MICROCHIP v4.2 Treoir Úsáideora Chomhéadain Ionchódóra

Comhéadan Ionchódóra v4.2
Treoir Úsáideora

Réamhrá

(Ceist a chur)
Is é an t-ionchódóir incriminteach an braiteoir is coitianta a úsáidtear le haghaidh Rialú Réimse Dírithe (FOC) de Scuab Maighnéad Buan Lúide DC (BLDC) nó Mótar Sioncrónach Maighnéad Buan (PMSM). Tugann an braiteoir seo suíomh uilleach coibhneasta mar an t-aschur i bhfoirm bíoga. Táirgeann ionchódóir ceathairdhreach dhá aschur go hiondúil, a bhfuil an chéim bíoga aistrithe de 90° acu, mar a thaispeántar i bhFíor 1. Léiríonn an t-aistriú céime idir an dá chomhartha A agus B treo an rothlaithe. Úsáideann an loighic comhéadan ionchódóra braite imeall ar imeall ardú agus imeall titim A agus B, mar a thaispeántar i bhFíor 2. Tugann sé seo rún atá ceithre huaire an réiteach ionchódóra agus táirgeann sé réiteach an-ard ó ionchódóir ar chostas íseal.
Taispeánann an figiúr seo a leanas na comharthaí ionchódóra deiseal agus tuathal.
Fíor 1. Comharthaí Ionchódóra i dTreoir Deiseal agus FrithdeisealTaispeánann an figiúr seo a leanas braite imeall bíoga ionchódóra le haghaidh taifeach níos airde.
Fíor 2. Brath Imeall Pulsanna Ionchódóra le haghaidh ArdtaifighTar éis an bhrath imeall, úsáidtear cuntair chun suíomh uilleach an rotor a fháil i dtéarmaí uillinn leictreach ionas gur féidir é a úsáid go díreach le haghaidh FOC. Léiríonn an luach Angle_count_max líon iomlán na n-imill a bhraitear in aon rothlú meicniúil amháin den rótar. Raon aschuir na huillinne ó 0 go 262143, áit a seasann 262143 do 360°. Léirítear an t-athrú ar aschur uillinne maidir leis na himill i bhFíor 3 maidir le luas dearfach agus i bhFíor 4 maidir le luas diúltach. Ríomhtar an t-aschur luais bunaithe ar an ráta athraithe ar an suíomh uilleach.

Úsáidtear trí pharaiméadar chun an comhéadan ionchódóra a chumrú:

Taispeánann an figiúr seo a leanas aschur Theta don treo dearfach.
Fíor 3. Aschur Téite don Treo DearfachTaispeánann an figiúr seo a leanas aschur Theta don treo diúltach.

Fíor 4. Aschur Téite don Treo Diúltach

Achoimre (Ceist a chur)
Tugann an tábla seo a leanas achoimre ar shaintréithe IP an Chomhéadain Ionchódóra.

Gnéithe (Ceist a chur)
Tá na príomhghnéithe seo a leanas ag Comhéadan Ionchódóra:

• Ríomhann sé an suíomh uilleach coibhneasta
• Ríomhann sé an t-aschur luais scagtha

Cur i bhfeidhm IP Core i Libero Design Suite (Ceist a chur)
Ní mór croí IP a shuiteáil i gCatalóg IP na mbogearraí Libero® SoC. Déantar é seo go huathoibríoch trí fheidhm nuashonraithe an Chatalóg IP i mbogearraí Libero SoC, nó is féidir an croí IP a íoslódáil de láimh ón gcatalóg.
Nuair a bheidh an croí IP suiteáilte i gCatalóg IP bogearraí Libero SoC, is féidir an croí a chumrú, a ghiniúint, agus a chur ar an toirt laistigh den uirlis SmartDesign lena chur san áireamh i liosta tionscadail Libero.
Úsáid Gléas agus Feidhmíocht (Ceist a chur)
Liostaíonn an tábla seo a leanas an úsáid gléas a úsáidtear don Chomhéadan Ionchódóra.
Tábla 1. Úsáid Chomhéadain Ionchódóra

Tábhachtach: 

1. Gabhtar na sonraí sa tábla seo trí úsáid a bhaint as socruithe tipiciúla sintéise agus leagan amach. Socraíodh foinse cloig tagartha CDR go Tiomnaithe le luachanna cumróra eile gan athrú.
2. Tá an clog srianta go 200 MHz agus an anailís uainiúcháin á reáchtáil chun na huimhreacha feidhmíochta a bhaint amach.

Cur Síos Feidhmeach

(Ceist a chur)
Taispeánann an figiúr seo a leanas an léaráid bloc de chomhéadan ionchódóra.
Fíor 1-1. Léaráid Bhloc Leibhéal an Chórais de Chomhéadain Ionchódóra

Tiontaíonn an bloc comhéadan ionchódóra comharthaí a fhaightear ó QA, QB ina uillinn agus luas comhfhreagrach. Áiríonn an bloc imill an ionchódóra go dtí go mbaintear amach an luach angle_count_max_i agus ansin tosaíonn sé ag comhaireamh ó nialas arís. Scálaáiltear an uillinn a ghintear go 262144 trína iolrú leis an angle_factor_i. Déantar luas a thomhas trí líon na dteagmhas ionchódóra a chomhaireamh i dtréimhse ama tairiseach arna shainiú ag ionchur speed_window_i. Úsáidtear scagaire chun an torann cainníochtaithe ó thomhas luais a scagadh. Is féidir an tairiseach ama scagaire a chumrú leis an luach filter_factor_i ag baint úsáide as an chothromóid seo a leanas:
Tairiseach ama scagacháin = Aga ama idir bíoga comhleanúnacha de phum meánmheaitseála _ i × 2 filter_factor_i

Úsáidtear an t-ionchur sensor_reset_i chun uillinn leictreach mótair a fháil trí sruth tairiseach a instealladh ar feadh tréimhse beag.
Nuair a bhíonn an mótar ailínithe leis an uillinn insteallta, déantar aschur an ionchódóra a thúsú le 90 ° nó 270 ° bunaithe ar threoir tosaigh an uainíochta. Táthar ag súil go dtosóidh comhaireamh imeall an ionchódóra tar éis imeall titim an ionchuir sensor_reset_i a bhrath.
Is féidir an t-ionchur clear_buffer_i a úsáid chun an maolán scagaire a athshocrú, toisc go bhfuiltear ag súil go ndéanfar an maolán scagaire a athshocrú nuair a stopann an mótar.
Úsáidtear an t-ionchur direction_config_i chun treo an mhótair a bhrath ar dtús. Nuair a thosaíonn an mótar ag rith, aimsítear treo an mhótair ó na comharthaí ionchódóra agus úsáidtear é chun an uillinn a ghiniúint.

Paraiméadair Chomhéadain Ionchódóra agus Comharthaí Comhéadain

(Ceist a chur)
Pléann an chuid seo na paraiméadair sa chumróir GUI Chomhéadain Ionchódóra agus i gcomharthaí I/O.

2.1 Comharthaí Ionchuir agus Aschuir (Ceist a chur)
Liostaíonn an tábla seo a leanas na calafoirt ionchuir agus aschuir de Chomhéadain Ionchódóra.

Léaráidí Amaithe

(Ceist a chur)
Pléann an chuid seo léaráid ama comhéadan an ionchódóra.
Taispeánann an figiúr seo a leanas an léaráid uainiúcháin den chomhéadan ionchódóra.
Fíor 3-1. Léaráid Uainithe Chomhéadain Ionchódóra

Binse tástála

(Ceist a chur)
Úsáidtear binse tástála aontaithe chun Comhéadan Ionchódóra a fhíorú agus a thástáil ar a dtugtar testbench úsáideora. Cuirtear Testbench ar fáil chun feidhmiúlacht an IP Chomhéadain Ionchódóra a sheiceáil.

4.1 Insamhladh (Ceist a chur)
Déanann na céimeanna seo a leanas cur síos ar conas an croí a insamhladh ag baint úsáide as an mbinse tástála:

1. Oscail Libero SoC, cliceáil Catalog tab, agus ansin cliceáil Solutions-MotorControl.
2. Cliceáil faoi dhó ar Chomhéadan Ionchódóra agus ansin cliceáil OK. Tá na doiciméid a bhaineann leis an IP liostaithe faoi Doiciméadú.
   Tábhachtach: Mura bhfeiceann tú an cluaisín Catalóg, cliceáil View, roghchlár Windows a oscailt, agus ansin cliceáil Catalóg chun é a dhéanamh le feiceáil.
   Fíor 4-1. Comhéadan Ionchódóra IP Core i gCatalóg Libero SoC
3. Ar an táb Ordlathais Spreagtha, cliceáil ar an mbinse tástála ( encoder_interface_tb.v), pointe ar Insamhladh PreSynth Design, agus ansin cliceáil Oscail go hidirghníomhach.

Tábhachtach: Mura bhfeiceann tú an táb Ordlathais Spreagtha, cliceáil View, roghchlár Windows a oscailt, agus ansin cliceáil Ordlathas Spreagtha chun é a dhéanamh le feiceáil.

Fíor 4-2. Dearadh Réamhshintéise a Insamhladh

Osclaíonn ModelSim leis an mbinse tástála file mar a thaispeántar san fhigiúr seo a leanas.

Fíor 4-3. Fuinneog Insamhladh ModelSim

Tábhachtach: Má chuirtear isteach ar an insamhalta mar gheall ar an teorainn ama rite atá sonraithe san .do file, bain úsáid as an ordú run -all chun an insamhalta a chríochnú.

Stair Athbhreithnithe

(Ceist a chur)
Déanann an stair athbhreithnithe cur síos ar na hathruithe a cuireadh i bhfeidhm sa doiciméad. Liostaítear na hathruithe de réir athbhreithnithe, ag tosú leis an bhfoilseachán is déanaí.

Tábla 5-1. Stair Athbhreithnithe

Micrishlis Tacaíocht FPGA

(Ceist a chur)
Tacaíonn grúpa táirgí FPGA micrishlis a chuid táirgí le seirbhísí tacaíochta éagsúla, lena n-áirítear Seirbhís do Chustaiméirí, Ionad Tacaíochta Teicniúla do Chustaiméirí, a websuíomh, agus oifigí díolacháin ar fud an domhain. Moltar do chustaiméirí cuairt a thabhairt ar acmhainní ar líne Micrishlis roimh theagmháil a dhéanamh le tacaíocht mar is dócha gur freagraíodh a gcuid fiosruithe cheana féin.
Déan teagmháil leis an Ionad Tacaíochta Teicniúla tríd an websuíomh ag www.microchip.com/support. Luaigh uimhir Chuid an Ghléis FPGA, roghnaigh catagóir an cháis chuí, agus uaslódáil dearadh files agus cás tacaíochta teicniúla á chruthú.
Déan teagmháil le Seirbhís do Chustaiméirí le haghaidh tacaíochta táirge neamhtheicniúil, amhail praghsáil táirge, uasghrádú táirgí, faisnéis cothrom le dáta, stádas ordú, agus údarú.

• Ó Mheiriceá Thuaidh, cuir glaoch ar 800.262.1060
• Ón gcuid eile den domhan, glaoigh ar 650.318.4460
• Facs, ó áit ar bith ar domhan, 650.318.8044

Eolas Micrishlis

(Ceist a chur)

An Mhicrishliseanna Websuíomh (Ceist a chur)

Soláthraíonn micrishlis tacaíocht ar líne trínár websuíomh ag www.microchip.com/. seo webúsáidtear suíomh le déanamh files agus eolas ar fáil go héasca do chustaiméirí. Áirítear le cuid den ábhar atá ar fáil:

• Tacaíocht Táirge – Bileoga sonraí agus earráidí, nótaí iarratais agus sample cláir, acmhainní deartha, treoracha úsáideora agus doiciméid tacaíochta crua-earraí, eisiúintí bogearraí is déanaí agus bogearraí cartlainne
• Tacaíocht Theicniúil Ghinearálta – Ceisteanna Coitianta (CCanna), iarratais ar thacaíocht theicniúil, pléghrúpaí ar líne, liostú chomhaltaí an chláir chomhpháirtíochta dearaidh micrishlis
• Gnó Micrishlis – Roghnóirí táirgí agus treoracha ordaithe, preaseisiúintí Micrishlis is déanaí, liostú seimineár agus imeachtaí, liostaí oifigí díolacháin Micrishlis, dáileoirí agus ionadaithe monarchan

Seirbhís Fógra um Athrú Táirge (Ceist a chur)
Cuidíonn seirbhís fógra athraithe táirge Mhicrishlis do chustaiméirí a choinneáil ar an eolas faoi tháirgí Micrishlis. Gheobhaidh síntiúsóirí fógra ríomhphoist aon uair a bheidh athruithe, nuashonruithe, athbhreithnithe nó earráidí ann a bhaineann le teaghlach táirge sonraithe nó le huirlis shainspéise forbartha.
Chun clárú, téigh go dtí www.microchip.com/pcn agus lean na treoracha clárúcháin.

Tacaíocht do Chustaiméirí (Ceist a chur)
Is féidir le húsáideoirí táirgí Micrishlis cúnamh a fháil trí roinnt bealaí:

• Dáileoir nó Ionadaí
• Oifig Díolacháin Áitiúil
• Innealtóir Réitigh Leabaithe (ESE)
• Tacaíocht Theicniúil

Ba cheart do chustaiméirí dul i dteagmháil lena dáilitheoir, a n-ionadaí nó ESE le haghaidh tacaíochta. Tá oifigí díolacháin áitiúla ar fáil freisin chun cabhrú le custaiméirí. Tá liosta de na hoifigí agus na láithreacha díolacháin sa doiciméad seo.
Tá tacaíocht theicniúil ar fáil tríd an websuíomh ag: www.microchip.com/support

Feistí Micrishlis Gné Cosanta Cód (Ceist a chur)
Tabhair faoi deara na sonraí seo a leanas maidir le gné cosanta an chóid ar tháirgí Micrishlis:

• Comhlíonann táirgí micrishlis na sonraíochtaí atá ina mBileog Sonraí Micrishlis ar leith.
• Creideann micrishlis go bhfuil a theaghlach táirgí slán nuair a úsáidtear iad ar an mbealach atá beartaithe, laistigh de shonraíochtaí oibriúcháin, agus faoi ghnáthchoinníollacha.
• Luachann micrishlis agus cosnaíonn sé a chearta maoine intleachtúla go tréan. Tá cosc ​​dian ar iarrachtaí chun gnéithe cosanta cód táirge Micrishlis a shárú agus d'fhéadfadh go sáródh siad Acht Cóipchirt na Mílaoise Digiteach.
• Ní féidir le Micrishlis ná aon mhonaróir leathsheoltóra eile slándáil a chóid a ráthú. Ní chiallaíonn cosaint cód go bhfuilimid ag ráthú go bhfuil an táirge “dobhriste”. Tá cosaint cód ag athrú i gcónaí. Tá micrishlis tiomanta d'fheabhsú leanúnach a dhéanamh ar ghnéithe cosanta cód ár dtáirgí.

Fógra Dlíthiúil (Ceist a chur)

Ní féidir an foilseachán seo agus an fhaisnéis anseo a úsáid ach amháin le táirgí Micrishlis, lena n-áirítear chun táirgí Micrishlis a dhearadh, a thástáil agus a chomhtháthú le d'iarratas. Sáraíonn úsáid na faisnéise seo ar aon bhealach eile na téarmaí seo. Ní sholáthraítear faisnéis maidir le feidhmchláir ghléis ach amháin ar mhaithe leatsa agus is féidir nuashonruithe a chur ina n-ionad. Is ortsa atá an fhreagracht a chinntiú go dtagann d’iarratas le do shonraíochtaí. Déan teagmháil le d’oifig áitiúil díolacháin Micrishlis chun tacaíocht bhreise a fháil nó, faigh tacaíocht bhreise ag www.microchip.com/en-us/support/design-help/client-support-services.

SOLÁTHAR AN EOLAS SEO TRÍ MICROCHIP “MAR ATÁ”. NÍ DHÉANANN MICREATHONNACH uiríll nó barántaí ar bith de chineál ar bith, cibé acu SONRAÍODH NÓ INTUIGTHE, I SCRÍOBH NÓ BÉIL, REACHTÚIL NÓ AR EILE, A BHAINEANN LEIS AN bhFAISNÉIS NACH n-áirítear ACH NACH BHFUIL TEORANTA D'AON BARÁNTAS INTUIGTHE FAOI SHAORÁID, RÉITEACHAIS, FAOI SHAOINIÚCHÁN, FAOI CHOMHPHÁIRTÍOCHT, AR FHAISNÉISIÚCHÁN, AGUS AR FHAISNÉISIÚCHÁN. AIDHM, NÓ BARÁNTAÍ A BHAINEANN LEIS A CHOINNÍOLL, A CHÁILÍOCHT, NÓ FEIDHMÍOCHT.
NÍ BHFUIL MICREATHONNACH Dlite ar AON CAILLTEANAS DÍREACH, SPEISIALTA, PIONÓISEACH, TIONCHAIR, DÁMHACHTA, NÓ COSTAS, NÓ COSTAS D'AON CHINEÁL A BHAINEANN LEIS AN bhFAISNÉIS NÓ A ÚSÁID, FAOI BHFUIL SIN A CHUR CHUN CINN, TAR ÉIS AN FHAISNÉIS NÓ A ÚSÁID, TAR ÉIS A DHÉANAMH FAOI CHOINNE. FÉIDIREACHT NÓ TÁ NA DAMÁISTÍ IN AGHAIDH. GO MÉID IOMLÁN A CEADAITHE DON DLÍ, NÍ BHÍONN DLITEANAS IOMLÁN MICROCHIP AR GACH ÉILEAMH AR BHEALACH AR AON A BHAINEANN LEIS AN bhFAISNÉIS NÓ A ÚSÁID NÍ MÓR MÉID NA dTÁILLÍ, MÁS ANN, ACH ÍOCADH TÚ DÍREACH LE MICREATHONNACH DON EOLAS.
Tá úsáid feistí micrishlis in iarratais tacaíochta saoil agus/nó sábháilteachta go hiomlán i mbaol an cheannaitheora, agus aontaíonn an ceannaitheoir Micrishlis neamhdhíobhálach a chosaint, a shlánú agus a choinneáil ar aon agus gach damáiste, éileamh, culaith nó speansais a eascraíonn as úsáid den sórt sin. Ní thugtar aon cheadúnais, go hintuigthe nó ar shlí eile, faoi aon chearta maoine intleachtúla Micrishlis mura luaitear a mhalairt.

Trádmharcanna (Ceist a chur)
Ainm agus lógó an Mhicrishlis, lógó an Mhicrishlis, Adaptec, AVR, lógó AVR, AVR Freaks, BesTime, BitCloud, CryptoMemory, CryptoRF, dsPIC, flexPWR, HELDO, IGLOO, JukeBlox, KeeLoq, Kleer, LANCheck, LinkMD, maXStylus, maxtouch, MediaLB, megaAVR, Microsemi, lógó Microsemi, MOST, lógó MOST, MPLAB, OptoLyzer, PIC, picoPower, PICSTART, lógó PIC32, PolarFire, Dearthóir Prochip, QTouch, SAM-BA, SenGenuity, SpynIC, SST, SST Logo, SuperFlash, Symmetricom Is trádmharcanna cláraithe de Microchip Technology Incorporated i SAM agus i dtíortha eile iad SyncServer, Tachyon, TimeSource, tinyAVR, UNI/O, Vectron, agus XMEGA.
AgileSwitch, APT, ClockWorks, The Embedded Control Solutions Company, EtherSynch, Flashtec, HyperLight Control, HyperLight Load, Libero, motorBench, mTouch, Powermite 3, Precision Edge, ProASIC, ProASIC Plus, lógó ProASIC Plus, Quiet-Wire, SmartFusion, Is trádmharcanna cláraithe de Microchip Technology Incorporated i SAM iad SyncWorld, Temux, TimeCesium, TimeHub, TimePictra, TimeProvider, TrueTime, agus ZL
Sochtadh Eochair In aice leis, AKS, Aois Analógach-don-Digiteach, Aon Toilleoir, AnyIn, AnyOut, Aistriú Méadaithe, BlueSky, BodyCom, Clockstudio, CodeGuard, CryptoAuthentication, CryptoAutomotive, CryptoCompanion, CryptoController, dsPICDEM, dsPICDEM.net Meaitseáil , DAM, ECAN, Espresso T1S, EtherGREEN, GridTime, IdealBridge, Clárú Srathach Inchiorcad, ICSP, INICnet, Comhthreomhar Chliste, IntelliMOS, Nascacht Idir-Sliseanna, JitterBlocker, Knob-on-Taispeáin, KoD, maxCrypto, maxView, memBrain, Mindi, MiWi, MPASM, MPF, lógó deimhnithe MPLAB, MPLIB, MPLINK, MultiTRAK, NetDetach, Giniúint Cód Omniscient, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, PowerSmart, PureSilicon, QMatrix, REAL ICERT, Rippleer Blocker , RTG4, SAM-ICE, Srathach Quad I/O, simpleMAP, SimpliPHY, SmartBuffer, SmartHLS, SMART-IS, storClad, SQI, SuperSwitcher, SuperSwitcher II, Switchtec, SynchroPHY, Seasmhacht Iomlán, Am Iontaofa, TSHARC, USBCheck, VariSense, VectorBlox, VeriPHY, ViewIs trádmharcanna de Microchip Technology Incorporated i SAM agus i dtíortha eile iad Span, WiperLock, XpressConnect, agus ZENA.
Is comhartha seirbhíse é SQTP de chuid Microchip Technology Incorporated i SAM
Is trádmharcanna cláraithe de chuid Microchip Technology Inc. iad lógó Adaptec, Minicíocht ar Éileamh, Teicneolaíocht Stórála Sileacain, agus Symmcom i dtíortha eile.
Is trádmharc cláraithe é GestIC de Microchip Technology Germany II GmbH & Co. KG, fochuideachta de chuid Microchip Technology Inc., i dtíortha eile.
Is maoin de chuid a gcuideachtaí faoi seach iad na trádmharcanna eile go léir a luaitear anseo.
©2023, Microchip Technology Incorporated agus a fochuideachtaí. Gach ceart ar cosaint.
ISBN: 978-1-6683-2164-5

Córas Bainistíochta Cáilíochta (Ceist a chur)
Chun eolas a fháil maidir le Córais Bainistíochta Cáilíochta Micrishlis, tabhair cuairt le do thoil www.microchip.com/quality.

Díolacháin agus Seirbhís ar fud an domhain

© 2023 Microchip Technology Inc.
agus a fochuideachtaí
DS00004913A