta: Suas le 10Tops@INT8
- Cineálacha Cuspóirí Inaitheanta: Aon
Eolas Táirge
Réamhrá
Is táirge ceannródaíoch é Modúl Rianaithe SIYIAI II arna fhorbairt ag SIYI Technology chun cumais rianaithe AI chun cinn a sholáthar d’fheidhmchláir éagsúla. Cuireann sé ardchumhacht ríomhaireachta ar fáil chun ríomhaireachtaí hintleachta saorga sonraí móra a phróiseáil agus tacaíonn sé le haitheantas AI fíor-ama, rialú rianaithe, agus leanúint uathoibríoch san aer. Is féidir an modúl a úsáid i bhfaireachas, talmhaíocht, foraoiseacht, cosaint plandaí, monatóireacht comhshaoil, loighistic agus iompar.
Gnéithe
- Cumhacht Ríomhaireachta 10T: Feidhmíocht láidir i ríomhanna AI.
- Aitheantas Aon Réad: Imscaradh aithint agus rianú bunaithe ar theicneolaíocht AI.
- Aitheantas AI Feabhsaithe: Tacaíonn sé le haitheantas pláta ceadúnais.
Comhéadan & Piontaí
Ní thugtar sonraí faoin gcomhéadan agus pinouts sa sliocht láimhe.
Sonraíocht Theicniúil
- Cineálacha Cuspóirí Inaitheanta: Aon
- Cumhacht Ríomhaireachta: Suas le 10Tops@INT8
Treoracha Úsáide Táirge
Stóráil & Láimhseáil
- Contúirt: Coinnigh an táirge as aimsiú leanaí nó leanaí i gcónaí. Seachain teochtaí foircneacha os cionn 60°C nó faoi -20°C.
- Aire: Ná nocht an táirge do sholas na gréine díreach, do dheannach iomarcach nó do thaise. Le linn iompair, cosc a chur ar chreathadh a d'fhéadfadh damáiste a dhéanamh do chomhpháirteanna.
Socrú Suas
- Cuir an modúl rianaithe i riocht cobhsaí le soiléir view den limistéar ar mhaith leat monatóireacht a dhéanamh air.
Aitheantas Réada
- Roghnaigh réad san íomhá le haghaidh aitheantais AI trí úsáid a bhaint as comhéadan nó bogearraí an mhodúil.
Aitheantas Pláta Ceadúnais
- Chun an ghné aitheantais pláta ceadúnais a úsáid, roghnaigh an spriocfheithicil, agus cuirfidh an modúl béim go huathoibríoch ar an pláta ceadúnais le dathanna éagsúla le haghaidh aitheantais éasca.
CCanna
- Q: Cá bhfaighidh mé tacaíocht theicniúil do Mhodúl Rianaithe II SIYIAI?
- A: Le haghaidh tacaíocht theicniúil, is féidir leat cuairt a thabhairt ar oifigeach SIYI websuíomh ag https://siyi.biz/en nó déan teagmháil lena n-ionad A/S trí ríomhphost ag tacaíocht@siyi.biz.
- Q: Cad iad na hiarratais a mholtar do Mhodúl Rianaithe II SIYIAI?
- A: Is féidir an modúl a úsáid go forleathan i bhfaireachas, talmhaíocht, foraoiseacht, cosaint plandaí, monatóireacht comhshaoil, loighistic agus iompar.
“`
Go raibh maith agat as táirge SIYI a cheannach.
Tacaíonn Modúl Rianaithe SIYI AI II le rialú comhoibríoch le pods optúla SIYI agus ceamaraí gimbal chun rianú fíor-ama agus gabháil spriocanna a bhaint amach agus féadann sé aird a tharraingt ar an sprioc rianaithe sa phictiúr trí fhócas fíor-ama agus súmáil isteach. Is féidir leis aon réad nó réad ar leith a aithint agus a rianú agus is féidir leis spriocanna a aithint agus a rianú faoi íomhánna optúla agus teirmeacha araon. Comhtháthaigh sonraí dearcadh idir pod optúil SIYI (ceamara gimbal) agus rialtóir eitilte agus aistrigh an modh eitilte go modh treoraithe chun an fheidhm leantach sprice a chur ar siúl.
Chun a chinntiú go mbeidh taithí mhaith agat ar an táirge, léigh an lámhleabhar seo go cúramach. Má thagann tú trasna ar aon fhadhb ag baint úsáide as an táirge, téigh i gcomhairle leis an lámhleabhar nó seiceáil leathanaigh ar líne an táirge seo ar oifigeach SIYI websuíomh (https://siyi.biz/en). Is féidir leat ríomhphost a scríobh freisin chuig ionad A/S oifigiúil SIYI (tacaíocht@siyi.biz).
Réamhrá
1.1 Gnéithe Táirge
Cumhacht Ríomhaireachta 10T Tá cumhacht ríomhaireachta suas le 10Tops@INT8 ag modúl rianaithe AI SIYI, tá feidhmíocht láidir aige i bpróiseáil ríomhaireachtaí hintleachta saorga mórshonraí, tacaíonn sé le haitheantas AI fíor-ama, rialú rianaithe, agus leanúint uathoibríoch san aer, agus is féidir a bheith ann. a úsáidtear go forleathan i faireachas, talmhaíocht, foraoiseacht agus cosaint plandaí, monatóireacht comhshaoil, loighistic agus iompar agus go leor réimsí tóir eile.
Aitheantas Aon Réad Le tacaíocht ón dara glúin de mhodúl rianaithe SIYI AI, is féidir leat aitheantas, rianú agus rialú eitilte a imscaradh bunaithe ar theicneolaíocht hintleachta saorga trí aon rud feiceálach san íomhá a roghnú.
Aitheantas Pláta Ceadúnais Aitheantais AI Feabhsaithe Bunaithe ar thacú le haitheantas feithicle, tacaíonn an dara glúin de mhodúl rianaithe SIYI AI le haitheantas pláta ceadúnais. Nuair a bheidh sé roghnaithe, cuirfear béim go huathoibríoch ar phláta ceadúnais na spriocfheithicle, agus úsáidfear dathanna éagsúla chun idirdhealú a dhéanamh ar an gcineál pláta ceadúnais.
9 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Aitheantas Inslitheoir In aice leis an túr cumhachta, tacaíonn an modúl rianaithe AI dara glúin le haitheantas uathoibríoch inslitheoirí. Nuair a bheidh sé roghnaithe, cuirfidh an pod optúil glas ar an sprioc-inslitheoir, ag feabhsú éifeachtacht iniúchta go mór. Aitheantas Íomháithe Teirmeach Ag obair le chéile le pod optúil SIYI, tacaíonn an modúl rianaithe AI dara glúin le haitheantas daonna agus feithiclí faoi íomháú teirmeach. Nuair a bheidh sé roghnaithe, cuirfidh an pod optúil glas ar an sprioc, rud a chuirfidh go mór le héifeachtúlacht cuardaigh agus tarrthála i gcásanna casta.
Comhoibríoch Pod Optúil Feabhsaithe AI Lean Tacaíonn modúl rianaithe AI SIYI le rialú comhoibríoch le pods optúla SIYI (ceamaraí gimbal) chun rianú fíor-ama agus gabháil spriocanna a bhaint amach agus is féidir aird a tharraingt ar an ábhar sa phictiúr trí fhócas agus súmáil fíor-ama. Le linn an phróisis rianaithe, má tá an sprioc bac nó má fhágann sé an scáileán monatóireachta go hachomair, is féidir le modúl rianaithe AI aithint go huathoibríoch agus leanúint ar aghaidh ag rianú nuair a athiontrálann sé an scáileán monatóireachta. Comhtháthaigh sonraí dearcadh idir pod optúil SIYI (ceamara gimbal) agus rialtóir eitilte agus aistrigh an modh eitilte go modh treoraithe chun an fheidhm leantach sprice a chur ar siúl.
10 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
1.2 Comhéadan & Pionna Amach
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
1.3 Sonraíocht Theicniúil
Podaí Optúla Comhoiriúnacha & Ceamaraí Gimbal
Cineálacha Rudaí Inaitheanta
Tomhaltas Cumhachta Cumhachta Ríomhaireachta
Ag Obair Voltage Codec Sruth Físeáin
Formáid Sprioc Dinimiciúla Gimbal
Comhoibriú Aithint Sprioc / Cruinneas a Ghlasú Teocht Oibre
Meáchan Toise
ZT30 / ZT6 / ZR30 / ZR10 / A8 mion Aon Réad
Inslitheoir Cuspóir Sonrach Daonna
Gluaisteán Móibíleach (Carr, Trucail, Bus).
10Tops @ INT8
8W 11 ~ 25.2 V 3S ~ 6S H.264 / H.265 Lock Target Auto Zúmáil Ionad Sprioc AI Lean
95%
-10~50
52*52*29 mm
88 g
Marcáil Formáidigh an cárta SD go FAT32 le do thoil roimh uasghrádú firmware an cheamara.
12 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
1.4 Liosta Pacála
1 x Modúl Rianaithe SIYI AI II
1 x Cábla Cumhachta Gimbal SIYI (Cábla soláthair cumhachta do SIYI gimbal) 1 x Modúl Rianaithe SIYI AI le Cábla Ethernet SIYI Gimbal (Ceangail calafort modúl rianaithe SIYI AI le calafort Ethernet gimbal SIYI) 1 x Modúl Rianaithe SIYI AI le Cábla Nasc SIYI Ceangail port Ethernet mhodúil rianaithe SIYI AI le Port Ethernet aonad aeir SIYI MK15 / HM30) 1 x Modúl Rianaithe AI SIYI go Cábla SIYI Link Y (cábla AY a nascann modúl rianaithe SIYI AI le aonad aeir SIYI MK15 / HM30 chun an modúl rianaithe AI a chumhachtú, sruth físeáin a aistriú agus comhartha rialaithe)
13 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
1.5 Táscaire Sainmhíniú
Tá dhá tháscaire ar mhodúl rianaithe SIYI AI chun stádas oibre nó neamhghnácha an chórais a léiriú: táscaire cumhachta agus táscaire stádais.
1.5.1 Táscaire Cumhachta Soladach Glas: Tá an modúl faoi thiomáint de ghnáth.
14 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
1.5.2 Táscaire Stádais Soladach Buí: Faoi uasghrádú firmware. Blinks Buí: Níl an ceamara ceangailte. Soladach Glas: Córas ag tosú. Blinks Glas: Tá an córas ag rith de ghnáth. Blinks Glas-Buí: Athshocraíonn an paraiméadar go rathúil.
15 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Bí Réidh Le Modúl Rianaithe SIYI AI a Úsáid
2.1 Léaráid Ghnáthcheangail Nasctha
2.1.1 ZT30
16 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
2.1.2 ZT6
17 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
2.1.3 ZR30
18 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
2.1.4 ZR10
19 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
2.1.5 mion A8
20 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
2.2 Príomhghnéithe & Réamhchúraimí
Tacaíonn Modúl Rianaithe SIYI AI II le haitheantas agus rianú sprice. Is iad seo a leanas na spriocanna inaitheanta: 1. Rudaí ar bith 2. Inslitheoir Cuspóirí Sonracha Feithicil Dhaonna (Carr, Trucail, Bus) Bád
2.2.1 Feidhm AR / Off 1. Déan tagairt le do thoil do Chaibidil 2.1 sa lámhleabhar seo chun modúl rianaithe SIYI AI a nascadh
le gimbal SIYI agus nasc SIYI. 2. Deimhnigh an bhfuil firmware an cheamara gimbal uasghrádaithe le bheith ag luí leis
Modúl rianaithe SIYI AI. 3. Deimhnigh an bhfuil SIYI FPV app uasghrádaithe chun a bheith ag luí le SIYI AI
Modúl Rianaithe II.
21 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
4. Rith SIYI FPV app, téigh go dtí "Settings - Seoltaí", agus roghnaigh "SIYI AI Ceamara".
5. Fill ar an bpríomhíomhá, déan teagmháil leis an gcnaipe feidhm rianaithe AI chun an fheidhm a chumasú.
6. Déan teagmháil leis an gcnaipe arís chun an fheidhm a dhíchumasú. Marcáil
Ag baint úsáide as modúl rianaithe SIYI AI le pods optúla il-braiteoir, in app SIYI FPV, ba cheart príomhshruth an pod optúil a chumrú mar cheamara súmáil.
22 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
2.2.2 Aithint Sprioc Nuair a bhíonn an modúl rianaithe AI cumasaithe, agus spriocanna inaitheanta ag dul san íomhá, beidh boscaí aitheantais bán timpeall orthu. Tá feidhm ag obair de ghnáth.
Pláta Ceadúnais Téigh go dtí socruithe rianaithe AI, roghnaigh múnla AI mar “Gnáth”, cumasaigh “Pláta Ceadúnais” chun tús a chur le plátaí ceadúnais a aithint.
Inslitheoir Téigh go dtí socruithe rianaithe AI, roghnaigh samhail AI mar “Inslitheoir”, cumasaigh chun tosú ag aithint inslitheoirí.
23 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Rudaí ar bith Téigh go dtí socruithe rianaithe AI, glas an íomhá, ansin is féidir leat aon spriocanna a aithint agus a rianú.
Íomháú Teirmeach Faoi íomhánna teirmeacha, cumasóidh Modúl Rianaithe SIYI AI aitheantas go huathoibríoch.
24 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
2.2.3 Sprioc-Rianú Déan teagmháil leis an mbosca aitheantais bán san íomhá, casann an bosca gorm, agus casann an cnaipe feidhm rianaithe AI glas. Tosaíonn ceamara Gimbal an sprioc a rianú.
Déanfaidh ceamara Mark Zoom súmáil isteach go comhuaineach le linn rianú sprice chun an sprioc a choinneáil ag taispeáint i lár na híomhá. Agus beidh na iolraithe súmáil a chur ar taispeáint chomh maith.
25 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
2.2.4 Sprioc Lean Nuair a bhíonn an fheidhm rianaithe AI i ngníomh, comhtháthú pod optúil SIYI (ceamara gimbal) le rialtóir eitilte a gcuid sonraí dearcadh, agus athraigh modh eitilte an rialaitheora eitilte go mód treoraithe chun an spriocfheidhm a leanúint a chur ar siúl. Céimeanna 1. Déan tagairt don phictiúr thíos chun pod optúil SIYI (ceamara gimbal) a nascadh
le rialtóir eitilte agus sonraí dearcadh a chomhtháthú.
2. Deimhnigh má thaispeánann an cnaipe comhtháthú rialtóir eitilte (rud a chiallaíonn go bhfuil sonraí dearcadh an rialtóra eitilte comhtháite).
26 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
3. Athraigh mód na heitilte go “Treoraithe” agus cumraigh an t-uasluas eitilte.
27 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
4. Déan teagmháil leis an gcnaipe lean AI chun an fheidhm leantach sprice a chumasú.
5. Déan teagmháil leis an gcnaipe rianaithe / lean AI arís chun an fheidhm a dhíchumasú.
CONTÚIRT
Agus sábháilteacht eitilte á gcur san áireamh, moltar feidhm leantach AI agus feidhm seachanta constaicí a úsáid le chéile. Nuair a chuirtear feidhm leantach AI i ngníomh, ní bheidh an t-oibreoir in ann an eitilt a rialú de láimh, agus ní féidir leis an stáisiún talún an modh treoraithe a úsáid chun an t-aerárthach a rialú. Is féidir smacht a fháil ar ais má athraítear modh eitilte. Nuair a bheidh an fheidhm leantach AI i ngníomh, cinntigh le do thoil go bhfuil an view ar an mbealach seo a leanas soiléir agus saor ó chonstaicí, agus aird a thabhairt i gcónaí ar shábháilteacht eitilte. Nuair a bhíonn constaicí agat, glac leat an eitilt láithreach de láimh agus athphleanáil an bealach. Nuair a chailltear an sprioc rianaithe, rachaidh an t-aerárthach i bhfostú.
Marcáil
28 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Nuair a bhíonn an réad rianaithe níos airde ná an drone il-rótar ar an eitleán cothrománach, ní oibríonn feidhm leantach AI; nuair a bhíonn an réad rianaithe agus an drone il-rótar ar an bplána cothrománach céanna, is fearr a oibríonn feidhm leantach AI.
29 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Conas an Modúl a Chumrú
Is féidir modúl rianaithe SIYI AI a chumrú trí chárta SD, mar sin déanann uasghrádú firmware.
Marcáil Moltar an cárta SD a fhormáid go FAT32 roimh uasghrádú firmware. Moltar an cárta SD a chur isteach sa mhodúl rianaithe AI agus é a rith ar feadh tamaill, ansin feicfidh tú an files a bhaineann le cumraíocht modúl. An dá “. txt” files sa chatagóir fhréamh an chárta SD atá le seiceáil agus athrú chumraíocht modúl.
“curip.txt” chun na seoltaí IP reatha a sheiceáil. “setip.txt” do chustaiméirí chun seoltaí IP a athrú.
30 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
3.1 Seoltaí IP
3.1.1 Seiceáil Seoltaí IP Oscail an “curip.txt” file, feicfidh tú seoltaí IP reatha agus geata an mhodúil rianaithe AI.
Is é “192.168.144.60” seoltaí IP modúl réamhshocraithe na monarchan. Is é “192.168.144.12” an geata modúl réamhshocraithe sa mhonarcha. 3.1.2 Athraigh Seoltaí IP Oscail an “setip.txt” file, ionchuir na seoltaí IP atá uait tar éis “IP = “.
31 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Ansin cuir an cárta SD isteach sa mhodúl agus cumhacht é. Tar éis trí nó cúig nóiméad, cuirfear na seoltaí IP nua isteach sa mhodúl. Ansin déanaimid an modúl a atosú chun seoltaí IP a athrú.
Marcáil In aip SIYI FPV, is é “192.168.144.60” na seoltaí IP réamhshocraithe do “SIYI AI Camera”. Tar éis seoltaí IP modúl a athrú, is gá na seoltaí IP ábhartha a ionchur de láimh in SIYI FPV app chun sruth físeáin & sonraí a fháil ón modúl rianaithe AI. Agus modúl rianaithe SIYI AI á úsáid agat le gimbals SIYI agus naisc SIYI, le do thoil a chumraigh a seoltaí IP laistigh de “192.168.144.X” agus seachain contrártha lena seoltaí IP reatha. Déan tagairt le do thoil don chaibidil “Seoltaí Coiteann IP” i nasc SIYI agus lámhleabhair gimbal SIYI le haghaidh sonraí.
32 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
3.2 Seoltaí Cliant (Ceamara Gimbal).
3.2.1 Seiceáil Seoltaí Cliant Oscail an “curip.txt” file, feicfidh tú seoltaí cliant reatha agus calafort cumarsáide an mhodúil rianaithe AI.
Is é “192.168.144.25” seoltaí reatha an chliaint. Is é “37256” an calafort cumarsáide cliant.
3.2.2 Athraigh Seoltaí Cliant Oscail an “setip.txt” file, cuir isteach na seoltaí cliant atá uait tar éis “VideoAddress =”, ionchuir an port cumarsáide i ndiaidh “VideoPort =”.
Ansin cuir an cárta SD isteach sa mhodúl agus cumhacht é. Tar éis trí nó cúig nóiméad, cuirfear na seoltaí IP nua isteach sa mhodúl. Ansin déanaimid an modúl a atosú chun seoltaí IP a athrú.
33 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Marcáil Is iad na seoltaí IP réamhshocraithe do cheamaraí SIYI ná “192.168.144.25”. Má tá seoltaí IP ceamara athraithe agat, is gá na seoltaí cliant ábhartha do mhodúl rianaithe SIYI AI a ionchur de láimh chun sruth físeáin & sonraí a bhunú idir an modúl rianaithe AI agus an ceamara gimbal.
3.3 Uasghrádú Firmware
3.3.1 Seiceáil Leagan Firmware Oscail an “curip.txt” file, feicfidh tú an leagan firmware reatha den mhodúl rianaithe AI.
3.3.2 Céimeanna Uasghrádú Firmware
Roimh uasghrádú, is gá na huirlisí, na bogearraí agus na firmware thíos a ullmhú.
Cárta SD / TF
34 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Marcáil Ba cheart do chustaiméirí na huirlisí thuas a ullmhú.
Firmware Modúl Rianaithe SIYI AI
Is féidir uirlisí Marcáil Thuas a íoslódáil ón leathanach “Íoslódálacha” ar oifigeach SIYI websuíomh (https://siyi.biz/en).
Céimeanna 1. Sábháil ".bin" firmware an mhodúil file chuig eolaire fréamhacha an chárta SD / TF agus déan
gan an file ainm.
2. Cuir isteach an cárta SD le firmware sábháilte chuig modúl rianaithe SIYI AI agus cumhacht é.
3. Fan ar feadh trí go cúig nóiméad, beidh firmware ceamara flashed go huathoibríoch agus
imíonn siad as an gcárta SD.
35 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
4. Atosaigh an modúl chun an chumraíocht a dhéanamh ag obair.
3.4 Athshocraigh Cumraíocht an Mhodúil
Is féidir leat modúl rianaithe SIYI AI a athshocrú go cumraíocht mhonarcha trí bhrú an cnaipe RST ar feadh cúig soicind.
3.5 Seoltaí IP Coiteann
Seoladh IP Aonad Aeir SIYI: 192.168.144.11 Seoladh IP Aonad Talún SIYI: 192.168.144.12 SIYI Stáisiún Talún Boise Seoladh IP Córas Android: 192.168.144.20
SIYI Ethernet go HDMI Tiontaire Aschur IP Cuir leis: 192.168.144.50 Seoladh IP Ceamara SIYI AI: 192.168.144.60 SIYI Pod Optúil / Seoltaí IP Réamhshocraithe Ceamara Gimbal: 192.168.144.25 (NUA) Seoltaí Réamhshocraithe Ceamara Optúil Gimbal / Gimbal: Seoladh IP Ceamara Optúil Gimbal Ceamara SIYI AI: rtsp://192.168.144.25:8554/video0 Príomhshruth: rtsp://192.168.144.25:8554/video1
36 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Foshruth: rtsp://192.168.144.25:8554/video2 (NUA) Seoltaí Phrótacal Sruth Físeáin Príobháideach App SIYI FPV: Ceamara SIYI 1 Príomhshruth: 192.168.144.25: 37256 Ceamara SIYI 1 Fo-Sruth: 192.168.144.25: 37255 Ceamara SIYI 2 Príomhshruth: 192.168.144.26: 37256 Ceamara SIYI 2 Foshruth: 192.168.144.26: 37255
SIYI IP67 Seoladh IP Cheamara A: 192.168.144.25 Seoladh IP SIYI IP67 Ceamara B: 192.168.144.26 Aonad Aeir SIYI Seoladh IP an tiontaire ionchurtha HDMI: 192.168.144.25 Seoladh IP SIYI IP67 A: Ceamara A: rtsp://192.168.144.25:8554/main.264 SIYI IP67 Seoladh RTSP Cheamara B: rtsp://192.168.144.26:8554/main.264 Aonad Aeir SIYI Seoladh RTSP Ionchur HDMI an Tiontaire: rtsp://192.168.144.25:8554/príomh.264
Imreoir Físeáin Coitianta: SIYI FPV, Uirlis Diagnóisithe Líonra QGroundControl: Uirlisí Ping
Ceamaraí Mark SIYI a scaoiltear tar éis ZT30 (lena n-áirítear ZT30 agus ZT6) tosú ag baint úsáide as na seoltaí nua. Tá ceamaraí SIYI a scaoiltear roimh ZT30 (lena n-áirítear ZR30, A2 mini, A8 mini, ZR10, agus R1M) fós ag baint úsáide as na sean-seoltaí.
37 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
3.6 Príomh-Logáil Nuashonrú Firmware
Níl aon nuashonrú ar fáil faoi láthair.
3.7 SIYI AI SDK
Soláthraíonn feidhm SIYI AI prótacal rialaithe do gach custaiméir. Déan tagairt le do thoil don treoir thíos maidir le forbairt thánaisteach bunaithe ar fheidhmeanna SIYI AI.
3.7.1SDK Formáid Phrótacail
Innéacs Réimse
STX
0
CTRL
2
Sonraí_len 3
SEQ
5
CMD_ID 7
SONRAÍ
8
CRC16
Méid beart 2 1
2
2 1 Sonraí_len 2
Cur síos ar an Ábhar
Is é 0x 6655 an beart íseal roimh an mbratach tosaithe
0: need_ack cibé an dteastaíonn ack 1:ack_pack an pacáiste seo an pacáiste ack 2-7: ar cosaint
Sonraí Réimse Beart Fad Téann an beart íseal roimh sheicheamh na bhfrámaí, agus an raon (0~65535) den bheart íseal roimhe seo
Aitheantas Ordú
Sonraí
Tagann seiceáil CRC16 – beart íseal roimh an bpaicéad iomlán
38 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
3.7.2 Orduithe Cumarsáide SDK
Achoimre Ordú
Aitheantas Ordú 0x 00 0x 01 0x02 0x 03 0x 04 0 x05
0 x06
0×08
0×09
0 x 0a
Feidhm paicéad buille croí TCP Iarratas Uimhir Leagan Firmware
Iarratas Coinneála Stádas aitheantais modúil AI
Socraigh stádas aitheantais modúl AI
Iarr stádas rianaithe modúl AI
Socraigh an modúl AI chun an sprioc a rianú (de réir comhordanáidí) Faigh an staid sreafa faisnéise chomhordanáidí de sprioc rianaithe an mhodúil AI Socraigh staid sreabhadh faisnéise chomhordaithe an mhodúil AI chun an sprioc a rianú. Rianaíonn an modúl AI sreabhadh faisnéise comhordanáidí an sprice.
0x 00: buille croí TCP
Sraithuimhir
Cineál Sonraí
CMD_ID:0x 00 —— buille croí TCP
formáid sonraí a sheoladh
Ainm Sonraí
Tuairisc Sonraí
Formáid Sonraí ACK Uimh ack
Example:
1. Pacáiste Heartbeat: 55 66 01 00 00 00 00 00 59 8B
2. Tacaithe le haghaidh naisc TCP amháin
0x 01: Iarr uimhir leagan firmware
Sraithuimhir
CMD_ID: 0x 01 —— Iarr uimhir leagain firmware
formáid sonraí a sheoladh
Cineál Sonraí
Ainm Sonraí
Tuairisc Sonraí
uint32_t
Formáid Sonraí ACK
fw_leagan
Uimhir Leagan Firmware Modúl AI
M.sh: 0x 88 000100 –> uimhir leagain chomhfhreagrach v0.1.0
Nóta: Rinneadh neamhaird de Beart 4 (beart ard).
0x 03: Iarr modúl AI chun stádas a aithint
CMD_ID: 0x 03 —— Iarradh stádas aitheantais modúil AI formáid sonraí a sheoladh
39 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Cineál Sonraí Sraithuimhir
Ainm Sonraí
uint8_t
ACK Formáid Sonraí AI_mode
Sonraí Cur síos 0: Off 1: Ar
0x 04: Socraigh stádas aitheantais modúl AI
Sraithuimhir
CMD_ID: 0x 04 —— Socraigh stádas aitheantais modúil AI
formáid sonraí a sheoladh
Cineál Sonraí
Ainm Sonraí
Tuairisc Sonraí
uint8_t uint8_t
AI_mód
0: As 1: Ar
Formáid Sonraí ACK
AI_mód
0: As 1: Ar
0x 05: Iarr modúl AI chun an stádas a rianú
Sraithuimhir
CMD_ID: 0x 05 —— Iarr stádas rianaithe modúil AI
formáid sonraí a sheoladh
Cineál Sonraí
Ainm Sonraí
Tuairisc Sonraí
uint8_t
Formáid Sonraí ACK
AI_mód
0: Gan sprioc 1: Rianú
0x 06: Socraigh modúl AI chun an sprioc a rianú
Sraithuimhir
1 2
3
4
5
CMD_ID: 0x 06 —— Socraigh modúl AI chun an sprioc a rianú
formáid sonraí a sheoladh
Cineál Sonraí
Ainm Sonraí
Tuairisc Sonraí
uint8_t
rian_gníomh
uint16_t dteagmháil_lx
uint16_t dteagmháil_ly uint16_t touch_rx uint16_t dteagmháil_ry
1: Rian Sprioc 0: Cealaigh Rianú
Pioc: an x comhordanáid, i raon réitigh an tsrutha físeáin. Roghnú fráma: x comhordanáidí rinn chlé uachtarach an bhosca, agus is é an raon leithead an réitigh sruth físeáin.
Pioc: an y comhordanáid, i raon an réitigh sruth físeáin. Roghnú fráma: comhordanáid y rinn chlé uachtarach an bhosca, i raon réitigh an tsrutha físeáin.
Pioc: 0 Roghnú fráma: x-chomhordanáid an rinn ag bun ar dheis an bhosca, i raon réitigh an tsrutha físeáin.
Pioc: 0 Roghnú fráma: comhordanáid y rinn íochtair ar dheis an bhosca. Is é an raon méid an réitigh sruth físeáin.
40 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
1
uint8_t
sta
0 earráid socraithe 1 D'éirigh leis an socrú 2 Ní mód rianaithe AI an mód reatha 3 Ní thacaíonn an sruth cód reatha le feidhm rianaithe AI
0x 08: Faigh staid sreabhadh faisnéise chomhordaithe sprioc rianaithe an mhodúil AI
CMD_ID: 0x 08 —— Faigh riocht comhordanáidí sreafa faisnéise an mhodúil AI
sprioc rianaithe
formáid sonraí a sheoladh
Cineál Sonraí Srathach
Ainm Sonraí
Tuairisc Sonraí
Uimhir
1
uint8_t
sta
Formáid Sonraí ACK
Níl 0 oscailte. Tá 1 ag aschur sreabhadh faisnéise a chomhordú 2 Níl aitheantas AI iompú ar 3 Níl an sprioc rianaithe AI oscailte
0x 09: Socraigh staid sreabhadh faisnéise comhordaithe an mhodúil AI chun an sprioc a rianú
[Is é an ráta ráta fráma an tsrutha físeáin, ní féidir é a mhodhnú]CMD_ID: 0x 09 —— Socraigh staid sreafa faisnéise chomhordanáidí sprioc rianaithe an mhodúil AI
formáid sonraí a sheoladh
Cineál Sonraí Sraithuimhir
Ainm Sonraí
Tuairisc Sonraí
uint8_t
rian_gníomh
1: Aschur Oscailte 0: Dún Aschur
Formáid Sonraí ACK
1
uint8_t
sta
1: Aschur Oscailte 0: Dún Aschur
0x0a: Comhordú a dhéanamh ar shreabhadh faisnéise an sprioc rianaithe de réir an mhodúil AI
[Faoi 0x 09: socraigh an modúl AI chun comhordanáidí an spriocstaid sreafa faisnéise atá leagtha síos a rianúseol go huathoibríoch, gan aon iarratas] [Tá an tionscnamh i lár an bhosca aitheantais, agus tá na comhordanáidí picteilín bunaithe ar mhéid an
leithead 1280 airde 720]
CMD_ID: 0x 06 —— Socraigh modúl AI chun an sprioc a rianú
Cineál Sonraí Sraithuimhir
formáid sonraí a sheoladh Ainm Sonraí
Tuairisc Sonraí
Formáid Sonraí ACK
1
uint16_t
pos_x
2
uint16_t
pos_y
3
uint16_t
pos_width
Comhordanáidí na sprice rianaithe x Comhordanáidí y an sprice rianaithe Leithead an fhráma aitheantais sprice rianaithe
41 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
4
uint16_t
pos_airde
5
uint8_t
Sprioc_aitheantas
6
uint8_t
Rian_Sta
Airde an fhráma aitheantais sprice rianaithe
Aitheantas Cineál sprice 0: Daoine 1: An carr 2: An Bus 3: An Trucail 255: rianú réad treallach
Stádas Rianaithe 0: Rianú Gnáth (AI) 1: Caillteanas eatramhach is féidir, leanúint ar aghaidh. 2: Cailleadh. 3: Cuireann an t-úsáideoir rianú ar ceal. 4: Rianú gnáth (réad treallach)
3.7.3 Comhéadan Cumarsáide SDK Ceamara Gimbal SIYI
UDP
IP: 192.168.144.60 (réamhshocraithe) Port: 37260
TCP
IP: 192.168.144.60 Port: 37260 Sonraí Paicéad Heartbeat: 55 66 01 01 00 00 00 00 00 59 8B
Port Srathach UART
Ráta Baud: 115200 Giotán Sonraí: 8 ngiotán, Giotán Stop: 1 ghiotán, Paireacht: Ceann ar bith
Sonraí Cumarsáide Examples
Paicéad Buille Croí TCP 55 66 01 01 00 00 00 00 00 59 8B
Iarr Modúl AI Leagan 55 66 01 00 00 00 00 01 64 c4
42 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Iarr Mód AI Aistriú Modúl AI 55 66 01 00 00 00 00 03 26 e4
Socraigh Mód AI Athraigh Modúl AI (AR) 55 66 01 01 00 00 00 04 01 bc 57
Socraigh Mód AI Modúl AI a Mhúchadh (AS) 55 66 01 01 00 00 00 04 00 9d 47
Iarr Stádas Rianaithe an Mhodúil AI 55 66 01 00 00 00 00 05 e0 84
Socraigh Sprioc Rianaithe Modúl AI (640, 512) 55 66 01 05 00 00 00 06 01 80 02 00 02 e7 1a
Cealaigh Sprioc Rianaithe Modúl AI 55 66 01 05 00 00 00 06 00 80 02 00 02 b6 b0
Faigh Rianú Modúl AI Sprioc Comhordaigh Stádas Sruth Faisnéise
[seol]: 55 66 01 00 00 00 00 08 4d 55 [recv]: 55 66 02 01 00 02 00 08 00 1a 37 Socraigh Sprioc Rianaithe Modúl AI Comhordanáidí Stádas an tSrutha Faisnéise
[seol]: 55 66 01 01 00 02 00 09 01 88 cc [recv]: 55 66 02 01 00 03 00 09 01 be 62 AI Rianú Modúl Sprioc Comhordanáidí Sruth Faisnéise
[recv]: 55 66 02 0a 00 bc 04 0a 80 02 75 01 01 05 b1 02 00 00 59 67
Cód seiceála CRC16
const uint16_t crc16_tab[256]; /************************************************ ********** Códú & Díchódú CRC16 G(X) = X^16+X^12+X^5+1 ****************** *****************************************/ uint16_t CRC16_cal(uint8_t *ptr, uint32_t len, uint16_t crc_init) {
uint16_t crc, oldcrc16; uint8_t teocht; crc = crc_init; agus (len–!=0)
43 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
{ temp=(crc>>8)&0xff; oldcrc16=crc16_tab[*ptr^temp]; crc=(crc<<8)^oldcrc16; ptr++;
} //crc=~crc; //?? filleadh (crc); }
uint8_t crc_check_16bites(uint8_t* pbuf, uint32_t len,uint32_t* p_toradh) {
uint16_t crc_result = 0; crc_result= CRC16_cal(pbuf,len, 0); *p_result = crc_toradh;
filleadh 2; }
const uint16_t crc16_tab[256]= {0x0,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7, 0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef, 0x1231,0x210,0x3273,0x2252,0x52b5,0x4294,0x72f7,0x62d6, 0x9339,0x8318,0xb37b,0xa35a,0xd3bd,0xc39c,0xf3ff,0xe3de, 0x2462,0x3443,0x420,0x1401,0x64e6,0x74c7,0x44a4,0x5485, 0xa56a,0xb54b,0x8528,0x9509,0xe5ee,0xf5cf,0xc5ac,0xd58d, 0x3653,0x2672,0x1611,0x630,0x76d7,0x66f6,0x5695,0x46b4, 0xb75b,0xa77a,0x9719,0x8738,0xf7df,0xe7fe,0xd79d,0xc7bc, 0x48c4,0x58e5,0x6886,0x78a7,0x840,0x1861,0x2802,0x3823, 0xc9cc,0xd9ed,0xe98e,0xf9af,0x8948,0x9969,0xa90a,0xb92b, 0x5af5,0x4ad4,0x7ab7,0x6a96,0x1a71,0xa50,0x3a33,0x2a12, 0xdbfd,0xcbdc,0xfbbf,0xeb9e,0x9b79,0x8b58,0xbb3b,0xab1a, 0x6ca6,0x7c87,0x4ce4,0x5cc5,0x2c22,0x3c03,0xc60,0x1c41, 0xedae,0xfd8f,0xcdec,0xddcd,0xad2a,0xbd0b,0x8d68,0x9d49, 0x7e97,0x6eb6,0x5ed5,0x4ef4,0x3e13,0x2e32,0x1e51,0xe70, 0xff9f,0xefbe,0xdfdd,0xcffc,0xbf1b,0xaf3a,0x9f59,0x8f78, 0x9188,0x81a9,0xb1ca,0xa1eb,0xd10c,0xc12d,0xf14e,0xe16f, 0x1080,0xa1,0x30c2,0x20e3,0x5004,0x4025,0x7046,0x6067, 0x83b9,0x9398,0xa3fb,0xb3da,0xc33d,0xd31c,0xe37f,0xf35e, 0x2b1,0x1290,0x22f3,0x32d2,0x4235,0x5214,0x6277,0x7256, 0xb5ea,0xa5cb,0x95a8,0x8589,0xf56e,0xe54f,0xd52c,0xc50d, 0x34e2,0x24c3,0x14a0,0x481,0x7466,0x6447,0x5424,0x4405, 0xa7db,0xb7fa,0x8799,0x97b8,0xe75f,0xf77e,0xc71d,0xd73c,
44 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
0x26d3,0x36f2,0x691,0x16b0,0x6657,0x7676,0x4615,0x5634, 0xd94c,0xc96d,0xf90e,0xe92f,0x99c8,0x89e9,0xb98a,0xa9ab, 0x5844,0x4865,0x7806,0x6827,0x18c0,0x8e1,0x3882,0x28a3, 0xcb7d,0xdb5c,0xeb3f,0xfb1e,0x8bf9,0x9bd8,0xabbb,0xbb9a, 0x4a75,0x5a54,0x6a37,0x7a16,0xaf1,0x1ad0,0x2ab3,0x3a92, 0xfd2e,0xed0f,0xdd6c,0xcd4d,0xbdaa,0xad8b,0x9de8,0x8dc9, 0x7c26,0x6c07,0x5c64,0x4c45,0x3ca2,0x2c83,0x1ce0,0xcc1, 0xef1f,0xff3e,0xcf5d,0xdf7c,0xaf9b,0xbfba,0x8fd9,0x9ff8, 0x6e17,0x7e36,0x4e55,0x5e74,0x2e93,0x3eb2,0xed1,0x1ef0 };
45 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
APP SIYI FPV
Is feidhmchlár Android é SIYI FPV arna fhorbairt ag SIYI chun go leor táirgí SIYI a chumrú le haghaidh taispeáint físeáin, socruithe sruth ceamara, agus monatóireacht ar stádas nasc cumarsáide.
Marcáil Tá an chaibidil seo curtha in eagar bunaithe ar SIYI FPV App v2.5.15.709. Is féidir aip SIYI FPV a íoslódáil ó oifigeach SIYI websuíomh: https://siyi.biz/en/index.php?id=downloads&asd=427
Feistí SIYI atá comhoiriúnach le Feistí FPV SIYI AI Modúl Rianaithe II ZT6 Pod Optúil Mini Dé-bhraiteoir SIYI AI Modúl Rianaithe (Scortha) ZT30 Pod Optúil Ceithre Braiteoir ZR30 4K AI 180X Pod Optúil Súmáil Hibrid A2 mion Ultra-Wide GPV-Uillinne FMK Stáisiún Talún Boise MK32E Enterprise A32 mion AI Zúmáil Gimbal Ceamara ZR8 10K 2X Hibrid Zoom Optúil Pod R30M HD Taifeadadh FPV Ceamara Aonad Aeir HDMI Tiontaire Ionchur HM1 Córas Tarchuir Íomhá Iomlán HD MK30 / MK15E Stáisiún Talún Mini Boise
46 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
SIYI FPV App OSD Sainmhíniú Faisnéise
SIYI FPV Feidhm Ceamara Sainmhíniú Deilbhín
47 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
4.1 Shocrú
Sa leathanach "Socruithe", is féidir leat cineál ceamara a roghnú le cineál srutha, seoltaí IP sruth físeáin a roghnú nó a ionchur, comhéadan feidhmchláir saincheaptha, agus cineál díchódaithe físeáin a athrú.
Maidir le Socruithe IP Ceamara: Roghnaigh i measc Ceamara SIYI AI, Ceamara SIYI 1 agus Ceamara SIYI 2, idir príomhshruth agus fo-shruth, roghnaigh nó ionchuir seoltaí RTSP sruth físeáin, díchumasaigh an íomhá, nó rothlaigh an íomhá ábhartha i 180 céim. Crosradharc: Cumasaigh / díchumasaigh crosradharc i lár na híomhá. Dath OSD: Saincheap dath na faisnéise OSD go léir. Léarscáil: Cumasaigh / díchumasaigh an bosca léarscáile ar chúinne bun na híomhá ar chlé. Cineál Léarscáile: Athraigh an cineál léarscáile (idir Baidu agus Google faoi láthair).
48 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
4.2 Stádas Naisc
Taispeáin stádas an naisc díreach os cionn an íomhá FPV.
Maidir le Stádas Nasc OSD: Cumasaigh / díchumasaigh faisnéis chaighdeánach OSD. Mavlink OSD: Cumasaigh / díchumasaigh faisnéis Mavlink OSD. Aonad Luais: Athraigh aonad luais idir méadar sa soicind agus ciliméadar san uair. Domhanfhad agus Domhanleithead: Cumasaigh / díchumasaigh faisnéis.
49 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
4.3 Ceamara Gimbal
Cumraigh na feidhmeanna iomadúla atá ag pod optúil SIYI agus ceamara gimbal.
Maidir le Taifead Tosaithe Ceamara Gimbal: Cumasaigh / díchumasaigh taifeadadh físe uathoibríoch le cárta SD chomh luath agus a chumhachtaítear an ceamara. File Bainisteoir: Réamhview íomhánna stóráilte i gcárta TF. Formáid an cárta TF. Calabrú Léasair: Seans go mbeidh gá an spriocshuíomh san íomhá ceamara a chalabrú go dtí
50 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
mheaitseáil leis an treoshuíomh raon aimsitheoir léasair cruinn. (Ar fáil le haghaidh ZT30 amháin) Teirmiméadrach Íomhá Iomlán: Cumasaigh / díchumasaigh an ghné tomhais teochta íomhá iomlán sa cheamara íomháithe teirmeach. Sioncrónaigh Súmáil: Cumasaigh / díchumasaigh súmáil comhuaineach an cheamara teirmeach agus an cheamara súmáil. Calabrú Teirmeach: Chun an ceamara teirmeach a chalabrú trí eilimintí comhshaoil a athrú. Pailéad Teirmeach: Sann réitigh dathanna éagsúla don cheamara íomháithe teirmeach. Gnóthachan Teirmeach: Athraigh idir gnóthachan íseal agus gnóthachan ard don cheamara íomháithe teirmeach. RAW Teirmeach: Roghnaigh na sonraí RAW a áireamh in íomhánna teirmeacha nó ná bíodh. Príomhshruth / Foshruth: Cumraigh an príomhshruth agus an fo-sruth ar leithligh dá bhfoinse ceamara agus paraiméadair. Mód Íomhá: Roghnaigh cineál íomhá an tsrutha físeáin agus foinse an cheamara. Íomhá aonair nó íomhá scoilte. Ceamara súmáil, ceamara uillinn leathan, nó ceamara íomháithe teirmeach. Rún Sruth: Déan cinneadh ar réiteach aschuir an tsrutha físeáin atá ann faoi láthair a athrú nó nach ea de réir foinse an cheamara. Is é Ultra HD (1080p) an taifeach aschuir uasta. Taifeach Taifead: Déan cinneadh an taifeach taifeadta a athrú nó gan a bheith de réir fhoinse an cheamara. Is é 4K an taifeach uasta ar thaifid. Port Aschuir Físeáin: Athraigh na calafoirt aschuir físeáin. HDMI: Trí chalafort Micrea-HDMI an cheamara gimbal. CVBS: Trí bhioráin CVBS i gcalafort Ethernet an cheamara gimbal chun físeáin a aschur
i comhartha analógach (Ar fáil le haghaidh ZT6 agus A8 mion amháin). AS: Trí Ethernet an cheamara gimbal amháin.
51 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Mód Oibre Gimbal: Athraigh mód oibre gimbal i measc Mód Lock, Mód Lean, agus Mód FPV. Mód Glais: Go cothrománach, ní leanann gimbal nuair a rothlaíonn aerárthach. Mód Leantach: Go cothrománach, leanann gimbal nuair a rothlaíonn aerárthach. Mód FPV: Rothlaíonn Gimbal go comhuaineach mar rollaí aerárthaí chun FPV a fháil view, agus aschur
íomhánna le cobhsaíocht fheabhsaithe. Rianú AI: Nuair a bhíonn an gimbal ceangailte leis an modúl rianaithe AI agus an AI
tá feidhm rianaithe i ngníomh. Modh rianaithe AI amháin a bheidh ann. Leagan Firmware Ceamara: Taispeáin leagan firmware ceamara reatha. Leagan Firmware Gimbal: Taispeáin leagan firmware gimbal reatha. Leagan Firmware Zoom: Taispeáin an leagan firmware gimbal reatha (Ar fáil do cheamaraí súmáil optúla amháin).
52 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
4.4 Maidir le SIYI FPV
Taispeánann sé an leagan bogearraí de SIYI FPV agus faisnéis teagmhála coitianta SIYI Technology.
53 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
4.5 Loga Nuashonraithe Aipe SIYI FPV
Dáta Leagan
Nuashonruithe
Dáta Nuashonruithe Leagan
Dáta Leagan
Nuashonruithe
Dáta Leagan
Nuashonruithe
Dáta Nuashonruithe Leagan
2024-04-23 2.5.15.708 1. Nua: Tacaigh le feidhmeanna Modúl Rianaithe SIYI AI Gen 2 (aitheantas pláta gluaisteán, aithint inslitheoir, aon aithint réad) 2. Feabhas a chur ar: UI le haghaidh feidhmeanna AI. 3. Nua: Tacaigh le ceamara 4K nua. 4. Deisigh: Ní thaispeánann deilbhín stádais rianaithe AI i gceart má atosaítear an app faoi fheidhm rianaithe AI. 5. Nua: Coigeartaigh luas cróluas de láimh. 6. Nua: Aitheantas agus rianú AI faoi íomhánna teirmeacha.
2024-01-26 2.5.15.695 1. Nua: Tacaigh le feidhm lean AI.
2023-12-18 2.5.15.691 1. Deisigh: Taispeánann sonraí teochta fós ar an íomhá tar éis athrú go ceamaraí optúla ó cheamara teirmeach. 2. Nua (A8 mion): Cumasaigh comhartha uisce OSD ar íomhánna a thaifeadadh. 3. Nua: Is féidir leis an dá shruth físeáin taifeadadh a chasadh air / as. 4. Nua (Modúl Rianaithe SIYI AI): Lasc le haghaidh rianú eitilte. 5. Nua (Teirmeach): Lasc le haghaidh gnóthachan teirmeach. 6. Nua (Teirmeach): Lasc le haghaidh calabrú teirmeach. 7. Nua (Teirmeach): Lasc le haghaidh RAW teirmeach. 8. Deisigh: Fabht comhéadan rialaithe ceamara nuair a bhíonn dhá ceamara éagsúla plugáilte.
2023-10-20 2.5.15.679 1. Nua: Comhéadan rialaithe feidhm aitheantais agus rianaithe AI. 2. Nua (ZT30): Comhéadan rialaithe feidhm taifeadta comhuaineach súmáil & ceamara teirmeach. 3. Nua: Cuir an modúl rianaithe AI le socruithe seoltaí IP. 4. Feabhsaigh: Ó am go chéile ní athshlánóidh sruth físeáin nuair a bhíonn an nasc dícheangailte faoi phrótacal ceamara SIYI.
2023-08-24 2.5.15.660 1. Nua (ZT30): Calabrú léasair. Taispeáin comhordanáidí raon raon léasair na sprice. 2. Nua: Tacaíocht formáid TF. 3. Nua (ZT30): pailéad dathanna teirmeach. 4. Nua: File bainisteoir a réamhview pictiúir a stóráil i gcárta TF. 5. Feabhsaigh: Tásc deilbhín nua le haghaidh cárta TF ar iarraidh.
54 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Dáta Leagan
Nuashonruithe
2023-07-31 2.5.14.644
1. Nua: Tásc stádais le haghaidh sonraí dearcadh rialtóra eitilte a chomhtháthú go rathúil.
2. Nua: Tacaítear le léarscáil Google. 3. Deisigh: Ní raibh suíomh rialtóir eitilte cruinn ar bith. Deilbhíní nua le haghaidh eitilte
suíomh an rialtóra agus suíomh an ghléis. 4. Nua: Tásc stádais maidir le cárta TF in easnamh.
4.6 Treoir SIYI FPV SDK
Soláthraíonn SIYI an SIYI FPV SDK chun cabhrú le forbróirí feidhmchlár gairmiúla Android na gnéithe uathúla in aip SIYI FPV a chomhtháthú lena GCS féin.
4.6.1 Modh Rochtana
a) Cuir “fpvlib” le do Thionscadal Cóipeáil an “fpvlib.aar” file chuig an bhfillteán “libs” i do “mhodúl” mar atá thíos:
Athbhreithnigh an “build.gradle” file:
55 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
b) Cumraigh “AndroidManifest” File Cuir údarú léitheoireachta USB leis an "AndroidManifest" file i do “mhodúl” agus cumraigh an “tent-filter” file.
c) Cuir Feidhm Taispeána FPV isteach sa Chód Cuir Leabharlann JNI Cosúil leis an seanample thíos, cuir leabharlann JNI leis file isteach sa "príomh" eolaire, ansin an "mar sin" leabharlann file is féidir é a chóipeáil ó “taispeántas” chuig d'eolaire tionscadail.
Cuir Taispeántas Físeáin FPV leis an gCód Tabhair aird ar na pointí thíos le haghaidh do chód: Ar an gcéad dul síos, úsáid an modh statach “getInstances()” de “ConnectionManager” chun an
Réad “ConnectionManager”. Ansin glaoigh ar an modh “ConnectionManager.checkConnectWithIntent()” sa mhodh saolré “onCreate()” agus “onNewIntent()”.
56 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Ba cheart sruth físeáin a thaispeáint trí “SurfaceView”. Mar sin, cruthaímid “DromchlaView” réad agus is gá glaoch ar “ConntionManager.notifySurfaceCreate()” agus “notifySurfaceDestroy” modh ó “surfaceCreated()” agus “surfaceDestroy()”.
mDromchlaView.getHolder().addCallback(nua SurfaceHolder.Callback() { @Override dromchla folamh poiblíCreated(SurfaceHolderholder) { Logcat.d(TAG, “arSurfaceCreated…”); mConnectionManager.notifySurfaceCreate(holder.getSurface()); } @Override dromchla neamhní poiblí Changed(SurfaceHolder Sealbhóir, formáid slánuimhir, int leithead , int airde) { } @Override neamhní poiblí surfaceDestroyed(SurfaceHolder sealbhóir) { mConnectionManager.notifySurfaceDestroy(holder.getSurface()); } });
Taispeáint FPV Dé-chainéil: Ní thacaíonn taispeáint FPV dé-chainéil ach nasc Ethernet. Ní thacaíonn sé le AOA ná le nasc USB. Le haghaidh taispeáint FPV dé-chainéil, ba cheart dúinn na seoltaí IP a chumrú ar dtús, ansin dhá “Dromchla a chruthúView” le haghaidh taispeáint íomhá. Cibé an bhfuil an dara sruth físeáin ag teastáil nó nach bhfuil, is féidir é a mheas de réir an chineáil naisc trí stádas naisc. Is féidir leat tagairt a dhéanamh do “taispeántas” le haghaidh sonraí.
Nuair a scoireann tú den fheidhmchlár, ná déan dearmad glaoch ar an modh “UsbConnectionManager.release()”.
Le haghaidh tuilleadh sonraí, féach le do thoil do na cóid in “taispeána”.
4.6.2 Treoracha Comhéadain
Bainisteoir Ceangal
Ainm getInstance(comhthéacs comhthéacs)
setWirelessUrl(Teaghrán url1, Teaghrán url2) seiceáilConnectWithIntent(Intinn Intent) cuir in iúlSurfaceCreate(Dromchla an dromchla)
Cur síos Modh cáis aonair le haghaidh “ConnectionManager” Socraigh na seoltaí le haghaidh sruth físeáin. Tosaigh an nasc. Cuir in iúl go bhfuil an chéad "Dromchla" cruthaithe, tá an "Dromchla" le haghaidh físeáin
57 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
notifySurfaceDestroy(dromchla dromchla)
notifySecondSurfaceCreate(Dromchla)
cuir in iúlScriosadh DaraDromchla (dromchla dromchla) setConnectionListener(ConnectionListen agus éisteoir) socraighFrameListener(FrameListener frameListener, FrameListener secondFrameListener) getSDKVersion() release()
taispeáint. Cuir in iúl go bhfuil an chéad "Dromchla" scriosta. Cuir in iúl go bhfuil an dara "Dromchla" cruthaithe, tá an "Dromchla" le haghaidh taispeáint físeáin. Cuir in iúl go bhfuil an dara "Dromchla" scriosta. Socraigh aisghlao don stádas ceangail.
Socraigh glao ar ais le haghaidh sruth físeáin.
Iarr leagan SDK. Scaoileadh SDK saor in aisce,.
SocruitheConfig
Name SettingsConfig.getInstance().initConfig( context)
setLogEnable(boolean)
setDecodeType(comhthéacs comhthéacs,
@IDecodeListener.DecodeType
slánuimhir
Cineál díchódaithe)
setSupportWirelessConnection(Comhthéacs
comhthéacs,
tacaíocht boolean gan sreang)
setRectify(Comhthéacs comhthéacs, ceartaigh boolean)
Cur síos Cuir tús leis na socruithe. Ní mór an modh seo a dtugtar. Socraigh má phriontáil an logáil isteach sa sdk. Moltar priontáil a dhíchumasú sa leagan “scaoileadh”.
Socraigh cineál díchódaithe. Mar réamhshocrú is díchódú crua-earraí é.
Socraigh cé acu chun tacú le modh nasc Ethernet.
Socraigh an bhfuil sé chun feidhm cheartaithe saobhadh an tsrutha físeáin a ghníomhachtú. Tá an fheidhm díchumasaithe de réir réamhshocraithe agus níl sé ach le haghaidh gimbal A2 mion FPV faoi láthair. Ní oibríonn sé ach amháin nuair is é “RtspConstants.DEFAULT_TCP_VI DEO_ seoltaí an tsrutha físeáinURL” “SUB_TCP_VIDEO_URL”.
Aird Má tá ceartú saobhadh i ngníomh, nuair a athraíonn tú ó sheoltaí ceamara SIYI “RtspConstants.DEFAULT_TCP_VI DEO_URL” “SUB_TCP_VIDEO_URL” chuig seoltaí RTSP, ba cheart rudaí dromchla nua a allmhairiú. Bealach amháin le déanamh
58 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
getCameraManager()
tá sé seo chun “DromchlaView” agus cuir “Dromchla nua leisView” trí “cuirView”, ansin iompórtáil an réad “Dromchla” arís i “SurfaceHolder.Callback”.
Iarr rudaí rialaithe ceamara. Bainisteoir Ceamara SYSDK
Bainisteoir Ceamara SYSDK
Ainm /** * Socraigh Taifeach an Cheamara * @param streamType
* [CameraInfo.STREAM_MAIN], [CameraInfo.STREAM_SUB]. * @param réiteach
[CAMERA_RESOLUTION_SD] 480p, [CAMERA_RESOLUTION_HD] 720p, [CAMERA_RESOLUTION_FHD] 1080p. * [CAMERA_RESOLUTION_2K] 2K, [CAMERA_RESOLUTION_4K] 4K, */ setResolution spraoi(cameraIndex: Int, @CameraInfo.StreamType streamType: Int, @CameraResolution resolution: Int)
Cur síos Socraigh taifeach an cheamara.
59 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
4.7 Loga Nuashonraithe SIYI FPV SDK
Nuashonruithe Leaganacha Nuashonruithe Leaganacha
2.5.15 1. Réitigh an cheist go bhféadfadh sruth RTSP doiléir a dhéanamh. 2. Cuir comhéadan rialaithe ceamara leis. 3. Réitigh roinnt saincheisteanna aitheanta eile.
Marcáil: Is gá “mar sin” agus “aar” a nuashonrú file, is féidir a nuashonrú ón bhfillteán “aar_so”.
2.5.14 1. Réitigh roinnt saincheisteanna a chruthaíonn neamhghnácha i leabharlann JNI
(is gá leabharlann “mar sin” a nuashonrú). 2. Réitigh roinnt saincheisteanna aitheanta eile.
Marcáil: Is gá “mar sin” agus “aar” a nuashonrú file, is féidir a nuashonrú ón bhfillteán “aar_so”.
2.5.13 1. Deisigh an cheist go bhfuil sruth físeán roinnt ceamaraí IP65
féadfaidh sé doiléir. 2. Cuir chun tacú le sruth físeán ceamara ZT30.
Marcáil: Is gá “mar sin” agus “aar” a nuashonrú file, is féidir a nuashonrú ón bhfillteán “aar_so”.
60 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Seirbhís Tar éis Díolacháin
Má bhí aon cheisteanna nó fadhbanna ag baint úsáide as táirge SIYI Technology, is féidir leat iarracht a dhéanamh i gcónaí ríomhphost a sheoladh chuig Ionad A/S Oifigiúil SIYI (support@siyi.biz) nó dul i gcomhairle le d’ionadaí díolacháin nó déileálaí le haghaidh freagraí nó réitigh.
5.1 Seirbhís Deisiúcháin
Mura n-oibreoidh na táirgí SIYI atá ceannaithe agat i gceart, téigh i dteagmháil le hIonad Oifigiúil A/S SIYI le haghaidh comhairliúcháin.
De ghnáth bíonn dhá chás ann maidir le seirbhís deisiúcháin a fháil. Locht Táirge Damáiste Táirge
Is féidir táirgí SIYI faoin dá chás a sheoladh ar ais chuig SIYI lena deisiú. Is féidir táirgí locht le barántas bailí a dheisiú saor in aisce. Ba cheart táillí deisiúcháin a ghearradh ar tháirgí locht gan bharántas bailí nó táirgí damáiste tar éis iad a dheisiú. Féach le do thoil do Luachan Oifigiúil A/S SIYI le haghaidh sonraí.
61 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
5.2 Barántas
Ráthaíonn SIYI Technology gur féidir, faoi réir na gcoinníollacha seo a leanas, an tSeirbhís Tuairisceáin & Aisíocaíochta, an tSeirbhís Athsholáthair, agus an tSeirbhís Deisiúcháin Bharántas a iarraidh. Déan teagmháil le SIYI go díreach (support@siyi.biz nó d'ionadaí díolacháin) nó déileálaí údaraithe SIYI le haghaidh tuilleadh sonraí.
5.2.1 Tuairisceán & Aisíocaíocht 7-Lá
Is féidir leat Seirbhís Tuairisceáin & Aisíocaíochta a iarraidh: Laistigh de sheacht (7) lá tar éis táirge a fháil mura bhfuil aon locht déantúsaíochta ar an táirge, mura bhfuil sé gníomhachtaithe agus má tá sé fós i riocht nua nó i riocht nua. Laistigh de sheacht (7) lá tar éis táirge a fháil má tá locht déantúsaíochta ag an táirge. Ní sholáthrófar Seirbhís Aischuir & Aisíocaíochta sna cásanna seo a leanas: Go n-iarrtar í tar éis seacht (7) lá féilire tar éis táirge a fháil. Ní chuimsíonn táirge a sheoltar chuig SIYI le haghaidh Seirbhís Tuairisceáin & Aisíocaíochta na gabhálais, na ceangaltáin nó an phacáistíocht bhunaidh go léir, nó níl aon earra i riocht nua nó i riocht nua, .i. le scoilteanna, dents, nó scratches.
62 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Ní sholáthraítear cruthúnas dlíthiúil ar cheannach, admháil nó sonrasc nó creidtear le réasún go ndearnadh é a bhrionnú nó tampered le. Déantar aon locht nó damáiste don táirge mar gheall ar úsáid neamhúdaraithe nó modhnú an táirge, lena n-áirítear nochtadh do thaise, iontráil comhlachtaí eachtracha (uisce, ola, gaineamh, etc.) nó suiteáil nó oibriú míchuí. Léiríonn lipéid táirge, sraithuimhreacha, marcanna uiscedhíonacha, etc. comharthaí tampathrú nó athrú. Déantar damáiste don táirge de bharr fachtóirí seachtracha neamhrialaithe, lena n-áirítear tine, tuilte, gaotha arda, nó stailceanna tintreach. Ní sheachadtar táirge chuig SIYI laistigh de sheacht (7) lá féilire tar éis daingniú na Seirbhíse Tuairisceáin & Aisíocaíochta a sheoladh ó SIYI. Cúinsí eile luaite sa pholasaí seo.
5.2.2 Athsholáthar 15-Lá
Is féidir leat an tSeirbhís Athsholáthair a iarraidh: Laistigh de chúig lá déag (15) lá féilire tar éis an táirge a fháil má rinneadh damáiste suntasach don táirge faoi bhealach, ar choinníoll i gcónaí gur féidir an cruthúnas damáiste a d'eisigh an t-iompróir a sholáthar do SIYI.
63 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Laistigh de chúig lá déag (15) féilire ón táirge a fháil mura dtagann an táirge le tuairisc bhunaidh an táirge ar bhealach suntasach amháin nó níos mó.
Laistigh de chúig lá déag (15) féilire ón táirge a fháil má fhulaingíonn an táirge teip feidhmíochta.
Ní sholáthrófar Seirbhís Athsholáthair sna cásanna seo a leanas:
Iarrtar an tseirbhís níos mó ná cúig lá dhéag (15) lá tar éis táirge a fháil.
Ní sholáthraítear cruthúnas dlíthiúil ceannaigh, admhálacha, nó sonraisc, nó creidtear le réasún go ndearnadh iad a bhrionnú nó t.ampered le.
Ní chuimsíonn táirge a sheoltar chuig SIYI le hathsholáthar na gabhálais bhunaidh, na ceangaltáin agus an phacáistithe go léir, nó tá míreanna ann a ndearnadh damáiste dóibh de bharr earráid úsáideora.
Faightear amach nach bhfuil aon lochtanna ar tháirge tar éis do SIYI gach tástáil chuí a dhéanamh.
Déantar aon locht nó damáiste don táirge mar gheall ar úsáid neamhúdaraithe nó modhnú an táirge, lena n-áirítear nochtadh do thaise, iontráil comhlachtaí eachtracha (uisce, ola, gaineamh, etc.) nó suiteáil nó oibriú míchuí.
Is fachtóirí seachtracha neamhrialaithe is cúis le damáiste, lena n-áirítear tinte, tuilte, gaotha arda, nó stailceanna tintreach.
64 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Níor seoladh an táirge a fuarthas ar ais chuig SIYI seacht (7) lá féilire tar éis deimhniú athsholáthair ó SIYI. Ní féidir cruthúnas ar dhamáiste arna eisiúint ag an iompróir le linn idirthurais a sholáthar. Cúinsí eile luaite sa pholasaí seo.
5.2.3 Deisiúchán Baránta 1 Bliana
Is féidir leat seirbhís deisiúcháin bharánta a iarraidh: Mura n-oibríonn táirge mar a theastaíonn le linn na tréimhse bharánta, is féidir leat seirbhís iar-díola a fháil trí theagmháil a dhéanamh le hionad seirbhíse SIYI. Beidh ort cruthúnas-cheannaigh bailí, admháil nó uimhir ordaithe a sholáthar don tseirbhís bharánta. Féadfar táillí a ghearradh ar sheirbhísí nach bhfuil clúdaithe ag an mBarántas Teoranta seo. Déan teagmháil le SIYI le haghaidh faisnéise a bhaineann go sonrach le do shuíomh. Tabhair faoi deara le do thoil nach bhfuil an tseirbhís bharánta ar fáil ach amháin sna réigiúin seirbhíse SIYI faoi seach inar cheannaigh tú do tháirge SIYI. Barántas Ní chuirfear seirbhís deisiúcháin ar fáil sna cásanna seo a leanas: Tuairteanna nó damáiste dóiteáin de bharr fachtóirí neamh-déantúsaíochta, lena n-áirítear earráidí píolóta ach gan a bheith teoranta dóibh.
65 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Damáiste de bharr modhnú neamhúdaraithe, díchumhachtú nó oscailt sliogán de réir threoracha nó lámhleabhair oifigiúla.
Damáiste de bharr suiteáil mhíchuí, in úsáid cheart, nó oibriú ar neamhréir le treoracha oifigiúla nó lámhleabhair.
Damáiste de bharr soláthraí seirbhíse neamhúdaraithe.
Damáiste de bharr modhnú neamhúdaraithe ar chiorcaid agus neamhoiriúnú nó mí-úsáid na ceallraí agus an luchtaire.
Damáiste de bharr oibriúcháin le linn drochaimsire (.i. gaotha láidre, báisteach, stoirmeacha gainimh/deannaigh, etc.)
Damáiste de bharr oibriú an táirge i dtimpeallacht le trasnaíocht leictreamaighnéadach (ie, i limistéir mhianadóireachta nó gar do thúir tarchurtha raidió, highvoltage sreanga, fostáisiúin, srl.)
Damáiste de bharr oibriú an táirge i dtimpeallacht atá ag fulaingt ó chur isteach ó fheistí gan sreang eile (.i. tarchuradóir, nasc físeáin, comharthaí Wi-Fi, etc.)
Damáiste de bharr saincheisteanna iontaofachta nó comhoiriúnachta agus páirteanna tríú páirtí neamhúdaraithe á n-úsáid.
Damáiste de bharr oibriú an aonaid le ceallraí íseal-mhuirear nó lochtach.
66 / 67
2024 Cóipcheart Teicneolaíochta SIYI
Táirgí nó páirteanna a bhfuil lipéad aitheantais athraithe orthu nó ar baineadh an lipéad aitheantais orthu.
Fiosrúchán Gnó Teicneolaíochta SIYI: eolas@siyi.biz
Fón: +86 400 838 2918 A/S Ionad: tacaíocht@siyi.biz
Doiciméid / Acmhainní
 |
Cumhacht Ríomhaireachta Rianaithe SIYI MODULEII [pdfLámhleabhar Úsáideora Cumhacht Ríomhaireachta Rianaithe MODULEII, MODULEII, Cumhacht Ríomhaireachta Rianaithe, Cumhacht Ríomhaireachta, Cumhacht |