Braiteoir LiDAR Ardfheidhmíochta LIVOX HAP

SÉANADH

NÍ bréagán é an táirge seo agus níl sé oiriúnach do leanaí faoi bhun 16 bliana d'aois. Ba chóir do dhaoine fásta an táirge a choinneáil as teacht leanaí agus a bheith cúramach agus an táirge seo á oibriú i láthair leanaí. Ionchorpraíonn an táirge seo ardteicneolaíochtaí éagsúla. Mar sin féin, d’fhéadfadh díobháil phearsanta nó damáiste maoine a bheith mar thoradh ar úsáid mhíchuí an táirge. Léigh na hábhair a bhaineann leis an táirge roimh úsáid den chéad uair. Tá na doiciméid seo san áireamh sa phacáiste táirgí agus/nó tá siad ar fáil ar líne ar an LIVOXM Technology Company Limited (“Livox”) websuíomh (www.livoxtech.com). Bíonn tionchar ag an bhfaisnéis sa doiciméad seo ar do shástacht agus ar do chearta agus freagrachtaí dlíthiúla. Léigh an doiciméad iomlán seo go cúramach le cumraíocht cheart a chinntiú roimh úsáid. Mura léitear agus mura leanann tú na treoracha agus na rabhaidh atá sa cháipéis seo, d’fhéadfaí gortú tromchúiseach a dhéanamh duit féin nó do dhaoine eile, damáiste do nó cailliúint do tháirge Livox, nó damáiste do réada eile sa chomharsanacht. Trí úsáid a bhaint as an táirge seo, léiríonn tú leis seo go bhfuil an séanadh seo léite agat go cúramach agus go dtuigeann tú agus go n-aontaíonn tú cloí leis na téarmaí agus coinníollacha atá anseo. SEACHAS MAR A SOCRÚ GO SONRAITHE I mBEARTAS SEIRBHÍSE IAR-DÍOLA LIVOX AR FÁIL AG www.livoxtech.com, SOCRÚ AN TÁIRGE AGUS GACH ÁBHAR, AGUS AN ÁBHAR ATÁ AR FÁIL TRÍD AN TÁIRGE “MAR A BHFUIL” AGUS AR AN “MAR ATÁ AR FÁIL” MÉ NÓ IMEACHTAÍ. DÉANANN LIVOX GACH BARÁNTAS D’AON CHINEÁL, SEACHAS MAR A SOCRÚ go sainráite I LIVOX AFTERSALES GAN BARÁNTAS NÓ CHOINNÍOLL N D’AON CHINEÁL, POLASAITHE SEIRBHÍSE Sloinnte, cibé acu SONRAITHE NÓ INTUIGTHE, A BHAINEANN LEIS NA TÁIRGÍ, NA N-ÁIRÍTEAR: A GHABHANN LEIS NA TÁIRGÍ, NA TÁIRGÍ. (e) AON BARÁNTA INTUIGTHE INTÍREACHA, OIRIÚNACHTA CHUN CRÍCHE SONRAITHE, TEIDEAL, TAITNEAMH CÁNACH, NÓ NEAMHSÁRÚ; AGUS (B) AON BARÁNTA A éiríonn as Déileáil, ÚSÁID, NÓ TRÁDÁIL. NÍ BARÁNTAÍONN LIVOX, SEACHAS MAR A SOCRÚ go sainráite I BARÁNTA LVOX, GO BHFUIL AN TÁIRGE, NA TÁIRGÍ TÁIRGE, NÓ AON CHUID DEN TÁIRGE, NÓ AON ÁBHAR, GAN bhriseadh, SLÁNDÁIL, NÓ SAOR Ó EARRÁIDÍ, Ó VÍRÍNÍ, NÓ INTÍREACHA EILE. NÍ RÁITEANN SÍ GO BHFUIL AON CHEIST DE NA SAINCHEISTEANNA SIN A CHEARÚ. NÍ CHRUTHÚ AON COMHAIRLE NÓ FAISNÉIS, BÉIL NÓ SCRÍOBHACH, A FHÁILTEAR TÚ ÓN TÁIRGE, GÁBHÁLACHA TÁIRGÍ, NÓ AON ÁBHAR AON BARÁNTA MAIDIR LE LIVox NÓ AN TÁIRGE NACH RÁITEAS GO SAINRÁITE SNA TÉARMAÍ SEO. Glacann TÚ GACH RIOSCA MAIDIR LE DAMÁISTE AONTAITHE A D'FHÉADFAÍODH A ÚSÁID NÓ ROCHTAIN AR AN TÁIRGE, AR GHÁBHÁLACHA TÁIRGÍ, AGUS AR AON ÁBHAR A BHFUIL TÚ AG DTÍ GACH RIOSCA. TUIGEANN TÚ AGUS AONTAÍONN TÚ GO BHFUIL TÚ ÚSÁID AN TÁIRGE DE BHÍ DO discréid agus do RIOSCA FÉIN, AGUS GO BHFUIL TÚ FREAGRACH D’AON DHíobháil PEARSANTA, BÁS, DÁBHÁIL DO D’EAGRÁN (lena n-áirítear DO CHÓRAS RÍOMHAIRE NÓ DO GHLUAIS FÓN PÓCA NÓ I gCRUA-EARRAÍ LIVOX AN TÁIRGE A ÚSÁIDÍODH SIN ) NÓ MAOIN TRÍÚ PÁIRTITHE, NÓ CAILLTEANAS SONRAÍ A BHFUIL TÚ A ÚSÁID NÓ DO CHUID INA CHUID AN TÁIRGE A ÚSÁID. D'FHÉADFAÍODH ROINNT DLÍNSE A CHOSC SÉANADH BARÁNTAÍ AGUS FÉIDIR LIOM CEARTA EILE A BHEITH A Athraíonn Ó DLÍNSE GO DTÍ DLÍNSE.

Ní ghlacann Livox le haon dliteanas as damáiste, díobháil nó aon fhreagracht dhlíthiúil a thabhaítear go díreach nó go hindíreach as úsáid an táirge seo. Breathnóidh an t-úsáideoir ar chleachtais shábháilte dhleathacha lena n-áirítear, ach gan a bheith teoranta dóibh, na cinn atá leagtha amach sa treoir um thús mear seo. Is tusa amháin a bheidh freagrach as d’iompraíocht go léir agus an táirge seo á úsáid agat.

RABHADH

1. Bí cúramach agus tú ag úsáid Livox HAP” i gcoinníollacha le hinfheictheacht íseal mar aimsir cheo nó stoirmiúil. I gcoinníollacha den sórt sin, féadfar an raon braite a laghdú. Le haghaidh raon braite i gcoinníollacha ard-infheictheachta, féach ar an roinn Sonraíochtaí.
2. Nuair a bheidh tú ag gléasadh LivOx HAP, ceadaigh spás 10 mm ar a laghad timpeall Livox HAP chun droch-sreabhadh aeir a chosc a dhéanann difear do dhiomailt teasa, agus déan cinnte nach gcuirtear bac ar an gcomhla breathable uiscedhíonach. Is gnách go n-ardóidh teocht Livox HAP le linn úsáide.
3. NÁ déan teagmháil le fuinneog optúil Livox HAP. Is féidir le deannach agus stains ar an bhfuinneog optúil tionchar diúltach a imirt ar fheidhmíocht. Bain úsáid as aer comhbhrúite, alcól isopropil, nó éadach lionsa chun an fhuinneog optúil a ghlanadh i gceart. Féach Lámhleabhar Úsáideora Livox HAP chun tuilleadh eolais a fháil faoi conas fuinneoga optúla a ghlanadh.
4. Agus cáblaí cumhachta Livox HAP á shaincheapadh agat, déan cinnte go bhféadfaidh cumas iompair reatha an chábla tacú le ceanglas cumhachta Livox HAP. Seachas sin, féadfaidh an táirge a bheith ina ghuais dóiteáin nó go ndéanfaí damáiste buan dó.
5. D'fhonn turraingí leictreacha nó nochtadh radaíochta a sheachaint, NÁ díchóimeáil an Livox HAP. Más gá cúlpháirtí nó cuid táirge a athsholáthar, déan teagmháil le Livox le haghaidh tacaíochta.
6.  Aicmítear Livox HAP mar Tháirge Léasair Aicme 1 (EC/EN 60825-1: 2014) agus tá sé sábháilte faoi na gnáthchoinníollacha úsáide go léir.
7. Níl damáiste leachtach clúdaithe faoi bharántas.
8. NÁ scaoil Livox HAP.
9. Tá faisnéis thábhachtach i dTreoir Mear-Thosaithe HAP Livox. Bí cinnte a léamh roimh úsáid den chéad uair agus a choinneáil le haghaidh tagartha.

Réamhrá

Mar tháirge an chéad ghlúin eile de Livox Horizon, is braiteoir LiDAR ardfheidhmíochta é Livox HAP le dearadh dlúth agus cruinneas níos fearr. Is féidir é a úsáid le haghaidh iarratais iolracha lena n-áirítear tiomáint uathrialach, loingseoireacht robotic, pleanáil cosán dinimiciúil. agus mapáil ardchruinneas. I gcomparáid le Livox Horizon, tá FOV de 120 ° (cothrománach) agus 25 ° (ingearach) ag LivOx HAP, raon braite níos faide de 150 m (ag frithchaiteacht 10%, 100 klux), agus ráta pointe níos airde de 452K pointe / s. . Is féidir le húsáideoirí scamaill pointe fíor-ama a sheiceáil ag baint úsáide as Livox Viewer 2, agus soláthraítear trealamh forbartha bogearraí (Livox SDK) chun cabhrú leat feidhmchláir inoiriúnaithe a fhorbairt ag baint úsáide as sonraí 3D a fuarthas ó scamaill phointe. Tá dhá mhúnla ag Livox HAP, is iad sin HAP (T1) agus HAP (TX). Tá an doiciméad beartaithe don HAP (TX).

HAP (TX)

1.  Fuinneog Optúil
2. Poll 1 á Lorg
3.  Poll Gléasta an M6 ($6.5) x 4
4.  Nascóir Eitlíochta M12
5. M3 Holex Gléasta 4
6. Poll 2 á Lorg
7. Comhla Breathable Uiscedhíonach

Suiteáil agus Ceangal

Raon Éifeachtach FOV
Tá FOV de 120° (cothrománach) x 25° (ingearach) ag HAP (TX) mar a thaispeántar thíos. Agus HAP (TX) á gléasadh agat, cinntigh nach gcuireann aon réad bac ar an FOV. Cuairt www.livoxtech.com/hap chun na samhlacha 3D de HAP (TX) agus a FOV a íoslódáil.

Tabhair faoi deara go n-athraíonn an fad braite éifeachtach HAP (IX) bunaithe ar an áit a bhfuil an réad laistigh den FOV. Más gaire d'imeall an FOv, is giorra an t-achar braite éifeachtach. Dá gaire do lár an FOv, is ea is faide an t-achar braite éifeachtúil. Déan tagairt do na léaráidí thíos:

Suiteáil an HAP (TX)
Déan tagairt do na toisí agus do na poill gléasta sna léaráidí thíos chun HAP (TX) a fheistiú nó a leabú go cuí. Tabhair faoi deara gur chóir na scriúnna comhfhreagracha a cheannach roimh ré.

Nascóirí

Úsáideann HAP (TX) an cónascaire eitlíochta M12 ard-iontaofachta (fireann). Is féidir le húsáideoirí ceangal le HAP (TX) trí Chábla Scoilteoir 1-go-3 Livox Aviation Connector (a dhíoltar ar leithligh) le haghaidh soláthar cumhachta agus tarchur sonraí agus comharthaí rialaithe.

Féach thíos le haghaidh tuilleadh faisnéise maidir le cónascaire eitlíochta HAP (TX) M12 (fireann) agus Cábla Scoilteoir 1-go-3 Ceanglóir Eitlíochta Livox.

Bioráin Chónascaire Eitlíochta M12	Comhartha	Cineál	Cur síos	Dath	Feidhm
1	Cumhacht+	Cumhacht	DC VCC	Dearg (dearfach)	Cábla cumhachta (Ceanglaíonn sé le cumhacht DC)
9	Cumhacht+	Cumhacht	DC VCC
2	Talamh	Cumhacht	Talamh	Dubh (diúltach)
3	Talamh	Cumhacht	Talamh
4	Ethernet- TX+	Aschur	Ethernet- TX+	Oráiste / bán	Cábla Ethernet (Ceanglaíonn sé le ríomhaire nó ródaire)
5	Ethernet- TX-	Aschur	Ethernet- TX-	Oráiste
6	Ethernet- RX+	Ionchur	Ethernet- RX+	Glas/bán
7	Ethernet- RX-	Ionchur	Ethernet- RX-	Glas
8	N/B	N/B	N/B	Corcra/bán	Cábla feidhm (Gan úsáid. NÁ ceangail le cáblaí cumhachta nó comhartha eile chun gearrchiorcaid a sheachaint.)
10	N/B	N/B	N/B	Liath/bán
11	N/B	N/B	N/B	Liath
12	N/B	N/B	N/B	Corcra
2&3	Talamh	Talamh	Talamh	Dubh

Ag nascadh an HAP (TX)
Tá gach HAP (TX) socraithe go mód seoladh IP statach de réir réamhshocraithe le seoladh IP de 192.168.1.100. Is iad na maisc subnet réamhshocraithe de HAP (TX) go léir 255.255.255.0 agus is iad na geataí réamhshocraithe ná 192.168.1.1. Ceangail HAP (TX) go díreach leis an ríomhaire.

• Sula ndéanann tú ceangal, socraigh seoladh IP an ríomhaire go modh seolta IP statach. Socraigh seoladh IP an ríomhaire chuig an bhfolíon líonra céanna le seoladh IP HAP (TX) (example: 192.168.1.50), agus socraigh masc subnet an ríomhaire go 255.255.255.0.
• Ceangail HAP (TX) mar a thaispeántar thíos.
• a. Ceangail an cónascaire eitlíochta M12 (baineann) ar Livox Aviation Connector 1-go-3 Cábla Scoilteoir le cónascaire eitlíochta M12 (fireann) ar HAP (TX). Ba cheart cnó glasála an chónascaire eitlíochta M12 (baineann) a cheangal le eochair chun a chinntiú go bhfuil nasc slán ann le aghaidh deiridh cnó glasála an chónascaire eitlíochta M12 (fireann). Déan cinnte nach bhfuil aon bhearna eatarthu.
• b. Ceangail an cónascaire líonra RJ-45 ar Chábla Scoilteoir 1-go-3 Livox Aviation Connector leis an ríomhaire.
• c. Ceangail an cónascaire cumhachta seachtrach ar Chábla Scoilteoir 1-go-3 Livox Aviation Connector leis an bhfoinse cumhachta seachtrach. Tabhair aird ar an ionchur voltage raon agus polaraíocht.
  • Ní mór Cábla Scoilteoir 1-go-3 Ceanglóir Eitlíochta Livox a cheannach ar leithligh.
  • Déan tagairt do Lámhleabhar Úsáideora Livox HAP maidir le conas seoladh IP an ríomhaire a shocrú.
  • Nuair a bhíonn braiteoirí iomadúla HAP (TX) LiDAR ceangailte le ríomhaire amháin i mód seoltaí IP statach, déan cinnte go bhfuil seoltaí IP statacha éagsúla ag gach braiteoir atá ceangailte. Déan tagairt do Livox HAP User Manual le haghaidh tuilleadh eolais ar conas an seoladh IP a shocrú do gach braiteoir LiDAR.
  • Nuair a bhíonn HAP (TX) ceangailte go díreach le foinse cumhachta seachtrach, mar an toirt oibretage de HAP (TX) ná 9 go 18V DC, déan cinnte go bhfuil an toirttagTá raon na foinse cumhachta laistigh den raon incheadaithe. Bí cinnte go bhfuil foircinn dearfacha agus diúltacha an chábla cumhachta ceangailte i gceart.
  • Ní gá an cónascaire feidhm a úsáid mar níl aon nasc leictreach taobh istigh de HAP (TX).

Livox a íoslódáil agus a úsáid Viewag 2

Tabhair cuairt ar http://www.livoxtech.com Íoslódáil an leagan is déanaí de livox Viewer 2 chun na sonraí scamall pointe a sheiceáil. Livox ViewTacaíonn er 2 le WINDOWS® 10 (64 giotán) agus UBUNTUTM 18.04 (64 giotán).

1. Íoslódáil an file darb ainm “Livox Viewach 2”.
2. Unzip an Livox Viewag 2 file agus cliceáil chun an .exe a oscailt file darb ainm “Livox Viewó 2”. D'úsáideoirí Ubuntu, dísipeáil an Livox Viewag 2 file agus cliceáil chun an “./livox_ a oscailtviewer_2.sh” file faoin eolaire fréimhe.
3. Má thagann fuinneog chórais le húdarú líonra aníos nuair a osclaítear Livox Viewer 2, cead a thabhairt Livox Viewer 2 chun rochtain a fháil ar an líonra.
4. Tá an fhuinneog bainisteoir gléas ar an taobh clé de Livox Viewer 2 agus tá an príomh-chomhéadan ar an taobh deas. Cliceáil chun an fhuinneog bainisteoir gléas a thaispeáint nó a cheilt. Sa fhuinneog bainisteora gléis seo, is féidir le húsáideoirí gach braiteoir Livox LiDAR a sheiceáil sa líonra achair logánta (LAN).
5. Cliceáil "LiDAR" ar bharr fhuinneog an bhainisteora gléas.
6.  Roghnaigh an Livox HAP is mian leat a sheiceáil agus cliceáil chun ceangal. Nó, roghnaigh an Livox HAP is mian leat a sheiceáil, cliceáil ar dheis,
7. Tar éis nascadh, cliceáil nó brúigh an eochair spáis ar an méarchlár chun view na sonraí scamall pointe.
   • I gcás úsáideoirí Windows, Livox ViewD’fhéadfadh go dteipeann ar er 2 braiteoirí LiDAR a bhrath má tá Balla Dóiteáin Windows ar siúl. Sa chás seo, téigh go dtí an Painéal Rialúcháin chun Balla Dóiteáin Windows a mhúchadh agus Livox a atosú Viewer 2 .
   • Íoslódáil agus léigh an leabhar livox Viewer 2 Lámhleabhar Úsáideora le haghaidh tuilleadh eolais ar conas Livox a úsáid Viewer 2 .

Íseal-Teocht Tosaigh Gnó

Tá teocht oibre HAP (TX) ó -40 ° go 85 ° C (-40 ° go 185 ° F). Má tá an teocht chomhthimpeallach faoi bhun 0°C (32°F), féadfaidh HAP (TX) dul isteach sa mhód féintéimh nuair atá sé ceangailte le soláthar cumhachta. Dá ísle an teocht, is mó an chumhacht féin-théamh. Is féidir leis an gcumhacht féin-théamh uasmhéid 40W a bhaint amach. Mar sin, déan cinnte go bhfuil an fhoinse cumhachta seachtrach oiriúnach, go háirithe i dtimpeallacht ísealteochta.

Sonraíochtaí

1.  Tá éagsúlacht an léasair leabaithe thart ar 25.2 ° (cothrománach) × 8 ° (ingearach), a tomhaiseadh ag leithead iomlán ag leath uasta. Féadfaidh uaschumhacht an léasair leabaithe a bheith níos mó ná 65 W. D'fhonn a sheachaint a bheith gortaithe ag an léasair, NÁ disassemble HAP (TX).
2.  Ní féidir le HAP (TX) réada atá níos lú ná 0.5 m uaidh a bhrath go beacht.
3.  Tástáilte i dtimpeallacht ag teocht 25°C (77° F). Féadfaidh an timpeallacht iarbhír a bheith difriúil ón timpeallacht tástála. Is le haghaidh tagartha amháin an figiúr atá liostaithe. Féadfaidh an scamall pointe saobhadh go pointe áirithe nuair a bhíonn an sprioc-réad laistigh den raon 0.5 go 2 m.
4.  An cóimheas aláraim bhréagach den torann a chruthaíonn an solas strae i dtimpeallacht tástála 100 klx ag teocht 25 ° C (77 ° F).
5. I dtimpeallachtaí íseal-teocht, cuirfidh HAP (TX) isteach modh féin-téimh ar dtús, agus féadfaidh a chumhacht uasmhéid 40 W a bhaint amach. Déan cinnte go bhfuil an soláthar cumhachta oiriúnach bunaithe ar bhuaicluach cumhachta HAP (TX). Féach Lámhleabhar Úsáideora Livox HAP le haghaidh tuilleadh eolais.
6.  Déan cinnte go bhfuil an t-aschur voltage den soláthar cumhachta laistigh den raon seo i gcónaí.

Doiciméid / Acmhainní

Braiteoir LiDAR Ardfheidhmíochta LIVOX HAP [pdfTreoir Úsáideora HAP, Braiteoir LiDAR Ardfheidhmíochta, Braiteoir LiDAR Ardfheidhmíochta HAP, Braiteoir LiDAR, Braiteoir

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora