Lámhleabhar úsáideora Proemion Byte Command Protocol Orduithe Dénártha

Lámhleabhar Byte Command

Prótacal Ordú Beart Orduithe dénártha

Déanann an Lámhleabhar Byte Command cur síos ar na horduithe agus ar a struchtúr de Phrótacal Ordú Proemion Byte atá le húsáid ag cianóstach agus líonra CAN chun teachtaireachtaí a tharchur.

Ginearálta

Déanann an Lámhleabhar Byte Command cur síos ar an struchtúr agus ar na horduithe a úsáideann an Proemion Byte Command Protocol.
Tacaíonn gach geata CAN chuig PC ó Proemion GmbH leis an bprótacal seo chun cumarsáid a dhéanamh le cianóstach tríd an gcomhéadan a dtacaíonn an gléas leis.
Leathnaíonn an lámhleabhar seo a leanas na lámhleabhair a bhaineann go sonrach leis an bhfeiste.
I gcás neamhchinnteachta, féach freisin le do thoil do na lámhleabhair gléasanna de do ghléas tairsí ar leith.
Ceanglaíonn na geataí CAN go PC líonra CAN le cianóstach ag baint úsáide as comhéadan ar leith cosúil le RS232, USB, Ethernet, Bluetooth nó WLAN.
Feidhmíonn Prótacal Ordú Proemion Byte do tharchur teachtaireacht CAN trédhearcach déthreorach idir an t-óstach agus líonra CAN chomh maith le haistriú orduithe idir an t-óstach agus an geata.
Ós rud é go n-oibríonn gach geata Proemion CAN chuig PC ar an bprótacal céanna, is féidir aon bhogearraí feidhmchláir a leathnú go héasca chun comhéadain chumarsáide éagsúla a úsáid ach na gnáthaimh chumarsáide bunúsacha a mhalartú.
Tá an chuid is mó de na horduithe tacaithe ag na geataí go léir, i gcásanna áirithe ní thacaíonn gléasanna aonair le horduithe speisialta.
Tugann an tábla sa chaibidil Orduithe agus Gléasanna léargas duitview ar na horduithe tacaithe ag gach cineál geata amháin.

NÓTA
De ghnáth ní stóráiltear gach ordú a mbíonn tionchar aige ar shocruithe gléasanna ach amháin i gcuimhne so-ghalaithe RAM an gheata, tar éis athshocrú a dhéanamh ar na socruithe atá stóráilte i gcuimhne neamh-luaineach an fheiste a úsáidtear arís.
Is féidir leat na socruithe seo a athrú leis na bogearraí cumróra a bhaineann go sonrach leis an ngléas nó – má thacaíonn an gléas leo – trí CANopen.
Eisceacht: Stóráiltear an t-ordú “CAN baud rate” go buan.
I gcás roinnt geataí is féidir beart tosaithe (réamhshocraithe: 0x43) agus stopbheart (réamhshocraithe: 0x0D) a athrú sna bogearraí cumróra.
Glacann gach tuairisc sa lámhleabhar seo leis go n-úsáidtear na luachanna réamhshocraithe.
Le haghaidh tuilleadh eolais agus tacaíochta líon isteach an fhoirm tacaíochta, féach Seirbhís agus Tacaíocht.
Tá na leaganacha is déanaí de na tiománaithe, na bogearraí, na firmware agus na doiciméid ar fáil ar ár websuíomh: Ionad íosluchtaigh íosluchtaigh.

1.1. Seirbhís agus Tacaíocht 
Tá na leaganacha is déanaí de na tiománaithe, bogearraí, firmware, agus doiciméadú ar fáil inár Leabharlann Doiciméad.

An bhfuil cabhair uait nó an dteastaíonn uait fabht a thuairisciú?
Tabhair cuairt ar ár websuíomh Promhadh le haghaidh tuilleadh eolais, nó ardaigh ticéad ag an Tacaíocht.

Orduithe Mód Beart

2.1. Formáid Ordú (Mód Beart)

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú. Is é 'C' (0x43) an socrú réamhshocraithe. I gcás roinnt gléasanna is féidir an luach seo a athrú. Taispeánann an lámhleabhar seo an socrú réamhshocraithe i gcónaí.
Fad	0x00-0xFF	Áiríonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x00-0xFF	Beart ordú, is orduithe díreacha iad luachanna 0x00 go 0xFE, ciallaíonn an luach 0xFF go bhfuil síneadh ordaithe sa chéad bheart eile
Sonraí	xx	Ábhar sonraí
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe. Is é 0x0D (Tuairisceán Iompar) an socrú réamhshocraithe. I gcás roinnt gléasanna is féidir an luach seo a athrú. Taispeánann an lámhleabhar seo an socrú réamhshocraithe i gcónaí

Ciallaíonn “–” nach luach spéise an luach seo
Ciallaíonn “xx” go bhfuil an luach cumraíochta / freagra sa réimse
Freagraítear gach teachtaireacht a athraíonn nó a iarrann socruithe an ghléis Proemion CAN le teachtaireacht leis an mbeart ordaithe céanna, ina bhfuil na socruithe nua.

NÓTA
De ghnáth ní éilíonn orduithe iarratais paraiméadair bhreise (gan réimse “Sonraí”).
Luaitear eisceachtaí sa tuairisc ordaithe.

2.1.1. example

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	0x0B	Áiríonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x00	Teachtaireacht 11-giotán ID CAN
Sonraí	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB ar dtús) CAN-message Ábhar sonraí
Seiceam	0xCE	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

2.2. Formáid Ordú Breisithe (Mód Beart)

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú. Is é 'C' (0x43) an socrú réamhshocraithe. I gcás roinnt gléasanna is féidir an luach seo a athrú. Taispeánann an lámhleabhar seo an socrú réamhshocraithe i gcónaí.
Fad	0x00-0xFF	Áiríonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú Breisithe	0xD0-0xDF	Is orduithe sínte iad beart ordú, luachanna 0xD0 go 0xDF
Sonraí	xx	Beart 0: CAN-Channel (ag tosú ag 0 le haghaidh CAN 1) / 128 … 255 in áirithe don mhodúl (WLAN / GSM / GPS…) Beart 1: Ordú Beart 2: Ábhar sonraí
Seiceam	0xCE	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

Ciallaíonn “–” nach luach spéise an luach seo
Ciallaíonn “xx” go bhfuil an luach cumraíochta / freagra sa réimse

2.2.1. example – Ceannasaíocht Leathnaithe

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	0x0d	Áiríonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0xD0	Ordú Breisithe
Sonraí	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-Cainéal: 2 Ordú: ID teachtaireachta FÉIDIR 11-giotán (0x789) (MSB ar dtús) CAN-message Ábhar sonraí
Seiceam	0x19	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

2.3. Próiseáil Teachtaireachtaí Sonraí
Úsáidtear na teachtaireachtaí seo chun teachtaireachtaí CAN a fuarthas a tharchur chuig an óstach nó chun teachtaireachtaí CAN a sheoladh ón óstach chuig an líonra CAN.

2.3.1. Fáiltiú fráma sonraí CAN
Aistrítear teachtaireachtaí fráma sonraí CAN a fhaigheann an geata ó bhus CAN chuig an gcomhéadan óstach san fhormáid seo a leanas.

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x00	Fuarthas teachtaireacht 11-giotán ID CAN
	0x01	Fuarthas teachtaireacht 11-giotán ID CAN, tá am breise 32-giotán sa teachtaireachtamp luach.
	0x02	Fuarthas teachtaireacht 29-giotán ID CAN
	0x03	Fuarthas teachtaireacht 29-giotán ID CAN, tá am breise 32-giotán sa teachtaireachtamp luach.
Sonraí	Le haghaidh teachtaireachtaí aitheantais 11-giotán:
	0x00-0xFF	Beart 0-1: ID CAN 11-giotán (MSB ar dtús) sonraí breise bearta: Suas le 8 mbeart sonraí CAN 32 giotán sa bhreisamp luach (ach amháin más rud é go hamamp tá an rogha cumasaithe, féach thíos)
	Le haghaidh teachtaireachtaí aitheantais 29-giotán:
	0x00-0xFF	Beart 0-3: ID CAN 29-giotán (MSB ar dtús) sonraí breise bearta: Suas le 8 mbeart sonraí CAN 32 giotán sa bhreisamp luach (ach amháin más rud é go hamamp tá an rogha cumasaithe, féach thíos)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Más uairamp ag teastáil, ní mór an rogha seo a chumasú leis an teachtaireacht ordaithe comhfhreagrach (féach Gléas Athshocraigh).
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.3.2. Tarchuir fráma sonraí CAN
D'fhonn teachtaireachtaí fráma sonraí CAN a tharchur chuig an mbus CAN, cuireann an comhéadan óstach sonraí chuig an geata san fhormáid seo a leanas.

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x00	Tarchuir fráma sonraí ID CAN 11-giotán
	0x02	Tarchuir fráma sonraí ID CAN 29-giotán
Sonraí	Le haghaidh teachtaireachtaí aitheantais 11-giotán:
	0x00-0xFF	Beart 0-1: ID CAN 11-giotán (MSB ar dtús) sonraí breise bearta: Suas le 8 beart sonraí CAN
	Le haghaidh teachtaireachtaí aitheantais 29-giotán:
	0x00-0xFF	Beart 0-3: ID CAN 29-giotán (MSB ar dtús) sonraí breise bearta: Suas le 8 beart sonraí CAN
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.3.3. FÉIDIR fáiltiú fráma iargúlta
Aistrítear teachtaireachtaí fráma cianda CAN a fhaigheann an geata ó bhus CAN chuig an gcomhéadan óstach san fhormáid seo a leanas.

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x04	Fuarthas fráma cianda ID CAN 11-giotán
	0x05	Fuarthas cianfhráma ID 11-giotán, tá amanna breise 32-giotán sa teachtaireachtamp luach.
	0x06	Fuarthas fráma cianda ID CAN 29-giotán
	0x07	cianfhráma ID FÉIDIR 29-giotán faighte, tá am breise 32-giotán sa teachtaireachtamp luach.
Sonraí	Le haghaidh cianfhrámaí aitheantais 11-giotán:
	0x00-0xFF	Beart 0-1: ID CAN 11-giotán (MSB ar dtús) sonraí breise bearta: DLC (CAN cianfhráma Cód Fad Sonraí) am breise 32-giotánamp luach (ach amháin más rud é go hamamp tá an rogha cumasaithe, féach thíos)
	Le haghaidh cianfhrámaí aitheantais 29-giotán:
	0x00-0xFF	Beart 0-3: ID CAN 29-giotán (MSB ar dtús) sonraí breise bearta: DLC (CAN cianfhráma Cód Fad Sonraí) am breise 32-giotánamp luach (ach amháin más rud é go hamamp tá an rogha cumasaithe, féach thíos)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Más uairamp ag teastáil, ní mór an rogha seo a chumasú leis an teachtaireacht ordaithe comhfhreagrach (féach Gléas Athshocraigh).
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.3.4. Tarchur CAN fráma cianda
D'fhonn teachtaireachtaí fráma iargúlta CAN a tharchur chuig an mbus CAN, cuireann an comhéadan óstach sonraí chuig an geata san fhormáid seo a leanas.

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x04	Tarchuir fráma cianda ID CAN 11-giotán
	0x06	Tarchuir fráma cianda ID CAN 29-giotán
Sonraí	Le haghaidh cianfhrámaí aitheantais 11-giotán:
	0x00-0xFF	Beart 0-1: ID CAN 11-giotán (MSB ar dtús) beart sonraí breise: DLC (CAN cianfhráma Cód Fad Sonraí)
	Le haghaidh cianfhrámaí aitheantais 29-giotán:
	0x00-0xFF	Beart 0-3: ID CAN 29-giotán (MSB ar dtús) beart sonraí breise: DLC (CAN cianfhráma Cód Fad Sonraí)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.3.5. Tarchur agus fáiltiú fráma sonraí RS232

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x09	RS232 fráma sonraí
Sonraí	xx	Sonraí RS232
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

2.3.6. Faigh Bloc Optamaithe

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x08	Faigh Bloc Optamaithe
Sonraí	xx	Faigh sonraí Optamaithe
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

2.4. Teachtaireachtaí aiseolais
Tá sonraí aiseolais sna teachtaireachtaí seo a ligeann don úsáideoir tarchur ceart teachtaireachtaí CAN a sheiceáil.

2.4.1. FÉIDIR aiseolas tarchuir teachtaireachta

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x20	Tarchuireadh teachtaireacht 11-giotán ID CAN
	0x21	Tarchuireadh teachtaireacht 11-giotán ID CAN, tá amanna breise san aiseolasamp den am tarchuir
	0x22	Tarchuireadh teachtaireacht 29-giotán ID CAN
	0x23	Tarchuireadh teachtaireacht 29-giotán ID CAN, tá amanna breise san aiseolasamp den am tarchuir
	0x24	Tarchuireadh fráma cianda ID CAN 11-giotán
	0x25	Tarchuireadh fráma cianda ID CAN 11-giotán, tá amanna breise san aiseolasamp den am tarchuir
	0x26	Tarchuireadh fráma cianda ID CAN 29-giotán
	0x27	Tarchuireadh fráma cianda ID CAN 29-giotán, tá amanna breise san aiseolasamp den am tarchuir
	0x28	Tarchuireadh teachtaireacht Freastalaí Tarchuir ID 11-giotán
	0x29	Tarchuireadh teachtaireacht Freastalaí Tarchuir Aitheantais 11-giotán, tá amanna breise san aiseolasamp den am tarchuir
	0x2A	Tarchuireadh teachtaireacht Freastalaí Tarchuir ID 29-giotán
	0x2B	Tarchuireadh teachtaireacht Freastalaí Tarchuir Aitheantais 29-giotán, tá amanna breise san aiseolasamp den am tarchuir
Sonraí	Le haghaidh teachtaireachtaí aitheantais 11-giotán / frámaí cianda:
	0x00-0xFF	Beart 0-1: ID CAN 11-giotán (MSB ar dtús)
	0x00-0xFF	bearta sonraí breise (ní ar fhráma cianda aiseolas): Suas le 8 mbeart Sonraí FÉIDIR LIOM uair bhreise 32-giotánamp luach (ach amháin más rud é go hamamp tá an rogha cumasaithe, féach thíos)
	Le haghaidh teachtaireachtaí aitheantais 29-giotán / frámaí cianda:
	0x00-0xFF	Beart 0-3: ID CAN 29-giotán (MSB ar dtús)
	0x00-0xFF	bearta sonraí breise (ní ar fhráma cianda aiseolas): Suas le 8 mbeart Sonraí FÉIDIR LIOM uair bhreise 32-giotánamp luach (ach amháin más rud é go hamamp tá an rogha cumasaithe, féach thíos)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Má theastaíonn teachtaireachtaí aiseolais, ní mór an rogha aiseolais a chumasú leis an ordú comhfhreagrach (féach Athraigh oibiachtaí freastalaí ar / as).
Más uairamp is fearr leat, ní mór an rogha seo a chumasú leis an teachtaireacht chomhfhreagrach (féach Gléas Athshocraigh).
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.5. Diagnóisiú teachtaireachtaí sonraí
2.5.1. Aitheantas an Ghléis

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x40	Teaghrán aitheantais gléis (iarratas: gan beart sonraí breise)
Sonraí (ar fhreagra amháin)	0x00-0xFF	Teaghrán aitheantais (ar fhreagra amháin)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

2.5.2. Leagan Crua-earraí / Bogearraí

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x41	Leagan Crua-earraí / Bogearraí (iarratas: gan aon bhearta sonraí breise)
Sonraí (ar fhreagra amháin)	0x00-0xFF	Beart 0-1: Leagan crua-earraí an fheiste
		Beart 2-3: Leagan bogearraí den firmware
		Beart 4-5: Leagan bogearraí den tosaitheoir
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

2.5.3. Earráid stádas

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x42	Stádas earráide (iarratas: gan beart sonraí breise)
	0x43	Teachtaireacht stádais earráide ina bhfuil stampa ama breiseamp luach (gan ordú iarratais, níl ach teachtaireacht freagartha)
Sonraí (ar fhreagra amháin)	0x00-0xFF	Beart 0: giotán 0: FÉIDIR a fháil maolán thar maoil giotán 1: FÉIDIR le ham istigh a tharchur giotán 2: thar maoil cuntar earráide CAN giotán 3: Earráid mhúchadh bus CAN giotán 4: Earráid chomhréir chomhéadain an óstach giotán 5: Earráid i bhformáid comhéadan an óstach giotán 6: Tarchuireann comhéadan óstach thar maolán giotán 7: nach n-úsáidtear Beart 1 (Cód earráide an rialaitheora CAN): '0': Gan Earráid '1': Tá níos mó ná 5 ghiotán cothroma i seicheamh tar éis tarlú '2': Níl an fhormáid cheart ag an teachtaireacht a fuarthas '3': Níor admhaíodh an Teachtaireacht Tarchurtha '4': Ní féidir leibhéal cúlaitheach a shocrú le linn tarchuir '5': Ní féidir an leibhéal ceannasach a shocrú le linn tarchuir '6': fuarthas seic CRC mícheart
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Más uairamp is fearr leat, ní mór an rogha seo a chumasú leis an teachtaireacht chomhfhreagrach (féach Gléas Athshocraigh).
Gach uair a athraíonn an stádas earráide, gintear teachtaireacht stádais earráide go huathoibríoch.
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.5.4. Leagan comhéadain

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x44	Leagan comhéadain (m.sh. modúl Bluetooth, modúl WLAN, ...) (iarratas: gan beart sonraí breise)
Sonraí (ar fhreagra amháin)	0x00-0xFF	Teaghrán leagan códaithe ASCII
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).
Is féidir modúl a roghnú.

2.5.5. CAN-ualach bus reatha

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x47	Ualach bus reatha i dteachtaireachtaí in aghaidh an tsoicind (iarratas: gan beart sonraí breise)
Sonraí (ar fhreagra amháin)	0x00-0xFF	Beart 0-1: Méid luach Slánuimhir gan síniú: 16 giotán (MSB ar dtús)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.5.6. Gléas gnóthach / ní thacaítear leis an ordú

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x48	Ní féidir leis an ngléas ordú a rith (freagra ar orduithe eile amháin)
Sonraí	0x00-0xFF	Curtha in áirithe le húsáid sa todhchaí
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.5.7. Socraigh CAN tarchur am moille

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x49	Socraigh CAN tarchur am moille
Sonraí	0x00-0xFF	Méid luach slánuimhir neamhshínithe: 16 giotán (MSB ar dtús) (Tá RAM-paraiméadar socraithe siar go 0 tar éis athshocrú an ghléis) Moill an t-am go dtí go ndéanfar an chéad ordú eile a mheas i 10 ms, ní bhaineann an luach seo ach uair amháin!
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.6. CAN teachtaireachtaí socraithe an Rialaitheora
2.6.1. Athraigh / iarr socruithe aitheantais cainéil a fháil

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x50	Iarratas ar shocruithe aitheantais cainéil a fháil (gá le beart sonraí breise amháin = uimhir chainéil)
	0x51	Athraigh socruithe aitheantais an chainéil (gá ar a laghad dhá bheart sonraí breise, uimhir an chainéil agus socruithe an chainéil)
Sonraí	0x00-0xFF	Beart 0: Faigh uimhir réad (raon ag brath ar an ngléas geata) FÉIDIRview  USB / RS232: 0…8 FÉIDIRview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0×00-0×07	Beart 1: giotán 0: 0 = cainéal a dhíchumasú, 1 = cainéal a chumasú giotán 1: 0 = faigh ID 11-giotán, 1 = faigh ID 29-giotán giotán 2: 0 = athraigh ID 11-giotán, 1 = athraigh ID 29-giotán Beart 2-3: Aitheantas 11-giotán más beart1, giotán 2 = 0 Beart 2-5: Aitheantas 29-giotán más beart1, giotán 2 = 1
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Mura bhfuil aon fhaisnéis aitheantais sa teachtaireacht athraithe (fad beart < 4) fanfaidh an socrú aitheantais deiridh.
Sa chás seo déantar neamhaird ar bheart 1, giotán 2.
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.6.2. Athrú / iarratas a fháil socruithe masc cainéal

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x52	Iarratas ar shocruithe masc cainéil a fháil (gá le beart sonraí breise amháin = uimhir chainéil)
	0x53	Athraigh socruithe masc an chainéil (gá ar a laghad dhá bheart sonraí breise, uimhir an chainéil agus socruithe an chainéil)
Sonraí	0x00-0xFF	Beart 0: Faigh uimhir réad (raon ag brath ar an ngléas geata) FÉIDIRview  USB / RS232: 0…8 FÉIDIRview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0×00-0×07	Beart 1: giotán 0: 0 = cainéal a dhíchumasú, 1 = cainéal a chumasú giotán 1: 0 = faigh masc 11-giotán, 1 = faigh masc 29-giotán giotán 2: 0 = masc 11-giotán a athrú, 1 = masc 29-giotán a athrú Beart 2-3: Masc 11-giotán más beart1, giotán 2 = 0 Beart 2-5: Masc 29-giotán más beart1, giotán 2 = 1
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Mura bhfuil aon fhaisnéis masc sa teachtaireacht athraithe (fad beart < 4), fanfaidh socrú an mhasca deiridh.
Sa chás seo déantar neamhaird ar bheart 1, giotán 2.
Mura dtacaíonn an gléas le maisc aonair do gach cainéal (CANview RS232), déantar neamhaird de na socruithe masc do chainéil 1 go 7 agus freagraítear iad le socrú cainéal 0.
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.6.3. CAN ráta baud

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x56	Iarr paraiméadair ráta baud CAN (gan beart sonraí breise)
	0x57	Socraigh Paraiméadair ráta baud CAN
Sonraí	0x00-0xFF	Beart 0: 0xFF mura gcomhlíonann CIA an ráta caighdeánach baud, eile: 0x00: 10 kBit / soic 0x01: 20 kBit / soic 0x02: 50 kBit / soic 0xFE: 100 kBit / soic 0x03: 125 kBit / soic 0x04: 250 kBit / soic 0x05: 500 kBit / soic 0x06: 800 kBit / soic 0x07: 1 MBit / soic 0xFF: úsáidtear luachanna BTR Beart 1: Luach BTR0 (spleách ar an ngléas, ach amháin má Beart 0 = 0xFF) Beart 2: Luach BTR1 (spleách ar an ngléas, ach amháin má Beart 0 = 0xFF) Beart 3: Luach BTR2 (spleách ar an ngléas, ach amháin má Beart 0 = 0xFF)  Beart 4: Luach BTR3 (spleách ar an ngléas, ach amháin má Beart 0 = 0xFF)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Má shocraítear beart sonraí 0 go 0xFF, úsáidtear na luachanna BTR chun rátaí baud neamhchaighdeánacha a shocrú.
Má úsáidtear ráta baud caighdeánach, ní gá na luachanna BTR, má úsáidtear iad ar aon nós, déantar neamhaird orthu!
Más gá duit ráta baud a shocrú nach dtacaíonn socruithe caighdeánacha an ghléis leis, déan teagmháil lenár dtacaíocht le haghaidh tuilleadh faisnéise, féach Seirbhís agus Tacaíocht.
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.6.4. Athshocrú rialtóir CAN

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x58	Athshocrú an rialtóra CAN (gan beart sonraí breise)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Déanann an t-ordú “Athshocraigh Rialaitheoir CAN” athshocrú iomlán ar an rialtóir CAN, lena n-áirítear an t-am is móamp maoláin a luacháil, a fháil agus a tharchur.
Athshocraíonn athshocrú rialtóir CAN freisin stádas earráide an fheiste.
Ar an gcúis seo, tar éis an rialtóir CAN a athshocrú, gintear teachtaireacht stádas earráide, chun an stádas earráide a nuashonrú.
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.6.5. Socraigh comhéadan CAN Mód Auto Baud

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x59	Socraigh mód baud uathoibríoch (gan beart sonraí breise)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Ní féidir Mód Auto Baud ach amháin leis na rátaí baud caighdeánach a thacaíonn an gléas.
Chun baud uathoibríoch a bhrath is gá cumarsáid oibre a bheith ar an mbus.
Cé go bhfuil braite ráta baud gníomhach, tá na gléasanna Proemion CAN i mód éighníomhach agus níl aon tionchar acu ar an trácht ar an mbus CAN.
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

Socraíonn an t-ordú baud uathoibríoch an gléas geata chuig “Mód Auto Baud”.
Éisteann an gléas leis an trácht ar an CAN agus socraíonn sé an ráta baud go huathoibríoch (níl ach na rátaí baud caighdeánach a fhaigheann tacaíocht ón bhfeiste inbhraite).
Tar éis socrú ceart an ráta baud a fháil, gineann an gléas freagra ina bhfuil an ráta braite braite.
Tá formáid na teachtaireachta seo comhionann leis an teachtaireacht iarratais ar ráta baud CAN, ach amháin is é 0x59 an beart ordaithe.
Nuair nach n-aimsítear aon ráta baud, úsáideann an gléas an ráta baud cumraithe deiridh chun oibriú.
Sa chás seo, is ionann freagra an ráta baud agus má iarrtar ráta baud neamhchaighdeánach.

2.6.6. Socraigh / iarr mód gníomhach / éighníomhach

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x5A	Iarr mód gníomhach / éighníomhach (gan beart sonraí breise)
	0x5B	Socraigh mód gníomhach / éighníomhach
Sonraí	0×00-0×01	Gléas 0x00 = mód gníomhach Gléas 0x01 = mód éighníomhach
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.6.7. Athrú / iarratas a fháil am timthriall cainéal

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0×5C	Iarratas a fháil am timthriall cainéal (gá le beart sonraí breise amháin = uimhir chainéil)
	0x5d	Athraigh an t-am timthriall cainéil a fháil (gá ar a laghad dhá bheart sonraí breise, uimhir an chainéil agus socruithe an chainéil)
Sonraí	0x00-0xFF	Beart 0: Faigh uimhir réad (raon ag brath ar an ngléas geata) FÉIDIRview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Beart 1: Am Rothaíochta i 10 ms
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.7. Teachtaireachtaí cumraíochta comhéadan óstach
2.7.1. Socruithe aiseolais / aschuir

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.

Beart(í)	Luach	Cur síos
Ordú	0x60	Iarr socruithe aiseolais (gan beart sonraí breise)
	0x61	Socraigh socruithe aiseolais
Sonraí	0×00-0×07	Beart 0: giotán 0: 1 = CAN aschur ar / 0 = aschur CAN as giotán 1: 1 = Tarchuir aiseolas teachtaireacht CAN ar / 0 = aiseolas as giotán 2: 1 = Aiseolas ón bhfreastalaí ar / 0 = aiseolas ón bhfreastalaí múchta giotán 3: 1 = comhéadan RS232 ar / 0 = comhéadan RS232 as
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Má tá an t-aschur sraitheach díchumasaithe, stóráiltear na teachtaireachtaí CAN a fuarthas i RAM an ghléis Proemion CAN. Má tá an maolán seo lán, léirítear earráid maolánach thar maoil.
Má tá an t-aschur cumasaithe, tarchuirtear gach teachtaireacht stóráilte láithreach chuig an gcomhéadan óstach.
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.8. Tarchuir orduithe comhéadan freastalaí
2.8.1. Athraigh rudaí freastalaí ar / as

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x80	Iarr réad freastalaí ar siúl / as (gan beart sonraí breise)
	0x81	Socraigh réad freastalaí ar / as
Sonraí	0x00-0xFF	Beart 0: Déanann gach giotán atá socraithe lascadh ar an réad freastalaí comhfhreagrach / léiríonn sé go bhfuil an réad freastalaí ar siúl. Marcálann giotán athshocraithe oibiachtaí freastalaí díchumasaithe.
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Tá an t-ordú seo imithe i léig agus ní úsáideann ár bhfeistí é a thuilleadh.

2.8.2. Athraigh / iarr cumraíocht réad freastalaí

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x82	Iarr cumraíocht oibiachta freastalaí (tá beart sonraí breise amháin ag teastáil ina bhfuil uimhir oibiachta an fhreastalaí)
	0x83	Socraigh réad freastalaí ar / as
Sonraí	0×01-0×08	Beart 0 (uimhir réad): Tá uimhir cheann amháin de na hocht n-ábhar freastalaí féideartha ann ar cheart a athrú.
	0×00-0×01	Beart 1 (IDE): 0x00 = Réad aitheantais 11-giotán 0x01 = Réad aitheantais 29-giotán Tá an fhaisnéis seo a leanas le fáil in Beart 2 agus in uimhreacha beart níos airde sa taispeáint   ordú:
	0x00-0xFF	ID (11 nó 29 giotán)
	0×01-0×08	DLC (líon beart sonraí na teachtaireachta CAN)
	0x00-0xFF	suas go dtí 8 beart sonraí den teachtaireacht channa
	0x00-0xFF	am rothaíochta den réad freastalaí i 10 ms
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Ní mór d’inneachar an bhirt DLC aontú le líon na mbeart sonraí tarchurtha, nó d’fhéadfadh an freastalaí tarchurtha é féin a iompar gan thuar.
Tá an t-ordú seo imithe i léig agus ní úsáideann ár bhfeistí é a thuilleadh.

2.8.3. Athraigh / iarr socruithe aitheantais cainéil a tharchur 
Oibríonn na scagairí cainéil tarchuir CAN mar an gcéanna leis na scagairí CAN a bhfuil cur síos orthu i gcaibidil teachtaireachtaí cumraíochta an Rialaitheora CAN. Déantar teachtaireachtaí a fhaightear ón ósta a sheiceáil leis na coinníollacha scagaire seo. Má chomhlíontar na coinníollacha, seoltar an teachtaireacht chuig an mbus CAN.

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x84	Iarr ar shocruithe aitheantais cainéil a tharchur (gá le beart sonraí breise amháin = uimhir chainéil)
	0x85	Athraigh socruithe aitheantais an chainéil tarchurtha (gá ar a laghad dhá bheart sonraí breise, uimhir an chainéil agus socruithe an chainéil)
Sonraí	0×00-0×07	Beart 0: Tarchuir uimhir réad
	0×00-0×07	Beart 1: giotán 0: 0 = cainéal a dhíchumasú, 1 = cainéal a chumasú giotán 1: 0 = ID 11-giotán a tharchur, 1 = ID 29-giotán a tharchur giotán 2: 0 = athraigh ID 11-giotán, 1 = athraigh ID 29-giotán
	0x00-0xFF	Beart 2-3: Aitheantas 11-giotán más beart1, giotán 2 = 0
	0x00-0xFF	Beart 2-5: Aitheantas 29-giotán más beart1, giotán 2 = 1
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Tá an t-ordú seo imithe i léig agus ní úsáideann ár bhfeistí é a thuilleadh.

2.8.4. Athraigh / iarr socruithe masc cainéil a tharchur

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x86	Iarr socruithe masc cainéil a tharchur (gá le beart sonraí breise amháin = uimhir chainéil)
	0x87	Athraigh socruithe masc an chainéil tarchurtha (gá ar a laghad dhá bheart sonraí breise, uimhir an chainéil agus socruithe an chainéil)
Sonraí	0×00-0×07	Beart 0: Tarchuir uimhir réad
	0×00-0×07	Beart 1: giotán 0: 0 = cainéal a dhíchumasú, 1 = cainéal a chumasú giotán 1: 0 = masc 11-giotán a tharchur, 1 = masc 29-giotán a tharchur giotán 2: 0 = masc 11-giotán a athrú, 1 = masc 29-giotán a athrú
	0x00-0xFF	Beart 2-3: Masc 11-giotán más beart1, giotán 2 = 0
	0x00-0xFF	Beart 2-5: Masc 29-giotán más beart1, giotán 2 = 1
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Tá an t-ordú seo imithe i léig agus ní úsáideann ár bhfeistí é a thuilleadh.

2.8.5. Athraigh / iarr socruithe ama timthriallta cainéil a tharchur

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0x88	Iarr ar shocruithe am timthrialla an chainéil a tharchur (gá le beart sonraí breise amháin = uimhir chainéil)
	0x89	Athraigh socruithe am timthriall an chainéil tarchurtha (gá ar a laghad dhá bheart sonraí breise, uimhir an chainéil agus socruithe an chainéil)
Sonraí	0×00-0×07	Beart 0: Tarchuir uimhir réad
	0×00-0×07	Beart 1:+ giotán 0: 0 = cainéal a dhíchumasú, 1 = cainéal a chumasú giotán 1: 0 = am timthriall 11-giotán a tharchur, 1 = am timthriall 29-giotán a tharchur giotán 2: 0 = am timthriall 11-giotán a athrú, 1 = am timthriall 29-giotán a athrú
	0x00-0xFF	Beart 2-3: Am timthriall 11-giotán má tá beart1, giotán 2 = 0
	0x00-0xFF	Beart 2-5: Am timthriall 29-giotán má tá beart1, giotán 2 = 1
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

2.9. Socruithe paraiméadar an ghléis
2.9.1. Athraigh / iarr Timestamp socruithe

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0xA0	Amanna iarrataisamp socruithe (iarratas: gan beart sonraí breise)
	0xA1	Socraigh amannaamp socruithe
Sonraí	0×00-0×13	Beart 0: giotán 0: 1 = Amannaamp ar, 0 = Timestamp as giotán 1: 1 = Amanna coibhneastaamp, 0 = Amanna iomlánaamp giotán 4: 1 = Earráid agus Aiseolas Macalla is miniceamp ar 0 = Earráid agus Aiseolas macalla is miniceamp as
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

Má tá an “Timestamp-Mód” roghnaithe, cuirtear cuntar 32-giotán (taifeach 100 s) isteach tar éis an beart sonraí deiridh de gach teachtaireacht CAN a fuarthas.
Gach teachtaireacht ar thaobh an chomhéadain ósta ina bhfuil amannaamp atá san ord croineolaíoch ceart.
Más uairamp a chur isteach tar éis na dteachtaireachtaí macalla (“Aiseolas ar an bhFreastalaí Tarchuir” nó “Seol Aiseolas Teachtaireachta CAN”) agus na teachtaireachtaí earráide, an t-amanna 'Earráid agus Aiseolas Macallaamp' a chur i ngníomh freisin.
Is é an difríocht idir “coibhneasta” agus “mód iomlán” ná go ndéantar an luach cuntair a athshocrú tar éis gach teachtaireacht a fhaightear i “mód coibhneasta”.

NÓTA
An t-am is mó “Earráid agus Aiseolas Macalla”.amp a tharchur ach amháin má tá an t-am is móamp Tá mód cumasaithe.
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.9.2. Athraigh an t-am Moill a tharchur CAN

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart fad líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú
Ordú	0xA2	Socraigh CAN tarchur am moille
Sonraí (ar fhreagra amháin)	0x00-0xFF	Méid luach slánuimhir neamhshínithe: 16 giotán (Tá RAM-paraiméadar socraithe siar go 0 tar éis athshocrú an ghléis)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Cuirtear an t-am moille seo isteach roimh gach teachtaireacht CAN, ionas go n-éireoidh an tarchur CAN níos moille.

2.9.3. Socraigh am feithimh bloc IP

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0xA3	Socraigh am feithimh bloc IP (le húsáid níos fearr a bhaint as bandaleithead)
Sonraí	0x00-0xFF	Eatramh i 10 milleasoicindí
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

2.9.4. Socraigh eatramh ríomh an ráta baud

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0xA4	Socraigh eatramh ríofa ráta CAN baud
Sonraí	0x00-0xFF	Eatramh i milleasoicindí Méid luach slánuimhir neamhshínithe: 16 giotán (MSB ar dtús)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Is féidir an úsáid mar ordú leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).

2.9.5. rochtain ar fhoclóir réad CANopen

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0xA5	Léigh / Scríobh san fhoclóir oibiachta
Sonraí	0x00-0xFF	Iarratas: Beart 0: Ordú: 0x01 scríobh, 0x00 léite (gan beart sonraí breise) Beart 1-2: Innéacs (LSB ar dtús) Beart 3: Fo-innéacs bearta sonraí breise: Sonraí (LSB ar dtús) Freagra: Beart 0: Toradh: 0x40 léite rath Teip léite 0x80 (gan beart sonraí breise) 0x41 scríobh rath (gan sonraí breise beart) Teip scríofa 0x81 (gan beart sonraí breise) Beart 1-2: Innéacs (LSB ar dtús) Beart 3: Fo-innéacs bearta sonraí breise: Sonraí (LSB ar dtús)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

2.10. XNUMX. Orduithe rochtana crua-earraí
2.10.1. Gléas Athshocraigh

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0xC0	Socraigh gléas athshocraithe
Sonraí	—
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Freagraíonn na gléasanna don ordú seo leis an ordú “Device ID”.
I gcás feistí áirithe ní athshocraítear crua-earraí an t-ordú seo ós rud é go gcaillfí an chumarsáid leis an ósta murach sin.

• FÉIDIRview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Iarr luach cainéal analógach

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0xC2	Iarr luach an chainéil analógach (tá 1 bheart sonraí breise ag teastáil ina bhfuil uimhir an chainéil)
Sonraí	0×00-0×03	Beart 0 (uimhir chainéil): 0x00: Soláthar toirtetage 0x01: FÉIDIR Íseal líne 0x02: CAN Ard-líne 0x03: Ionchuir Analógacha 1 agus 2
	0x00-0xFF	Beart 1: luach analógach (do chainéal 0…2, féach an cur síos thíos) Beart 1-4: (do chainéal 3) Ionchur analógach 1 toirtetage IEEE 754 códaithe, LSB ar dtús Beart 5-8: (do chainéal 3) Ionchur analógach 2 toirtetage IEEE 754 códaithe, LSB ar dtús
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

NÓTA
FÉIDIR amháinview Is féidir le RS232 an líne CAN toirte a thomhastage leibhéil.
Ní féidir an tomhas seo a dhéanamh ach do rátaí CAN baud de 125 kBit/s agus níos moille.

Socraigh / iarr luach cainéal digiteach

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0xC4	Iarr luach cainéal digiteach (tá 1 bheart sonraí breise ag teastáil ina bhfuil uimhir an chainéil)
	0xC5	Socraigh luach cainéal digiteach (tá 2 bheart sonraí breise ag teastáil ina bhfuil uimhir an chainéil agus an luach)
Sonraí	0x00-0xFF	Beart 0 (uimhir chainéil): 0x00: friotóir scoir bus
	0×00-0×01	Beart 1: luach digiteach (1 = ar, 0 = as)
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Freagraítear gach ordú socraithe leis na luachanna iarbhír.

2.10.3. Socraigh Pasfhocal Cumarsáide

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0xC6	Iarr seiceáil pasfhocail cumarsáide
Sonraí	xx	Ordú Beart 0…n: Teaghrán pasfhocail (réamhshocrú: “GSMONLIN”) Freagra Beart 0: 0 = pasfhocal seiceáilte agus ceart go leor Má theip ar sheiceáil pasfhocail, níl aon fhreagra ón ngléas
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Tá an teachtaireacht seo an-tábhachtach chun feidhmiúlacht iomlán an chomhéadain mhód beart ag CANlink GSM/UMTS a dhíghlasáil.
Ní féidir seisiún a dhéanamh ach le seiceáil an focal faire cumarsáide ceart!

2.10.4. Athshocraigh pasfhocal cumarsáide

Beart(í)	Luach	Cur síos
SOF (Tosaigh an Fhráma)	0x43	Cuireann SOF tús leis an ordú.
Fad	xx	Cuimsíonn an beart faid líon na mbeart sonraí líon na mbeart ordú seo a leanas.
Ordú	0xC7	Athshocraigh seiceáil pasfhocail cumarsáide
Seiceam	xx	Tá seiceálacha XOR an SOF, an Fad, an Ordú agus na Sonraí-bearta ann.
EOF (Deireadh an Fhráma)	0x0d	Marcálann beart EOF deireadh an ordaithe.

NÓTA
Glasálann an teachtaireacht seo comhéadan mód an bhirt.
Ba cheart an t-ordú seo a sheoladh ag deireadh seisiún cumarsáide.

Orduithe agus Gléasanna

Tugann an tábla thíos achoimre ar na horduithe atá ann cheana féin agus léiríonn sé cén gléas Proemion a thacaíonn leo.
Tá inúsáidteacht ordaithe do ghléas Proemion marcáilte le “S”, “E” nó “S / E”.

Seasann na hacrainmneacha seo do:

• “S” Ní thacaíonn an gléas Proemion leis an ordú seo ach amháin san fhormáid chaighdeánach ordaithe (féach Formáid Ordú (Mód Beart)).
• “E” Ní thacaíonn an gléas Proemion leis an ordú seo ach amháin san fhormáid ordaithe leathnaithe (féach Formáid Ordú Leathnaithe (Mód Beart)).
• “S / E” Tacaíonn an gléas Proemion leis an ordú seo san fhormáid chaighdeánach ordaithe agus san fhormáid ordaithe leathnaithe.

Teachtaireacht	Ordú	Gléas
Cineál		FÉIDIRview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink gan sreang 3000	CANlink gan sreang 4000	FÉIDIRview Ethernet	CANlink soghluaiste 5000	CANlink soghluaiste 3000	FÉIDIRview RS 232
Próiseáil Teachtaireachtaí Sonraí	0x00	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / *	S/E
	0x01	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x02	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x03	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x04	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x05	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x06	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x07	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x08							S/E	S/E
	0x09							S
Teachtaireachtaí Aiseolais	0x20	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x21	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x22	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x23	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x24	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x25	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x26	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x27	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x28	S/E								S/E
	0x29	S/E								S/E
	0x2A	S/E								S/E
	0x2B	S/E								S/E

*Ní chuirtear roghanna sonraí ordaithe i bhfeidhm don CLM3000 agus CLM3600:
– giotán 2: 1 = Aiseolas ón bhfreastalaí ar / 0 = aiseolas ón bhfreastalaí múchta
– giotán 3: 1 = comhéadan RS232 ar / 0 = comhéadan RS232 as

Teachtaireacht	Ordú	Gléas
Cineál		FÉIDIRview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink 3000 gan sreang	CANlink gan sreang 4000	FÉIDIRview Ethernet	CANlink soghluaiste 5000	CANlink soghluaiste 3000	FÉIDIRview RS 232
Teachtaireachtaí Sonraí Diagnóisithe	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x43	S/E	S/E	S/E			S/E			S/E
	0x44		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x47		S/E	S/E			S/E
	0x48				S/E	S/E		S/E	S/E
	0x49		S/E	S/E		S/E			S/E
Teachtaireachtaí Socrú an Rialaitheora CAN	0x50	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x51	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x52	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x53	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x56	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x57	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x58	S/E	S/E	S/E	S/E		S/E	S/E	S/E	S/E
	0x59	S/E								S/E
	0x5A	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5B	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0×5C		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x5d		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Teachtaireachtaí Cumraíochta Comhéadain Óstach	0x60	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x61	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Tarchuir Orduithe Comhéadain Freastalaí	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Cineál		FÉIDIRview   USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink gan sreang 3000	CANlink gan sreang 4000	FÉIDIRview Ethernet	CANlink soghluaiste 5000	CANlink soghluaiste 3000	FÉIDIRview RS 232
Socruithe Paraiméadar an Ghléis	0xA0	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA1	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S/E	S/E			S/E
	0xA5		S	S	S	S
Orduithe Rochtana Crua-earraí	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Leagan: 11.0.549