emesent Aura Point Cloud Processing Software - Featured Image

Bogearraí Próiseála Scamall Pointe Aura

Faisnéis faoi Tháirgí Emesent Aura

Sonraíochtaí:

Samhail: Emesent Aura
Uimhir an Doiciméid: UM-020
Uimhir Athbhreithnithe: 3.4
Dáta Eisiúna: 22 Aibreán 2025
Monaróir: Emesent Pty Ltd
Suíomh: Leibhéal G, Foirgneamh 4, Páirc Oifige Kings Row, 40-52
Sráid Mcdougall, Milton, QLD, 4064 An Astráil
Ríomhphost: info@emesent.io
Fón: +61 7 3548 9494

Treoracha Úsáide Táirge:

1. Riachtanais Cheadúnais:

Cinntigh go gcomhlíontar na ceanglais cheadúnaithe uile is infheidhme maidir le
úsáid chóras Emesent Aura.

2. Riachtanais Chórais:

Fíoraigh go gcomhlíonann do chóras na ceanglais riachtanacha le haghaidh
feidhmíocht is fearr is féidir chóras Emesent Aura.

CCanna:

C: An bhfuil córas Emesent Aura sábháilte le húsáid ag tomhaltóirí?

A: Tá, tá córas Emesent Aura sábháilte le húsáid ag tomhaltóirí mar go bhfuil sé
oibríonn laistigh de chaighdeáin sábháilteachta minicíochta raidió agus
moltaí.

C: Cad ba cheart dom a dhéanamh mura bhfuil mé cinnte faoi úsáid a bhaint as an bhfeiste i
timpeallachtaí áirithe?

A: Mura bhfuil tú cinnte faoi úsáid a bhaint as an ngléas i dtimpeallachtaí sonracha
amhail aerfoirt nó ospidéil, iarr údarú sula n-oibríonn tú
an trealamh chun comhlíonadh a chinntiú.

C: Cén comhlíonadh rialála a dhéanann córas Emesent Aura
cloí leis?

A: Comhlíonann córas Emesent Aura Cuid 15 de rialacha FCC
agus caighdeáin RSS atá díolmhaithe ó cheadúnas Tionscal Cheanada.

Lámhleabhar Úsáideora EMESENT AURA
UIMHIR AN DOICIMÉID: UM-020 UIMHIR AN ATHBHREITHNITHE: 3.4 DÁTA EISIÚNA: 22 AIBREÁN 2025
ULLMHÚCHÁIN AG: EMESENT PTY LTD LEIBHÉAL G, FOIRGNEAMH 4, PÁIRC OIFIGE KINGS ROW 40-52 MCDOUGALL ST, MILTON, QLD, 4064 AN ASTRÁIL RÍOMHPHOST: INFO@EMESENT.IO FÓN: +61 7 3548 9494

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Cóipcheart
Tá ábhar an doiciméid seo rúnda agus níl sé beartaithe ach don seolaí é a léamh. Tá gach ceart, lena n-áirítear Cearta Maoine Intleachtúla a eascraíonn as an doiciméad seo, a ghabhann leis nó atá ann, dílsithe go neamh-inchúlghairthe ag Emesent mura gcomhaontaítear a mhalairt i scríbhinn.
©Emesent 2022
Ag baint úsáide as an lámhleabhar seo
Is córas cumhachtach é Hovermap ar féidir é a úsáid mar ualach mapála LiDAR, ach freisin mar uathphíolóta ardleibhéil do dhróin agus ardáin eile. Dá bhrí sin, mholaimid duit an lámhleabhar úsáideora a léamh go críochnúil chun a chumais uile a úsáid ar bhealach sábháilte agus táirgiúil.
Séanadh agus treoirlínte sábháilteachta
Ní bréagán é an táirge seo agus níor cheart d'aon duine faoi bhun 18 mbliana d'aois é a úsáid. Caithfear é a oibriú go cúramach, le ciall choiteann, agus de réir na dtreoracha sa lámhleabhar úsáideora. Má mhainnítear é a oibriú ar bhealach sábháilte agus freagrach, d'fhéadfadh cailliúint táirge nó díobháil a bheith mar thoradh air. Trí an táirge seo a úsáid, aontaíonn tú leis seo go bhfuil tú féin freagrach as d'iompar féin agus tú á úsáid, agus as aon iarmhairtí a bhaineann leis. Aontaíonn tú freisin an táirge seo a úsáid chun críocha atá i gcomhréir leis na dlíthe, na rialacha agus na rialacháin uile is infheidhme. D'fhéadfadh gortú tromchúiseach, bás nó damáiste maoine a bheith mar thoradh ar úsáid Córais Aerárthaí Piolótaithe Cianda (RPAS) má oibrítear iad gan oiliúint chuí agus cúram cuí. Sula n-úsáideann tú RPAS, ní mór duit a chinntiú go bhfuil tú cáilithe go cuí, go bhfuair tú an oiliúint riachtanach go léir, agus go léigh tú na treoracha ábhartha go léir, lena n-áirítear an lámhleabhar úsáideora. Agus RPAS á úsáid agat, ní mór duit cleachtais agus nósanna imeachta sábháilte a ghlacadh i gcónaí.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Rabhaidh
· Tá an doiciméad seo faoi phribhléid dhlíthiúil, rúnda faoin dlí is infheidhme agus níl sé beartaithe ach amháin lena úsáid ag an duine aonair nó ag an eintiteas a bhfuil sé dírithe chuige. Má fuair tú an tarchur seo trí dhearmad, cuirtear in iúl duit leis seo go bhfuil cosc dian ar aon úsáid, scaipeadh, dáileadh nó atáirgeadh. Mura tusa an faighteoir beartaithe, cuir an seoltóir ar an eolas agus scrios an teachtaireacht ó do chóras.
· Ná déan iarracht é a dhíchóimeáil, a dheisiú,ampleis an táirge seo, ná é a mhodhnú. Níl aon chodanna istigh sa táirge seo is féidir leis an úsáideoir a sheirbhísiú. Má dhéantar imfhálú an táirge a dhíchóimeáil, cuirfear an rátáil IP65 ar neamhní agus cuirfear isteach ar chalabrú monarchan LiDAR. Téigh i dteagmháil le Emesent le haghaidh aon deisiúcháin nó modhnuithe.
· Bí i gcónaí ar an airdeall faoi rudaí gluaisteacha a d’fhéadfadh díobháil thromchúiseach a dhéanamh, amhail liáin ag sníomh nó comhpháirteanna eile. Ná déan drón a chur i ngar do dhrón riamh agus na liáin ag sníomh ná déan iarracht drón san aer a ghabháil.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Faisnéis rialála FCC agus IC
Tabhair faoi deara an fhaisnéis rialála seo a leanas a bhaineann leis na raidiónna sa fheiste.
Nótaí rialála, ráitis, sláinte agus údarú úsáide
Astaítear fuinneamh leictreamaighnéadach minicíochta raidió ó fheistí raidió. Tá leibhéil fuinnimh na n-astaíochtaí seo i bhfad níos lú ná na hastaíochtaí fuinnimh leictreamaighnéadaigh ó fheistí raidió amhail fóin phóca. Tá feistí raidió sábháilte lena n-úsáid ag tomhaltóirí toisc go n-oibríonn siad laistigh de na treoirlínte atá le fáil i gcaighdeáin agus i moltaí sábháilteachta minicíochta raidió. D’fhéadfadh srian a bheith ar úsáid feistí raidió i gcásanna nó i dtimpeallachtaí áirithe, amhail:
· Ar bord eitleáin · I dtimpeallacht phléascach · I gcásanna ina mbraitear nó ina n-aithnítear an baol cur isteach ar fheistí nó ar sheirbhísí eile mar
díobhálach.
I gcásanna nach bhfuil an polasaí maidir le húsáid gléasanna raidió i dtimpeallachtaí sonracha soiléir (m.sh.amp(in aerfoirt, in ospidéil, i ngléasraí tionsclaíocha ceimiceacha/ola/gáis, i bhfoirgnimh phríobháideacha), faigh údarú chun na gléasanna seo a úsáid sula n-oibríonn tú an trealamh.
Faisnéis rialála/séantaí
Ní mór suiteáil agus úsáid an fheiste raidió seo a bheith i gcomhréir dhlúth leis na treoracha atá san áireamh sa doiciméadacht úsáideora a chuirtear ar fáil leis an táirge. Féadfaidh aon athruithe nó modhnuithe a dhéantar ar an bhfeiste seo nach bhfuil ceadaithe go sainráite ag an monaróir údarás an úsáideora an trealamh a oibriú a chur ar neamhní. Níl an monaróir freagrach as aon chur isteach raidió nó teilifíse de bharr modhnú neamhúdaraithe ar an bhfeiste seo, nó as cáblaí agus trealamh nasctha a athsholáthar nó a cheangal seachas iad siúd atá sonraithe ag an monaróir. Is é freagracht an úsáideora aon chur isteach de bharr modhnú, athsholáthar nó ceangaltán neamhúdaraithe den sórt sin a cheartú. Ní ghlacfaidh an monaróir ná a athdhíoltóirí ná a dháileoirí údaraithe aon dliteanas as aon damáiste nó sárú ar rialacháin rialtais a eascraíonn as mainneachtain cloí leis na treoirlínte seo. Ní féidir an fheiste seo a chomhshuíomh ná a oibriú i gcomhar le haon antenna nó tarchuradóir eile.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

iii

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Ráiteas Comhlíontachta Choimisiún Cumarsáide Feidearálach agus Tionscal Cheanada
Comhlíonann an gléas seo Cuid 15 de rialacha FCC agus caighdeán(acha) RSS atá díolmhaithe ó cheadúnas Tionscal Cheanada. Tá an oibríocht faoi réir an dá choinníoll seo a leanas:
1. Ní fhéadfaidh an gléas seo a bheith ina chúis le cur isteach. 2. Ní mór don fheiste seo glacadh le haon chur isteach, lena n-áirítear cur isteach a d'fhéadfadh a bheith ina chúis le neamh-inmhianaithe
oibriú an ghléis seo.
Déclaration d'Industrie Ceanada
Cet appareil est conforme à la RSS a bhaineann le les appareils díolmhaithe s de cheadúnas Industrie Ceanada. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes :
1. cet appareil ne doit pas causer d'interférence nuisib le. 2. cet appareil doit accepter toutes les interférences reçues, agus compris celles pouvan t causer un
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Ráiteas cur isteach FCC
Tá an trealamh seo tástáilte agus fuarthas amach go gcomhlíonann sé na teorainneacha do ghléas digiteach Aicme B, de bhun chuid 15 de rialacha an FCC. Tá na teorainneacha seo deartha chun cosaint réasúnta a sholáthar i gcoinne cur isteach díobhálach nuair a bhíonn an trealamh á oibriú i dtimpeallacht tráchtála. Gineann, úsáideann agus is féidir leis an trealamh seo fuinneamh minicíochta raidió a radaíocht agus, mura ndéantar é a shuiteáil agus a úsáid de réir an lámhleabhair threorach, féadfaidh sé cur isteach díobhálach a dhéanamh ar chumarsáid raidió. Is dócha go mbeidh cur isteach díobhálach mar thoradh ar oibriú an trealaimh seo i gceantar cónaithe, agus sa chás sin beidh ar an úsáideoir an cur isteach a cheartú ar a chostas féin.
Ráiteas nochta minicíochta raidió FCC
Comhlíonann an trealamh seo teorainneacha nochta radaíochta FCC atá leagtha amach do thimpeallacht neamhrialaithe agus comhlíonann sé Treoirlínte Nochta minicíochta raidió (RF) FCC. Ba chóir an trealamh seo a shuiteáil agus a oibriú ag coinneáil an radaitheora 20 cm ar a laghad nó níos mó ó chorp an duine.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Déclaration d'Industrie Ceanada
Cet équipement est conforme aux limites d’exposition aux rayonnements de la FCC définies pour un environnement non controlé et aux directives d’ exposition aux radiofréquences (RF) de la FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiateur à au moins 20 cm ou plus du corps de la personne
Srianta easpórtála
Tá cód criptithe sa táirge nó sa bhogearra seo nach féidir a onnmhairiú nó a aistriú ó SAM ná ó Cheanada gan ceadúnas easpórtála ceadaithe ón Roinn Tráchtála SAM. Féadfaidh modhnuithe nach bhfuil údaraithe go sainráite ag an monaróir ceart an úsáideora chun an trealamh seo a oibriú a chur ó bhail. Ce produit ou logiciel contient du code de chiffrement qui ne peut être exporté ou transféré du Canada ou des États-Unis sans un permis d’exportation du département du commerce des États-Unis. Toute modhnú n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Clár ábhair

Riachtanais Cheadúnais……………………………………………………………………………….. 1

Riachtanais an Chórais …………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Ag Tosú le Emesent Aura ………………………………………………………. 3
Céim 1: Bailigh do shonraí ……………………………………………………………………………………………… 3 Céim 2: Suiteáil Emesent Aura…………………………………………………………………………………… 3 Céim 3: Oscail Emesent Aura …………………………………………………………………………………… 4 Céim 4: Roghnaigh do shocruithe …………………………………………………………………………………….. 5 Céim 5: Oscail scamall pointe …………………………………………………………………………………….. 5 Céim 6: Cruthaigh do scamall pointe ó shonraí amha………………………………………………………….. 7 Céim 7: Glan suas do scamall pointe………………………………………………………………………… 8 Céim 8: Tomhais do scamall pointe……………………………………………………………………………… 8 Céim 9: Cruthaigh scáileáin ………………………………………………………………………………………….. 8 Céim 10: Sábháil do scamall pointe……………………………………………………………………………….. 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Chomhéadain Aura Emesent ………………………………………………………………………………….. 9
Socruithe Domhanda ………………………………………………………………………………………………………………. 9 Roghchlár Tionscadail ……………………………………………………………………………………………………………… 9 Sainroghanna…………………………………………………………………………………………………………. 10 Gabháil Scáileáin ……………………………………………………………………………………………….. 16
Tacaítear le Cluaisín Amharcléiriú ………………………………………………………………………………………………………………16 File Cineálacha ………………………………………………………………………………………………………… 17 Ag Bogadh an Phainéil …………………………………………………………………………………………………… 18
Táb Próisis………………………………………………………………………………………………………………..19 Cumraigh Painéal Poist Scanadh Nua ……………………………………………………………………………….. 19 Scuaine Próiseála ……………………………………………………………………………………………….. 20 Próiseáil………………………………………………………………………………………………………….. 20

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Críochnaithe ……………………………………………………………………………………………………. 21 Theip air ……………………………………………………………………………………………………………………. 22 Socruithe Próiseála…………………………………………………………………………………………………… 22 Táb Ginearálta …………………………………………………………………………………………………….. 23 Táb GCP……………………………………………………………………………………………………………… 34 Táb Cumaisc……………………………………………………………………………………………….. 35 Táb Dathaithe…………………………………………………………………………………………………….. 39 Táb Easbhainte Íomhánna 360 ………………………………………………………………………………. 43 Táb Aschuir…………………………………………………………………………………………………………. 45 Príomhbharra Uirlisí …………………………………………………………………………………………………………..47 Painéal Comhthéacs ……………………………………………………………………………………………………………….55 Scamall Pointí …………………………………………………………………………………………………….. 55 Amharcléiriú Scamall Pointí …………………………………………………………………………………………. 55 Airíonna Scamall Pointí…………………………………………………………………………………… 58 Pointí Rialaithe Talún ………………………………………………………………………………………… 59 Eagarthóireacht Réaltbhuíon………………………………………………………………………………………….. 59 Sainchomharthaí Neamhghníomhacha………………………………………………………………………………………….. 61 Spriocanna Neamhghníomhacha …………………………………………………………………………………………………….. 62 Viewcalafort …………………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Ag Obair le Scamall Pointe …………………………………………………………………. 64
Próiseáil Profiles…………………………………………………………………………………………………………..64 Gairmiúil Tógtha isteachfiles …………………………………………………………………………………………………………. 64 Saincheaptha Profiles……………………………………………………………………………………………………………… 67
Fillteáin Aschuir ……………………………………………………………………………………………………………..69 Sreabhadh Oibre Próisis …………………………………………………………………………………………………………70
Céim 1: Aisghabh do shonraí scanadh………………………………………………………………………………. 70 Céim 2: Cóipeáil na sonraí chuig do ríomhaire……………………………………………………………………. 70 Céim 3: Cumraigh do phost próiseála……………………………………………………………………. 71 Céim 4: (Roghnach) Úsáid Sonraí RTK………………………………………………………………………… 72

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

vii

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7

Céim 5: Próiseáil…………………………………………………………………………………………………….. 73 Céim 6: View do scamall pointe……………………………………………………………………………………. 74 Glanadh do scamall pointe…………………………………………………………………………………….75 Céim 1: Cóipeáil do scamall pointe file……………………………………………………………………………… 75 Céim 2: Oscail in Emesent Aura ……………………………………………………………………………….. 75 Céim 3: Déan do scamall pointe le feiceáil ………………………………………………………………………….. 75 Céim 4: Tosaigh le limistéar beag……………………………………………………………………………… 76 Céim 5: Úsáid an scagaire SOR…………………………………………………………………………………….. 77 Céim 6: Déan glanadh láimhe ………………………………………………………………………… 78 Céim 7: Sábháil …………………………………………………………………………………………………… 78 Sreabhadh Oibre GCP ……………………………………………………………………………………………………79 Sreabhadh Oibre Cumaisc………………………………………………………………………………………………79 Ullmhaigh don Chumasc……………………………………………………………………………………. 80
Cinntigh Forluí…………………………………………………………………………………………………… 80 Smaoinigh ar Acmhainní Córais …………………………………………………………………………………….. 80 Riachtanais Scanadh le haghaidh Cumaisc …………………………………………………………………………. 80 Céim 1. Cumraigh do Phost Cumaisc…………………………………………………………………… 82 Céim 2: Roghnaigh Bonn Ailínithe le haghaidh Réamhview …………………………………………………………. 84 Céim 3: Cumraigh Cuir Sáruithe i bhFeidhm (Roghnach) …………………………………………………………. 85 Céim 4: Roghnaigh Scanadh Tagartha (Roghnach) ……………………………………………………………… 86 Céim 5: Cumraigh Socruithe Próiseála……………………………………………………………….. 87 Céim 6: Téigh ar aghaidh go dtí an Ailíniú………………………………………………………………………………. 89 Céim 7. Athview agus Ailínigh de Láimh (Más Gá)…………………………………………………… 90 Céim 9. View agus Comhcheangail Do Thacair Sonraí……………………………………………………………….. 94 Chun tacair sonraí a chomhcheangal níos déanaí: ……………………………………………………………………. 96 (RTK Amháin) View an Tuarascáil Chruinneas Chomhcheangailte …………………………………………………….. 98 Dathúigh agus/nó Sliocht 360 íomhá (Roghnach) ………………………………………………………… 102 Achoimre ar Chomhoiriúnacht Chumasc ………………………………………………………………………….. 102 Fabhtcheartú……………………………………………………………………………………………… 102 Sreabhadh Oibre Dathaithe…………………………………………………………………………………………103

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

viii

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Céim 1: Bailigh do shonraí …………………………………………………………………………………………. 103 Céim 2: Cumraigh do phost scanadh ………………………………………………………………………………. 104 Céim 3: Tosaigh ag próiseáil …………………………………………………………………………………….. 106 Céim 4: View d’aschur deiridh ………………………………………………………………………………. 107 Conas is féidir liom Scamall Pointe Cumaiscthe a Dhathú? ………………………………………………………… 108 Sreabhadh Oibre Íomhánna 360 a Bhaint Amach……………………………………………………………………………………109 Scagadh Réada Bogtha …………………………………………………………………………………….110 Úsáid an Scagaire Réada Bogtha ………………………………………………………………………… 110 Scagadh Gluaiseachta a Chur i bhFeidhm ó Shocruithe Próiseála…………………………………………. 112 Masc Saincheaptha a Chruthú …………………………………………………………………………………………..113 Aththeilgean a dhéanamh ar do Scamall Pointe ………………………………………………………………………….124 Sonraí Amha Scamall Pointe a Phróiseáil agus a Aththeilgean ……………………………………………… 124 Aththeilgean a dhéanamh ar Scamall Pointe Próiseáilte ……………………………………………………………….. 126
Glosáir …………………………………………………………………………………………………… 129
Tacaíocht ………………………………………………………………………………………………. 131

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
1. Riachtanais Cheadúnais
Úsáideann ceadúnas Emesent Aura an eochair USB fhisiciúil chéanna lenár mbogearraí eile. Gan cheadúnas bailí, ní féidir sonraí a phróiseáil. Mar sin féin, is féidir leat rochtain a fháil ar do shonraí scamallphointe agus GCP próiseáilte agus iad a mhodhnú fós.
· Déantar monatóireacht leanúnach ar an gceadúnas agus an bogearra in úsáid, déan cinnte é a choinneáil plugáilte isteach.
· Cliceáil an cnaipe Ceadúnais sa chúinne uachtarach ar dheis chun view an fhaisnéis cheadúnais. Gheobhaidh tú fógra nuair a bheidh do cheadúnas ar tí dul in éag.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
2. Riachtanais Chórais
Seo a leanas na riachtanais chórais atá ag Emesent Aura: · Íosmhéid Próiseálaí: Próiseálaí Intel Core i10 den 9ú Glúin Molta: Próiseálaí Intel Core i12 den 9ú Glúin · Íosmhéid RAM: 64GB DDR4 3200Mhz Cuimhne Molta: 128GB DDR5 4800MT/s Cuimhne · Íosmhéid Tiomántán Stórála: 512GB Samsung 980 Pro NVME SSD Molta: 2TB Samsung 990 Pro NVME SSD · Stóráil Sheachtrach: Tiomántán stórála USB 3.1 ardluais, le híosmhéid spáis stórála 128 GB le haghaidh aistriú scanadh ón Hovermap go ríomhaire. · Íosmhéid Cárta Grafaicí: Cárta Grafaicí Nvidia RTX 3070 8GB Molta: Cárta Grafaicí Nvidia RTX 4070 Ti 12GB · Córas Oibriúcháin: Windows 10 64-giotán (x86)
Ná próiseáil scananna ar stóras inbhainte ná ar thiomántáin líonra mar is féidir go mbeadh fadhbanna feidhmíochta mar thoradh air sin. Chun próiseáil níos tapúla gan fadhbanna feidhmíochta a chinntiú, ní mór scananna a íoslódáil agus a phróiseáil go díreach ó phríomhstóras do ríomhaire (SSD).

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

3. Ag Tosú le Emesent Aura

3.1 Céim 1: Bailigh do shonraí

Téigh chuig na hairteagail seo a leanas sa Bhunachar Eolais le haghaidh tuilleadh eolais ar conas scanadh Hovermap a dhéanamh:

· Sreabhadh oibre an léarscáil luiche · Teicnící scanadh

· An próiseas pleanála misin

Nuair a bheidh do scanadh críochnaithe, íoslódáil na sonraí amha den léarscáil scaird chuig gléas stórála USB 3.0. Ní mór duit na sonraí seo a chóipeáil ón tiomántán USB chuig do mheaisín áitiúil le haghaidh próiseála.

Ní féidir scananna ó léarscáil luiche a úsáideann Emesent Cortex leagan 3.3 (nó níos déanaí) a phróiseáil ach amháin in Aura 1.7 (nó níos déanaí).

3.2 Céim 2: Suiteáil Emesent Aura
1. Íoslódáil gach rud fileón tiomántán USB flash a cuireadh ar fáil, nó ónár leathanach íoslódálacha Bogearraí. 2. Rith AuraInstall[uimhir leagan].exe chun an suiteáil a thosú. 3. I ndraoi thusála Emesent Aura, cliceáil Ar Aghaidh ar gach leathanach chun na bogearraí a shuiteáil. Ní mór duit
glac leis an gcomhaontú ceadúnais úsáideora deiridh (EULA) chun leanúint leis an suiteáil. 4. Sa fhuinneog Socrú – Aura, cliceáil Suiteáil. 5. Ar an leathanach deireanach, cliceáil Críochnaigh chun an suiteáil a chríochnú.
Éilíonn suiteáil bogearraí Emesent ceadanna riarthóra. Mura bhfuil na ceadanna seo agat, déan teagmháil le do roinn TF nó le riarthóir an chórais chun na bogearraí a shuiteáil. Téigh i dteagmháil le Tacaíocht do Chustaiméirí má bhíonn aon fhadhbanna agat.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
3.3 Céim 3: Oscail Emesent Aura
Chun rochtain a fháil ar na gnéithe go léir, beidh ort d’eochair a uasghrádú. Gan cheadúnas bailí, díchumasaítear próiseáil sonraí. Mar sin féin, is féidir leat an aip a úsáid fós chun rochtain a fháil ar do shonraí scamall pointe agus GCP próiseáilte agus iad a mhodhnú. Téigh i dteagmháil le Tacaíocht do Chustaiméirí le haghaidh tuilleadh eolais ar conas do cheadúnas a uasghrádú.
Ní féidir an dongle ceadúnais a úsáid ach ar an ríomhaire céanna ina bhfuil Aura suiteáilte. Ní bheidh tú in ann an ceadúnas a ghníomhachtú ar ríomhaire iargúlta.

Fíor 1 Comhéadan Úsáideora Emesent Aura

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
1. Socruithe Domhanda 2. Amharcléiriú Tab 3. Viewport 4. Tab Próisis 5. Príomhbharra Uirlisí 6. Ceadúnas agus Leagan Bogearraí 7. Painéal airíonna Scamall Pointe
Nóta: Má tá an scamall pointe roghnaithe geothagartha, taispeánann an painéal seo líon na bpointí agus faisnéis thábhachtach eile amhail claochluithe, scálú, agus fritháireamh a cuireadh i bhfeidhm. Is féidir é a nascadh le doca nó é a chur ar snámh ar an scáileán. 8. Painéal comhthéacs Nóta: Ní fheictear an painéal seo ach amháin nuair a bheidh scamall pointe oscailte agat. Athraíonn sé freisin, ag brath ar na sonraí roghnaithe. Is féidir é a nascadh le doca nó é a chur ar snámh ar an scáileán.
Chun tuilleadh eolais a fháil faoi gach painéal, téigh chuig an rannán Emesent Aura UI.
Brúigh an eochair F1 in Aura ag am ar bith chun rochtain a fháil ar Chabhair agus chun an raon iomlán gníomhartha luiche agus aicearraí méarchláir atá ar fáil duit a fheiceáil.
3.4 Céim 4: Roghnaigh do shocruithe
Tá roinnt socruithe domhanda ar fáil a ligeann duit a roghnú conas is mian leat view agus idirghníomhaigh le do scamallphointí. Téigh go dtí an rannán Socruithe Domhanda le haghaidh tuilleadh eolais faoi gach ceann de na socruithe seo.
3.5 Céim 5: Oscail scamall pointe
Tá trí bhealach ann le hoscailt files in Emesent Aura. · Sa roghchlár barr ar chlé, cliceáil ar dheilbhín an Roghchláir Tionscadail agus ansin roghnaigh Oscail ón roghchlár aníos. · Tarraing agus scaoil do file go díreach isteach sa Viewcalafort. · Téigh go dtí an cluaisín Amharcléiriú agus ansin cliceáil Cuir leis in aice leis an rannóg a roghnaigh tú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
· D’fhéadfadh coimhlint a bheith idir bogearraí frithvíris agus bogearraí Emesent. · Éilíonn suiteáil bogearraí Emesent ceadanna riarthóra. Má dhéanann tú amhlaidh
Mura bhfuil na ceadanna seo agat, déan teagmháil le do roinn TF nó le riarthóir an chórais chun na bogearraí a shuiteáil. Téigh i dteagmháil le Tacaíocht do Chustaiméirí má bhíonn aon fhadhbanna agat.
Seo a leanas file tacaítear le formáidí: · LAS: Tá an scamall pointe ann. An caighdeán tionscail file formáid le haghaidh sonraí LiDAR. · LAZ: LAS comhbhrúite file. · E57: Dlúthcharr file formáid a úsáidtear le haghaidh stórála scamallphointe. E57 amháin fileTacaítear le s a ghintear ag Emesent Aura. · XYZ: Formáid scamall pointe a bhfuil tacaíocht fhorleathan aici. I gcomhthéacs Emesent Aura, XYZ fileFeictear iad sa phainéal Eintiteas mar scamall pointe trajectory, ag taispeáint cosán an Hovermap. · PLY: Mogalra caighdeánach file formáid, a fheidhmíonn mar fhormáid thacaithe freisin do shonraí scamallphointe. Nuair a chliceálann tú an cnaipe Cuir leis, luchtóidh an córas an PLY go huathoibríoch file isteach sa chuid chuí sa chluaisín Amharcléiriú, beag beann ar an suíomh. Faoi láthair, ní thairgeann Emesent Aura an cumas PLY a ghiniúint files; ní thacaíonn sé ach le luchtú PLY mogalra a ghintear ag tríú páirtí files.
Taispeánfaidh an barra lódála dul chun cinn lódála do scamall pointe file. Más iolrach fileag luchtú ag an am céanna, beidh ilbharraí luchtaithe ann (ceann do gach ceann file). Tá an fileluchtaítear iad i gcomhthreo leis na cinn is lú fileag luchtú níos tapúla. Níl aon teorainn le líon na fileis féidir a luchtú ag an am céanna ach coinnigh i gcuimhne go luchtaítear scamallphointí isteach i gcuimhne do chórais agus d’fhéadfadh tionchar a bheith ag obair le tacair sonraí móra ar fheidhmíocht do chórais.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

3.6 Céim 6: Cruthaigh do scamall pointe ó shonraí amha
Chun scamall pointe a chruthú ó do shonraí amha Hovermap, ní mór duit é a phróiseáil ar dtús. Tá roinnt sreafaí oibre próiseála ar fáil. Chun rochtain a fháil ar na sreafaí oibre seo, téigh go dtí an cluaisín Próiseas agus ansin cliceáil ar Scanadh Próisis.
Cé gur féidir scanadh a phróiseáil atá ar líonra comhroinnte, ní mholtar é mar go mbeidh fadhbanna feidhmíochta agus fadhbanna le poist a chur i scuaine mar thoradh ar phróiseáil go díreach ar an líonra.
Sa phainéal Cumraigh Post Scanadh Nua, déan an méid seo a leanas:
1. Roghnaigh aon cheann de na sreafaí oibre seo a leanas. Próiseas: Cruthaigh scamall pointe ó do shonraí amha Hovermap. Le haghaidh tuilleadh eolais, téigh go dtí an rannán Sreabhadh Oibre Próisis. GCP: Geothagairt a dhéanamh ar do scamall pointe. Le haghaidh tuilleadh eolais, téigh go dtí an rannán Sreabhadh Oibre GCP. Cumaisc: Cumaisc scananna iolracha i scamall pointe amháin gan uaim. Le haghaidh tuilleadh eolais, téigh go dtí an rannán Cumaisc Sreabhadh Oibre. Dathúigh: Méadaigh do scamall pointe le fíor-dath. Le haghaidh tuilleadh eolais, téigh go dtí an rannán Sreabhadh Oibre Dathaithe. Bain Íomhánna 360: Cuir comhthéacs breise ar fáil do do scamall pointe trí réaltacht chomhthéacsúil 360 a chur le do scananna scamall pointe Hovermap. Le haghaidh tuilleadh eolais, féach ar shócmhainn Emesent: Treoir Íomhá Panorámach 360 (lena n-áirítear físeán). Monatóireacht chomhtháthaithe: Comhtháthaigh cumais ghabhála sonraí tapa an Hovermap le próiseáil agus anailís iomasach Aura chun cabhrú leat do thionscadail tochailte a bhainistiú agus a mhonatóiriú. Le haghaidh tuilleadh eolais, téigh go https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Roghnaigh gairmífile don sreabhadh oibre roghnaithe. Is bailiúchán socruithe é seo atá deartha chun próiseáil a bharrfheabhsú do chásanna sonracha. Le haghaidh tuilleadh eolais, téigh chuig an Processing Profiles alt.
3. Cliceáil Socruithe Próiseála más mian leat athruithe a dhéanamh ar na socruithe réamhshocraithe. Téigh go dtí an chuid den Táb Próiseas le haghaidh tuilleadh eolais.
4. Cliceáil Tosaigh chun tús a chur le próiseáil. Agus tú ag próiseáil, is féidir leat an painéal próiseála a íoslaghdú agus ag an am céanna ag obair ar scamall pointe eile.
5. Nuair a bheidh an phróiseáil críochnaithe, cliceáil View chun iniúchadh a dhéanamh ar do scamall pointe agus idirghníomhú leis sa Viewport.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
3.7 Céim 7: Glan suas do scamall pointe
Tá sé riachtanach do scamall pointí a ghlanadh tar éis próiseála chun gnéithe agus torann nach dteastaíonn a bhaint. Chun do scamall pointí a ghlanadh, is fearr oibriú i gcodanna beaga. Is féidir leat tosú tríd an scagaire SOR a úsáid chun torann a dhíchur. Nuair a bheidh sé seo déanta, is féidir leat do scamall pointí a ghlanadh de láimh ag baint úsáide as na huirlisí atá ar fáil sa Phríomhbharra Uirlisí.
Is féidir scagadh uathoibrithe a chomhtháthú sa sreabhadh oibre próiseála. Téigh go Socruithe Próiseála agus ansin cumasaigh an/na scagaire/na scagairí glantacháin sa chuid Scagadh Pointe den chluaisín Ginearálta.
Le haghaidh tuilleadh eolais, téigh go dtí an rannán Glanadh do Scamall Pointe.
3.8 Céim 8: Tomhais do scamall pointe
Tá roinnt uirlisí tomhais ar fáil sa Phríomhbharra Uirlisí. Chun tuilleadh eolais a fháil faoi na huirlisí atá ar fáil, téigh go dtí an rannán Príomhbharra Uirlisí.
3.9 Céim 9: Cruthaigh scáileáin
Cliceáil Gabh Scáileán chun scáileán de do scáileán reatha a ghiniúint viewSábhálfar do scáileán go huathoibríoch sa bhfillteán DoiciméidEmesentAuraScreenshots. Cliceáil Oscail chun an fillteán ina bhfuil do scáileán a oscailt.
3.10 Céim 10: Sábháil do scamall pointe
Ón Roghchlár Tionscadail, cliceáil Sábháil chun na hathruithe ar an gceann atá ann cheana a shábháil fileÚsáid Sábháil Mar chun cóip de do scamall pointe a chruthú le hainm, suíomh nó... difriúil file formáid. De rogha air sin, cliceáil ar Sábháil Tionscadal sa Roghchlár Tionscadail chun do chuid oibre reatha a chaomhnú le haghaidh modhnuithe amach anseo. An tionscadal .aura file feidhmíonn sé mar phointe tosaigh ar féidir é a athoscailt agus a chur in eagar aon uair is gá, rud a ligeann duit leanúint ar aghaidh ag obair ar an tionscadal ón áit ar stop tú.
Molaimid duit úsáid carachtair speisialta a sheachaint i do file ainmneacha, mar ní aithníonn an bogearraí iad.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4. Comhéadan Úsáideora Aura Emesent
4.1 Socruithe Domhanda
Ligeann na socruithe seo duit oscailt agus sábháil files, tionscadail a oscailt agus a shábháil, roghanna domhanda a shocrú le haghaidh viewag déanamh do scamallphointí, agus ag gabháil scáileáin. Tá na roghanna seo a leanas ar fáil.
4.1.1 Roghchlár an Tionscadail

Cliceáil ar dheilbhín an Roghchláir Tionscadail sa chuid uachtarach ar chlé chun rochtain a fháil ar na roghanna roghchláir seo a leanas. Tábla 1 Roghanna Roghchláir Tionscadail

Roghchlár

Cur síos

Oscail

Osclaítear a file agus taispeánann sé é sa viewport.

Tionscadal oscailte

Osclaíonn sé tionscadal .aura a sábháladh roimhe seo file.

Sábháil

Sábhálann sé na hathruithe a rinneadh ar an gceann reatha file.

Sábháil mar

Cruthaíonn sé cóip de do chuid reatha file le hainm, suíomh nó file formáid.

Sábháil an tionscadal

Sábhálann sé do chuid oibre reatha le haghaidh modhnuithe amach anseo. An tionscadal .aura file feidhmíonn sé mar phointe tosaigh ar féidir é a athoscailt agus a chur in eagar aon uair is gá, rud a ligeann duit leanúint ar aghaidh ag obair ar an tionscadal ón áit ar stop tú.

Easpórtáil aththeilgean Aththeilgeanann sé scamall pointe a próiseáladh/aththeilgeadh roimhe seo i gcóras tagartha comhordanáidí nua agus i samhail GEOID nua.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.1.2 Preferences
Cliceáil ar Roghanna chun na socruithe domhanda a fheiceáil. Nuair a bheidh na socruithe cumraithe agat, cliceáil ar Sábháil chun na socruithe a chur i bhfeidhm nó ar Dhún chun scoir gan iad a shábháil. Is féidir leat cliceáil ar Athshocraigh Roghanna freisin chun do chuid roghanna a athchóiriú chuig a socruithe réamhshocraithe.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Tá na roghanna seo a leanas ar fáil. Tábla 2 Roghanna Socruithe

Buiséad Pointe Rindreála Réimse
Cineál ceamara
In aice le Plána Gearrtha

Sonraí
Líon iomlán na bpointí a cheadaítear sa Viewcalafort. Féadfaidh an teorainn uachtarach athrú, ag brath ar líon na bpointí atá ar fáil i do scamall pointí. Le scamall pointí mór, b'fhéidir nach bhfeicfidh tú gach pointe ar do scáileán mura leathnaíonn tú an socrú seo go dtí a theorainn uachtarach. Socrú réamhshocraithe: 7 milliún (chun críocha feidhmíochta)
· Peirspictíocht: Breathnaíonn rudaí atá i bhfad uainn níos lú ná iad siúd atá níos gaire. view tá sé níos fusa don tsúil mar úsáideann tú é sa saol fíor.
· Ortagrafach: Feictear gach réad ar an scála céanna, rud a thugann tomhas níos soiléire ar achair idir réada agus a méid coibhneasta. Socrú réamhshocraithe: Peirspictíocht
Baintear pointí as an Viewcalafoirt is gaire don cheamara. Ní scriostar na pointí seo, níl siad le feiceáil ach amháin. Is féidir an fad seo a chumrú. Tá an ghné seo úsáideach más mian leat breathnú ar thrasghearradh de do scamall pointí nó breathnú trí bhalla.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Réimse

Sonraí

Soilsiú Cruinneachán Súile (EDL)

· Cumasaithe: Bog air chun soilsiú cruinneachán súl a chumasú. Feabhsaíonn sé seo an dearcadh doimhneachta trí imlíne pointí a scáthú, ag béimniú cruth gach réada. Is féidir leis an scamall pointí breathnú beagáinín cothrom gan é seo a bheith cumasaithe.
· Ga: An fad/tiús ón bpointe atá á imlíne. Má shocraítear an luach go 1, imlínítear na picteilíní atá díreach in aice leis an bpointe, má shocraítear an luach go 2, imlínítear na picteilíní atá 2 picteil ón bpointe agus mar sin de.
· Claonadh: Rialaíonn sé an difríocht íosta doimhneachta idir na pointí atá le himlíneáil. Má shocraítear an luach go 0 ciallaíonn sé go ndéanfar imlíneáil ar aon difríocht i ndoimhneacht, agus ciallaíonn luach claonta níos airde (m.sh. 1) nach ndéanfar imlíne ach ar phointí atá 1 aonad spáis dhomhanda ar a laghad óna chéile.
· Neart: Athraíonn sé neart an imlíne. Má shocraíonn tú neart níos airde, bíonn na himlínte níos dorcha, agus is léir go háirithe iad ar dhromchlaí.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Réimse
Rindreáil Ilfhráma (MFR)

Sonraí
· Cumasaithe: Bog air chun rindreáil ilfhrámaí a chumasú, chomh maith leis an rogha chun tógáil beo a chasadh air. Socrú réamhshocraithe: Cumasaithe

Tógfaidh sé cúpla soicind an scáileán a chruthú agus rindreáil ilfhráma cumasaithe.
· Tógáil Bheo: Bog air chun tógáil bheo an scamallphointí iomlán a chumasú sa viewcalafort. Ligeann an socrú seo duit nascleanúint a dhéanamh ar scamall pointe dlúth níos éasca. Úsáideann MFR buiséad pointe níos ísle agus é ag nascleanúint, ach nuair a stopann tú, tógann sé suas go dtí an buiséad pointe iomlán atá ar fáil. Cuireann sé seo cosc ar mhoill agus ligeann sé duit view do scamall pointí go mion. Socrú réamhshocraithe: Cumasaithe

· Oibríonn MFR is fearr nuair a bhíonn an méid pointe socraithe go 0.
· Má shocraítear an buiséad pointí ró-ard agus MFR cumasaithe, d’fhéadfadh drochfhreagrúlacht a bheith mar thoradh air. Is é 3 mhilliún an luach réamhshocraithe agus MFR cumasaithe.
· Smaoinigh ar MFR a dhíchumasú agus a mhéadúasinbuiséad na bpointí a laghdú go 5 nó 10 milliún agus uirlisí roghnúcháin agus tomhais pointí in úsáid.
· Tá roinnt spreagthóirí ann a chuireann tús le hath-rindreáil, lena n-áirítear aistriú/rothlú, súmáil/panáil ceamara, cealú/athdhéanamh, agus athruithe ar file tréithe (amhail cruth pointe, scála datha, nó méid pointe).

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Réimse

Sonraí

· Ní féidir leat an socrú seo a chumasú ach amháin má tá Rindreáil Ilfhráma casta air.
· Molaimid gan MFR a úsáid agus uirlisí roghnúcháin nó tomhais á n-úsáid agat agus scamallphointí á n-ailíniú ag baint úsáide as uirlisí aistrithe/rothlaigh nó le linn meaitseáil réaltbhuíonta GCP.tage.

View Luas Súmála Réamhshocraithe

· Tapa: Go maith le haghaidh scananna leathana, oscailte. · Meánach: Go maith le haghaidh scananna faoi thalamh. · Mall: Go maith le haghaidh iniúchadh dlúth.

Dath Imlíne Roghnúcháin

Ligeann sé seo duit dath an bhosca roghnúcháin a roghnú ag baint úsáide as an roghnóir dathanna nó as cóid dathanna RGBA/HEX.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Cúlra Dealramh na Réimse
Athshocraigh Sainroghanna

Sonraí
Ligeann sé duit dath cúlra an viewcalafort. Ciallaíonn an cúlra dubh caighdeánach gur féidir leat go leor sonraí a chailleadh, go háirithe nuair a viewag cur scamaill phointí daite. Is féidir leat dath an chúlra a athrú anois chun an mionsonra seo a dhéanamh níos infheicthe.
· Gan aon dath: Níl aon dath roghnaithe. Beidh an cúlra dubh caighdeánach. · Soladach: Ligeann sé seo duit dath cúlra soladach a roghnú trí úsáid a bhaint as ceachtar acu
an roghnóir dathanna nó cóid dathanna RGBA/HEX. · Grádán
Líneach: Cliceáil ar an dath ag gach ceann den scála Grádáin chun dath tosaigh agus dath deiridh a roghnú. Beidh an grádán idir an dá dhath seo. Bog an diail Uillinne chun uillinn an ghrádáin a athrú. Cúinne: Ligeann sé seo duit dathanna aonair a shonrú don bharr ar chlé, don bharr ar dheis, don bhun ar chlé, agus don bhun ar dheis den Viewport.
Athshocraigh gach socrú de réir réamhshocraithe.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.1.3 Gabháil Scáileáin
Roghnaigh Gabh Scáileán chun scáileán de do scáileán reatha a ghiniúint viewSábhálfar do scáileán go huathoibríoch sa bhfillteán DocumentsEmesentAuraScreenshots. Má tá Il-Fhráma Rendering cumasaithe agat, déanfar scáileán ardchaighdeáin a tháirgeadh. Beidh na socruithe go léir, amhail sainchomharthaí GCP, le feiceáil sa scáileán. Cliceáil Oscail chun an fillteán ina bhfuil do scáileán a oscailt.
4.2 An Cluaisín Amharcléiriú
Is féidir leat an cluaisín Amharcléiriú a úsáid chun a fheiceáil cé acu fileatá luchtaithe agat in Emesent Aura. Tá an cluaisín seo roinnte ina thrí chuid: Scamallphointí, GCPanna, agus Mogaill. Féach ar an gcuid Ag Tosú le Emesent Aura le haghaidh treoracha maidir le conas a oscailt file.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

4.2.1 Tacaithe File Cineálacha
Tá an file cineál a chinneann cén chuid sa chluaisín atá uait file le feiceáil i. · Scamall pointe: las, laz, e57, xyz, ply · GCPanna: constellation.yaml · Mogaill: ply

Is mogalra caighdeánach é PLY file formáid, a fheidhmíonn mar fhormáid a dtacaítear léi freisin le haghaidh sonraí scamallphointe. Faoi láthair, ní thairgeann Emesent Aura an cumas chun PLY a ghiniúint files; ní thacaíonn sé ach le luchtú mogalra PLY a ghintear ag tríú páirtí files. Chomh maith leis sin, tá an t-idirghníomhaíocht le haghaidh mogaill allmhairithe sách teoranta. Feabhsófar é seo in eisiúintí amach anseo.

Roghanna Tábla 3

Cnaipe

Ainm

Gníomh

Taispeáin

Léiríonn an file an isteach viewport. Is féidir leat il a thaispeáint files ag an am céanna.

Folaigh

Folaíonn an file sna viewport.

Bain Baintear an file ó Emesent Aura.

Fócas

Ligeann sé duit díriú ar an rud seo go háirithe file sna viewport.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.2.2 Ag Bogadh an Phainéal
Chun an painéal ina bhfuil an cluaisín Amharcléiriú a bhogadh, luigh an luch thar an gcuid uachtarach ar chlé nó ar dheis (ag brath ar an áit a bhfuil sé suite) go dtí go bhfeiceann tú deilbhín an Dock.
Cliceáil agus coinnigh síos deilbhín an Dhuga agus ansin tarraing an painéal ar chlé nó ar dheis go dtí go bhfeiceann tú teorainn ghorm le cur in iúl go ndugfaidh an painéal ag an suíomh sin a luaithe a scaoiltear saor é.

Nó is féidir leat an painéal a chur ag snámh áit ar bith ar an scáileán.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.3 Táb Próisis
Is féidir leat an cluaisín Próiseas a úsáid chun post próiseála scanadh (sreabhadh oibre) a thosú nó view an Scuaine Próiseála. Féach ar an rannán Cluaisín Amharcléiriú le haghaidh treoracha dugaireachta nó chun an painéal a chur ar snámh ar an scáileán.

4.3.1 Cumraigh Painéal Poist Scanadh Nua
Trí chliceáil ar Phróiseáil Scanadh, taispeántar an painéal Cumraigh Poist Scanadh Nua, rud a ligeann duit sonraí scamall pointe nó GCP a phróiseáil. Nuair a bheidh siad próiseáilte, feabhsaigh do scananna ag baint úsáide as na gnéithe Cumaisc nó Dathúigh. Ansin is féidir leat na scananna próiseáilte seo a luchtú le haghaidh eagarthóireachta sa chluaisín Amharcléiriú.
Le haghaidh treoracha maidir le conas scanadh a phróiseáil, féach ar an rannán Ag Obair le Scamall Pointe.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.3.2 Scuaine Próiseála
Liostaíonn an Scuaine Próiseála na sreafaí oibre reatha, ar feitheamh, teipthe agus críochnaithe go léir. Taispeánann an chéad chuid an céatadán foriomlán.tagde shreafaí oibre críochnaithe dóibh siúd atá fágtha sa scuaine.

4.3.2.1 Próiseáil
Taispeántar na sreafaí oibre reatha agus ar feitheamh go léir sa rannán Próiseála. Taispeánann gach sreabhán oibre ainm an fhillteáin ina bhfuil an t-aschur fileTá s sábháilte. Cliceáil ar View Taispeánann an sreabhadh oibre dul chun cinn an tsreabha oibre sin ag bun an leathanaigh.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.3.2.2 Críochnaithe
Nuair a bheidh an phróiseáil críochnaithe, bogtar an sreabhadh oibre go dtí an chuid Críochnaithe. · Cliceáil View Files chun painéal a oscailt ag an mbun, ina liostaítear an t-aschur ginte files. · Cliceáil Oscail Fillteán chun an fillteán ina bhfuil an t-aschur ginte a oscailt fileTá s sábháilte. · Cliceáil View in aice leis an aschur file é a thaispeáint sa Viewport. Luchtóidh sé seo an t-aschur sin freisin file sa chluaisín Amharcléiriú ionas gur féidir leat é a chur in eagar tuilleadh. · Cliceáil Dún chun imeacht ón bpainéal.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.3.2.3 Theip air
Aon sreabhadh oibre nach n-éiríonn leis a phróiseáil, taispeántar é sa rannán Theip. Cuirtear cur síos ginearálta ar an earráid ar fáil freisin.

Mura ndúnann an feidhmchlár Aura go tobann nó mura gcríochnófar an scanadh atá á phróiseáil agat in Aura, tá sé tábhachtach logáil Aura a aisghabháil. files, cruthaigh Diagnóisic DirectX file, agus an eachtra a thuairisciú tríd an bhfoirm Tacaíochta do Chustaiméirí ar líne.
4.3.3 Socruithe Próiseála
Roghnaigh sreabhadh oibre agus ansin cliceáil ar Socruithe Próiseála chun rochtain a fháil ar shocruithe saincheaptha ardleibhéil. Chomh maith leis na cluaisíní Ginearálta agus Aschur, d’fhéadfadh cluaisín breise a bhaineann go sonrach leis an sreabhadh oibre roghnaithe a bheith ar fáil.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.3.3.1 Táb Ginearálta

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Tábla 4 Socruithe Próiseála – An Cluaisín Ginearálta

Meaitseáil gnéithe Ardleibhéil Réimse
Criosanna Eisiaimh

Sonraí
Ag cur seo ar buntagIs féidir le próiseáil SLAM feabhas a chur ar thorthaí i bhformhór na dtimpeallachtaí, ach d’fhéadfadh torthaí níos fearr a bheith ann i dtimpeallachtaí casta nó athchleachtacha má dhéantar í a dhíchumasú.
Is féidir leat an socrú seo a úsáid chun pointí atá gar don léarscáil luiche a eisiamh a d’fhéadfadh cur isteach ar an algartam SLAM nó torann a chur leis an scamall pointí (m.sh.amp(e.g., iad siúd a chruthaigh Hovermap féin, drón, feithicil, nó oibreoir). Molaimid duit an socrú réamhshocraithe a úsáid.
Mód:
· Bosca Teorann: Ligeann an rogha seo duit an fad íosta agus uasta a chumrú ar gach ais.
X Min / Ar Aghaidh: Ní dhéantar pointí laistigh den achar íosta seo ag tosaigh an léarscáil luiche a phróiseáil. Socrú réamhshocraithe: 1.5 m
X Uasmhéid / Siar: Ní phróiseáiltear pointí laistigh den achar uasta seo ag cúl an léarscáil luiche. Socrú réamhshocraithe: 1.5 m
Y Min / Ar Chlé: Ní phróiseáiltear pointí laistigh den achar íosta seo ar chlé den léarscáil luiche. Socrú réamhshocraithe: 1.5 m
Uasmhéid Y / Ar Dheis: Ní dhéantar pointí laistigh den achar uasta seo ar dheis an léarscáil luiche a phróiseáil. Socrú réamhshocraithe: 1.5 m
Z Min / Down: Ní phróiseáiltear pointí laistigh den achar íosta seo faoin léarscáil luiche. Socrú réamhshocraithe: 1.5 m
Z Max / UP: Ní phróiseáiltear pointí laistigh den achar uasta seo ar bharr an léarscáil luiche. Socrú réamhshocraithe: 1.5 m

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Sonraí Baile Átha Troim
Geothagairt

Sonraí
Úsáid an socrú seo chun an t-am (i soicindí) a shonrú chun neamhaird a dhéanamh de shonraí ó cheachtar ceann de do shraith sonraí. Is féidir leis seo a bheith úsáideach, mar shamplaample, má bhíonn tús deacair le do scanadh.
· Moill Tosaigh: Líon na soicindí atá le cur ar ceal ó thús an scanadh.
· Gearradh Deiridh: Líon na soicindí atá le cur ar ceal ó dheireadh an scanadh (ag obair siar).
· Mód Geothagartha: Roghnaigh an modh a úsáidtear chun sonraí suímh a fháil chun tagairt chruinn a dhéanamh don scamall pointe i gcomhordanáidí an tsaoil réadaigh. RTK Dróin / RTK Feithicle / RTK Droim: Roghnaigh an gléas a úsáidtear chun na sonraí scanadh a ghabháil. GPS: Úsáid sonraí GPS caighdeánacha gan cheartú fíor-ama trí RTK. D’fhéadfadh sé seo geothagairt réasúnta cruinn a sholáthar fós ach ní fhéadfadh sé an leibhéal cruinnis céanna a bhaint amach le RTK.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Réimse

Sonraí
· Caighdeán OGC WKT: Roghnaigh an fhormáid Téacs Aitheanta (WKT), a úsáidtear chun córais tagartha comhordanáidí agus claochluithe a léiriú. Soláthraíonn WKT bealach caighdeánaithe chun córais tagartha spásúla a chur síos i bhformáid théacsúil.
WKT1: An leagan bunaidh den fhormáid Téacs Aitheanta. Déanann sé cur síos ar chórais tagartha comhordanáidí agus ar chlaochluithe comhordanáidí i léiriú téacsúil agus úsáidtear go forleathan é in iarratais gheospásúla éagsúla.
WKT2.2018: Leagan nuashonraithe den chaighdeán Téacs Aitheanta a eisíodh in 2018. Cuimsíonn an leagan seo feabhsuithe, feidhmiúlachtaí breise, agus nuashonruithe eile.
· Cineál glacadóra GNSS: An glacadóir GNSS a úsáidtear chun na sonraí RTK a ghabháil.

Chun na torthaí is fearr a fháil, cinntigh go bhfuil an modh geotagartha agus an cineál glacadóra GNSS ag teacht leis an gcrua-earraí a úsáidtear le linn bhailiú sonraí. Cé go bhfuil an scamall pointí mar thoradh air sin inúsáidte fós, d’fhéadfadh an cruinneas a bheith i mbaol.

Córas tagartha comhordanáidí bonn
Ath-theilgean

Roghnaigh an CRS inar bailíodh na sonraí ar dtús. Tá an fhaisnéis seo riachtanach le haghaidh claochluithe agus athmheastacháin chruinne chuig an CRS sprice.
Cas air chun an scamall pointe atá á phróiseáil a aththeilgean.
· Cothrománach: Ath-theilgean chuig teilgean léarscáile nó córas comhordanáidí difriúil.
· Ingearach: Tiontaigh ó airde eilipsóideach go hairde ortaiméadrach ag baint úsáide as samhail GEOID.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Scagadh Pointe Réimse

Sonraí
Is féidir leat scagadh uathoibrithe a chomhtháthú sa sreabhadh oibre próiseála trí aon cheann de na scagairí torainn seo a leanas a chumasú. D’fhéadfadh sé seo deireadh a chur leis an ngá atá le céim scagtha ar leithligh tar éis próiseála. Tabhair faoi deara nach n-úsáidtear ach socruithe réamhshocraithe, níl aon roghanna ann chun na paraiméadair scagtha a choigeartú. Féach ar an rannán Príomhbharra Uirlisí le haghaidh tuilleadh eolais faoi gach scagaire agus a pharaiméadair ghaolmhara.
· Scagadh Torainn STX: Scagann sé pointí fáin trí anailís a dhéanamh ar an raon, an déine agus líon na bpointí LiDAR a fhilleann. Coinnigh i gcuimhne nach mbaineann an próiseas seo ach le sonraí a bhailítear ó Hovermap ST-X agus nach mbeidh aon éifeacht aige ar shonraí scamall pointe a bhailítear ó Hovermaps eile.
· SOR Oiriúnaitheach: Baintear pointí a bhfuil cuma níos doiléire orthu ná pointí in aice láimhe amhail tiús torainn ó bhallaí agus urláir.
An Comharsa is Gaire: Líon na gcomharsan pointe a úsáidtear le haghaidh meastóireachta. Mar thoradh ar shocrú níos ísle, beidh amanna próiseála níos tapúla ach baintear níos lú torainn gann.
Alfa: Tairseach le haghaidh scagadh torainn. Mar thoradh ar shocrú níos ísle beidh scagadh níos ionsaithí ann.
· Díthorannú SOR: : Baintear pointe seachtrach nach bhfuil dóchúlacht níos airde ann go mbeidh siad fíor amhail frithchaitheamh.
An Comharsa is Gaire: Líon na gcomharsan pointe a úsáidtear le haghaidh meastóireachta. Mar thoradh ar shocrú níos ísle, beidh amanna próiseála níos tapúla ach baintear níos lú torainn gann.
Scála loga: Tairseach le haghaidh scagadh torainn. Mar thoradh ar shocrú níos ísle beidh scagadh níos ionsaithí ann.
· Scagadh réad gluaisteach: Baintear pointí gluaisteacha thar eatraimh 5 soicind agus coinnítear pointe seasta sa timpeallacht.
Leibhéal gluaisne: Braitheann sé gluaiseacht thar eatraimh 5 soicind. Dá airde an luach, is ea is lú pointí gluaisne a roghnaítear.
Fad: An t-achar uasta chun pointí seasta a aisghabháil. Dá airde an luach, is ea is mó pointí a roghnaítear. Moltar luach 1 go 2 cm don chuid is mó de na scananna.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Réimse

Sonraí
· Déine: Socraigh luachanna déine íosta agus uasta na bpointí atá le scríobh chuig an scamall pointí aschuir.
· Raon: Socraigh na luachanna raoin íosta agus uasta de phointí atá le scríobh chuig an scamall pointí aschuir.

Athshocraigh go Réamhshocrú

Athshocraigh gach socrú de réir réamhshocraithe.

Casta
Tá paraiméadair phróiseála breise sna socruithe ardleibhéil ar féidir iad a choigeartú chun aschur an algartaim SLAM a fheabhsú i gcúinsí áirithe. Níor cheart duit na socruithe seo a úsáid ach amháin nuair nach féidir leat aschur ardchaighdeáin a bhaint amach ag baint úsáide as an ngnáthphróiseáil.files.
Molaimid duit na socruithe seo a úsáid ach amháin tar éis duit labhairt le Tacaíocht do Chustaiméirí.

Mapáil áitiúil

Fuinneog Ama (Auto SLAM)

· Méid Sleamhnáin Fuinneoige Ama i Soicindí: Fad na fuinneoige sleamhnáin agus an chuid optamaithe den phróiseas SLAM á rith. Méadaigh an luach seo chun an seans go bhfaighfear aschur maith nuair a bhíonn líon íseal gnéithe geoiméadracha sa scanadh a fheabhsú.asinTagann an uimhir seo ar chostas méadúcháinasing an t-am próiseála. Socrú réamhshocraithe: 5 soicind
· Aistriú Sleamhnáin Fuinneoige Ama i Soicindí: Léiríonn sé cé chomh fada agus a aistrítear an fhuinneog thuas i ngach lúb optamaithe. Laghdaigh an luach seo chun an seans go bhfaighfear aschur maith nuair a bhíonn líon íseal gnéithe geoiméadracha sa scanadh a fheabhsú.asinTagann an uimhir seo ar chostas méadúcháinasing an t-am próiseála. Socrú réamhshocraithe: 1 soicind
· Déanann Auto SLAM na paraiméadair phróiseála Fuinneog Ama a choigeartú go dinimiciúil i bhfíor-am nuair a bhíonn timpeallachtaí dúshlánacha i gceist, amhail tolláin, cultair, nó limistéir oscailte fairsinge le gnéithe geoiméadracha íosta. Feidhmíonn na luachanna paraiméadair atá cumraithe sa chomhéadan úsáideora mar shrianta cás-optamach; ní sháróidh Auto SLAM na tairseacha seo ach amháin nuair is gá chun feidhmíocht rianaithe a choinneáil. Cuireann an ghné seo deireadh leis an ngá atá le hidirghabháil láimhe i bhformhór na gcásanna, amhail aistriú go dtí an rogha “Gné Íseal”.file nó socruithe fuinneoige ama a mhodhnú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Scagadh Pointe Réimse
Atriallta

Sonraí
· Déine: Socraigh luachanna déine íosta agus uasta na bpointí atá le scríobh chuig an scamall pointí aschuir. Roghnaíodh na socruithe réamhshocraithe chun a chinntiú nach gcuirtear pointí torainn ón ngrian san áireamh. Molaimid duit na socruithe réamhshocraithe a úsáid. Socrú réamhshocraithe íosta: 0 Socrú réamhshocraithe uasta: 255
· Raon: Socraigh na luachanna raoin íosta agus uasta do phointí atá le scríobh chuig an scamall pointí aschuir. Áirítear leis na luachanna réamhshocraithe na pointí uile amach go dtí an raon uasta den LiDAR. Socrú réamhshocraithe íosta: 0 Socrú réamhshocraithe uasta: 300
· Athráite Áitiúla: An líon uasta athráite a dhéanann an príomhlúb optamaithe le linn mapála áitiúil. Bain úsáid as seo nuair is mian leat sleamhnáin áitiúla a laghdú. MéadaighasinMá dhéantar an uimhir seo a úsáid, tógfaidh an phróiseáil níos faide. Socrú réamhshocraithe: 5
· Athruithe Áitiúla Inmheánacha: An líon uasta athruithe a dhéanann an lúb optamaithe inmheánach le linn mapála áitiúil. Bain úsáid as seo nuair is mian leat sleamhnáin áitiúla a laghdú. MéadaighasinMá dhéantar an uimhir seo a úsáid, tógfaidh an phróiseáil níos faide. Socrú réamhshocraithe: 5

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Voxail Réimse

Sonraí
· Méid na Vócsail: An méid is ísle vócsail a úsáidtear chun surfálacha a ghiniúint i SLAM. Bain úsáid as seo laistigh de tholláin/phoill réidh, mar go mbeidh an chuid is mó den fhaisnéis laistigh de na pointí sna hathruithe caolchúiseacha i dtreo an dromchla a tharlaíonn i dtoisí réasúnta beaga. MéadaighasinIs féidir leis an uimhir seo an t-am próiseála a mhéadú go suntasach. Socrú réamhshocraithe: 0.4 m
· Leibhéil Voxel: Líon na leibhéal a úsáidtear chun surfálacha a ghiniúint i SLAM. Tá gach leibhéal dhá oiread méid an leibhéil roimhe sin. Bain úsáid as seo laistigh de tholláin/phoill, mar go mbeidh an chuid is mó den fhaisnéis laistigh de na pointí i n-athruithe beaga i dtreo an dromchla a tharlaíonn i dtoisí réasúnta beaga. Socrú réamhshocraithe: 5
· Íosphointí Vócsail: An líon íosta pointí i vócsail le húsáid le haghaidh SLAM. Úsáid é seo chun tionchar sonraí torannacha ar SLAM a laghdú, nó chun a chinntiú go gcuirtear gnéithe a bhfuil líon íseal pointí acu san áireamh i dtimpeallachtaí ina bhfuil cúpla gné geoiméadrach. Socrú réamhshocraithe: 8

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Réimse

Sonraí

Scagadh Pointe Clárúcháin Domhanda

· Déine: Socraigh luachanna déine íosta agus uasta na bpointí atá le scríobh chuig an scamall pointí aschuir. Roghnaíodh na socruithe réamhshocraithe chun a chinntiú nach gcuirtear pointí torainn ón ngrian san áireamh. Chun gach pointe a áireamh, bain úsáid as na socruithe réamhshocraithe. Socrú réamhshocraithe íosta: 0 Socrú réamhshocraithe uasta: 255
· Raon: Socraigh na luachanna raoin íosta agus uasta do phointí atá le scríobh chuig an scamall pointí aschuir. Áirítear leis na luachanna réamhshocraithe na pointí uile amach go dtí an raon uasta den LiDAR. Socrú réamhshocraithe íosta: 0 Socrú réamhshocraithe uasta: 300

Atriallta

· Athráithe Domhanda: Líon na lúb a dhéantar mar chuid den phróiseas clárúcháin domhanda. Bain úsáid as seo chun sleamhnáin dhomhanda a laghdú. MéadaighasinMéadaíonn an uimhir seo an dóchúlacht go mbeidh aschur ardchaighdeáin ann, ach méadóidh sé an t-am próiseála go suntasach. Socrú réamhshocraithe: 10
· Athráithe Domhanda Inmheánacha: An líon íosta athrá is gá chun SLAM a chríochnú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Voxail Réimse
Treoluas

Sonraí
· Méid Vócsail: An méid vócsail is ísle a úsáidtear chun surfálacha a ghiniúint i SLAM. Bain úsáid as seo laistigh de tholláin/phoill réidh, mar go mbeidh an chuid is mó den fhaisnéis laistigh de na pointí sna hathruithe caolchúiseacha i dtreo an dromchla a tharlaíonn i dtoisí réasúnta beaga. MéadaighasinIs féidir leis an uimhir seo an t-am próiseála a mhéadú go suntasach. Socrú réamhshocraithe: 0.4 m
· Leibhéil Voxel: Líon na leibhéal a úsáidtear chun surfálacha a ghiniúint i SLAM. Tá gach leibhéal dhá oiread méid an leibhéil roimhe sin. Bain úsáid as seo laistigh de tholláin/phoill, mar go mbeidh an chuid is mó den fhaisnéis laistigh de na pointí i n-athruithe beaga i dtreo an dromchla a tharlaíonn i dtoisí réasúnta beaga. Socrú réamhshocraithe: 5
· Íosphointí Vócsail: An líon íosta pointí i vócsail le húsáid le haghaidh SLAM. Úsáid é seo chun tionchar sonraí torannacha ar SLAM a laghdú, nó chun a chinntiú go gcuirtear gnéithe a bhfuil líon íseal pointí acu san áireamh i dtimpeallachtaí ina bhfuil cúpla gné geoiméadrach. Socrú réamhshocraithe: 100
· Muinín Luas Líneach Áitiúil: Ligeann sé seo duit cinneadh a dhéanamh cé mhéad muiníne atá sa chlárú domhandatagBa chóir e torthaí an mhapála áitiúil s a chur sa luas líneachtage. Tomhaistear an uimhir i ndiall caighdeánach/earráid, mar sin dá airde an uimhir, is ea is ísle an mhuinín. Tá sé seo úsáideach, mar shamplaample, le haghaidh scananna tiomána fada (os cionn 500 m), áit ar cheart go mbeadh tús agus deireadh an scanadh ag forluí, ach nach ndéanann siad amhlaidh go glan, nó áit a bhfuil athruithe géara sa trajectory nach bhfuil comhsheasmhach leis an scanadh iarbhír. Laghdú suntasachasinIs féidir leis na luachanna seo cabhrú le cosc a chur ar an trajectory a bheith snapáilte chuig na sleamhnáin dhomhanda cearta. Socrú réamhshocraithe: 0.5

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Meaitseáil Réimse

Sonraí
· Muinín Luas Uilleach Áitiúil: Ligeann sé seo duit cinneadh a dhéanamh cé mhéad muiníne atá sa chlárú domhandatagBa chóir do e torthaí an mhapála áitiúil s a chur sa luas uilleachtage. Tomhaistear an uimhir i ndiall caighdeánach/earráid, mar sin dá airde an uimhir, is ea is ísle an mhuinín. Socrú réamhshocraithe: 0.8
· Líon na Meaitseálacha: Socraigh líon na meaitseálacha vócsail a chuardóidh an algartam SLAM laistigh de na srianta tugtha. Méadaigh an luach seo chun an clárú domhanda a dhéanamh níos ionsaithí agus vócsail chomhoiriúnacha á gcuardach agus ansin an trajectory a choigeartú chun limistéir chomhchosúla a fhorluí. Tá sé seo úsáideach le haghaidh scananna tiomána fada, áit a méadaítearasing mura n-éiríonn le líon na n-athruithe domhanda tús agus deireadh an scanadh a ailíniú. Méadaighasinde ghnáth bíonn laghdú ag teastáil chun na luachanna seo a chur i bhfeidhmasing luachanna Muiníne na Luaslíne Áitiúil agus na Muiníne na Luasuillinne Áitiúil. Socrú réamhshocraithe: 5
· Fad Uasta: An fad uasta (in aonaid vócsail) a chuardóidh an algartam SLAM le haghaidh meaitseálacha vócsail. Méadaigh an luach seo chun an clárú domhanda a dhéanamh níos ionsaithí agus vócsail chomhoiriúnacha á gcuardach agus ansin an trajectory a choigeartú chun limistéir chomhchosúla a fhorluí. Socrú réamhshocraithe: 10

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.3.3.2 Táb GCP

Tábla 5 Socruithe Próiseála – Tab GCP

Réimse

Sonraí

Fan le haghaidh Athláimh Sprioc GCPview

Roghnaigh an bosca seo chun an bogearra a chur ar sos agus na spriocanna á ndeimhniú.
Mura roghnaítear é, glacfaidh Emesent Aura leis gur meaitseáileadh an réaltbhuíon spriocanna braite go rathúil leis na pointí suirbhéireachta a cuireadh ar fáil.

Scagadh Pointe

Déine: Ba chóir go mbeadh déine an scagaire idir 150 agus 255, ag glacadh leis nach dtiocfaidh aon athrú ar an ábhar sprice.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Brath Allamuigh
Athshocraigh go Réamhshocrú

Sonraí
Cuidíonn na paraiméadair seo le sprioc a aithint.
· Líon na bPointí: An líon íosta pointí atá riachtanach roimh chnuasach (sa chóras domhanda agus áitiúil)tage) is féidir é a mheas mar sprioc.
· Tiús Sprioc: An tiús uasta atá ag an mbraisle pointí a léiríonn an sprioc.
· Diall Caighdeánach Sprioc: Sonraíonn sé tiús na sprice. Cuidíonn sé le spriocanna a bhrath agus a aithint níos cruinne. De réir mar a mhéadaíonn an uimhir seo, beidh sé níos fusa GCPanna a bhrath. Socrú réamhshocraithe: 0.003 m (3 mm)
Athshocraigh gach socrú de réir réamhshocraithe.

4.3.3.3 Táb Cumaisc

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Tábla 6 Socruithe Próiseála – An Cluaisín Cumaisc

Voxail Réimse
Meaitseáil

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Geothagairt Réimse

Sonraí
· Mód Geo-thagairt: Roghnaigh an modh a úsáidtear chun sonraí suímh a fháil chun tagairt chruinn a dhéanamh don scamall pointe i gcomhordanáidí an tsaoil réadaigh.
RTK Dróin / RTK Feithicle: Teicníc loingseoireachta satailíte a úsáidtear chun cruinneas sonraí suímh a fhaightear ó GPS (Córas Suite Domhanda) a fheabhsú. Braitheann sé ar stáisiún bonn seasta agus glacadóir soghluaiste. Tá a shuíomh ar eolas go beacht ag an stáisiún bonn agus cuireann sé comharthaí ceartúcháin in iúl don ghlacadóir soghluaiste. Roghnaigh an modh seo chun go bhféadfar na sonraí scamallphointe a ailíniú agus tagairt a dhéanamh dóibh ag baint úsáide as comharthaí GPS ceartúcháin fíor-ama, an-chruinn a fhaightear trí theicneolaíocht RTK.
GPS: Córas loingseoireachta satailíte-bhunaithe a sholáthraíonn faisnéis faoi shuíomh agus am in áit ar bith ar Domhan. Má roghnaítear GPS mar Mhód Geothagartha, d’fhéadfadh sé go gciallódh an bogearra sonraí GPS caighdeánacha a úsáid gan ceartú fíor-ama trí RTK. D’fhéadfadh sé seo fós geotagairt réasúnta cruinn a sholáthar ach ní fhéadfadh sé an leibhéal cruinnis céanna a bhaint amach le RTK.
Caighdeán OGC WKT: Roghnaigh an fhormáid Téacs Aitheanta go Maith (WKT), a úsáidtear chun córais tagartha comhordanáidí agus claochluithe a léiriú. Soláthraíonn WKT bealach caighdeánaithe chun córais tagartha spásúla a chur síos i bhformáid théacsúil. Moltar WKT1 le haghaidh an chomhoiriúnachta is fearr.
WKT1: An leagan bunaidh den fhormáid Téacs Aitheanta. Déanann sé cur síos ar chórais tagartha comhordanáidí agus ar chlaochluithe comhordanáidí i léiriú téacsúil agus úsáidtear go forleathan é in iarratais gheospásúla éagsúla.
WKT2.2018: Leagan nuashonraithe den chaighdeán Téacs Aitheanta a eisíodh in 2018. Cuimsíonn an leagan seo feabhsuithe, feidhmiúlachtaí breise, agus nuashonruithe eile.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Réimse

Sonraí

· Le haghaidh PLY agus trajectory filei gcomhordanáidí UTM nó WGS84, PRJ breise file ina bhfuil an fhaisnéis teilgean i bhformáid OGC WKT scríofa. LAS fileina bhfuil an fhaisnéis teilgean sa file ceanntásc.
· Mura bhfuil aon sonraí GPS taifeadta ag Hovermap sa tacar sonraí, ní bheidh an t-aschur ach i gcomhordanáidí áitiúla, agus an bunphointe ag tús an scanadh.

Athshocraigh go dtí an réamhshocrú Athshocraigh gach socrú go dtí an réamhshocrú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.3.3.4 An cluaisín Dathú

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Tábla 7 Socruithe Próiseála – An cluaisín Dathú

Réimse

Sonraí

Raon Ama Físeáin Socraíonn sé an t-am tosaithe agus críochnaithe nuair a bhaintear frámaí as an bhfíseán.

Léiríonn an t-am an t-am a chuaigh thart sa fhíseán, ní líon na soicindí atá le bearradh ó dheireadh fhad iomlán an fhíseáin. Má shocraítear am deiridh an fhíseáin go 0, áireofar gach rud tar éis an ama tosaithe.

Eatramh eastósctha fráma

Úsáideann sé an t-am, an fad agus an uillinn uasta chun líon na bhfrámaí físe le scipeáil idir eastóscadh íomhánna a chinneadh, agus na híomhánna riachtanacha amháin á gcoinneáil.
· Am: Molaimid an socrú seo a mhúchadh chun eastóscadh athchleachtach a sheachaint nuair nach bhfuil an ceamara ag bogadh. Is é an raon molta ná idir 1 agus 20.
· Fad: Baintear íomhánna bunaithe ar an achar a thaistealaíonn an ceamara chun íomhánna athchleachtacha a sheachaint agus í ina seasamh go socair. Is iad na socruithe molta ná 1 go 2 le haghaidh spásanna beaga, teoranta agus 5 go 10 le haghaidh gabháil ghluaiste i spásanna oscailte.
· Uillinn: Baintear íomhánna bunaithe ar athruithe ar uillinn an cheamara. Is iad na socruithe molta ná 10 go 15 céim agus ceamara peirspictíochta á úsáid agus 45 go 90 céim agus ceamara 360 á úsáid.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Réimse

Sonraí

Cáilíocht Próiseála

· Ga Dath Pointe: Coigeartaíonn sé seo méid na bpointí atá le cur san áireamh le haghaidh dathúcháin. D’fhéadfadh luach níos lú a bheith ina chúis le dath na n-ábhar sa tulra a sceitheadh ar phointí cúlra, d’fhéadfadh luachanna níos mó a bheith ina gcúis le pointí cúlra atá gar do phointí sa tulra gan dathú. Is é an raon molta ná idir 0.01 agus 0.03.
· Méid Voxel Infheictheachta: Cinneann sé taifeach picteilíní 3T

(i méadair). Mar thoradh ar shocrú níos ísle, bíonn cáilíocht dathúcháin níos míne agus am próiseála níos faide. Is é an raon molta ná idir 0.01 agus 0.1.
· Fad Dathaithe: Coigeartaíonn sé an fad uasta de

pointí ón gceamara GoPro le dathú. Má shocraítear níos airde, déantar níos mó pointí a dhathú agus méadaítear an t-am próiseála. Is é an raon molta ná idir 10 agus 300.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Réimse
Laghdaigh fuiliú spéir ghorm

Sonraí
Ligeann sé seo duit an sceitheadh datha nó cumasc spéir ghoirm nó liath ar fhoirgnimh agus ar rudaí eile a laghdú agus a cheilt.
· Neart: Coigeartaigh déine an scagaire chun an spéir ghorm nó liath a cheilt. Úsáid an socrú Íseal le haghaidh spéartha gorma soiléire. I gcás dálaí scamallacha liatha nó radhairc le gnéithe casta cosúil le crainn, dathanna éagsúla, nó patrúin scamall, moltar socrú Meánach go hArd. Tabhair faoi deara go bhféadfadh socruithe neart níos airde an dóchúlacht go gcuirfear foirgnimh geala i bhfolach a mhéadú.
Nó is féidir leat an rogha Ardleibhéil a chur air agus an méid seo a leanas a chumrú:
· Gorm RGB: Socraigh an luach íosta den chainéal gorm chun spéir ghorm a bhrath. Moltar luach 200 do fhormhór na gcineálacha spéire, 120 do spéartha gorma le foirgnimh geala, agus 150 do dhálaí ísle solais amhail breacadh an lae agus luí na gréine.
· Déine liath: Úsáidtear í chun spéir liath a bhrath. Tá luach 0 oiriúnach do spéartha gorma, 20 do scamallacha (spéartha liatha), agus 50 do scamaill liatha níos dorcha. D’fhéadfadh luachanna níos airde masc neamhbheartaithe a chur ar fhoirgnimh liatha nó geala.
· Brath dathanna: Aithníonn agus cuireann sé dathanna i bhfolach leis na luachanna RGB sonraithe. Úsáid socrú 25 chun spéartha liatha a bhrath, 35 le haghaidh spéartha gorma nó gorma éadroma, 50 le haghaidh spéartha gorma le crainn, agus 75 le haghaidh scamaill liatha le crainn. Tabhair faoi deara go bhféadfadh luachanna níos airde masc neamhbheartaithe a chur ar fhoirgnimh liatha nó geala.

Nuair a athviewAgus na frámaí á n-eastóscadh agus á ndathú, ba cheart go bhfeicfeá an spéir faoi cheilt go héifeachtach i bhformhór na bhfrámaí. D’fhéadfadh paistí beaga spéire nó maisc neamhbheartaithe ar chodanna foirgnimh a bheith le feiceáil i roinnt frámaí fós, ach níor cheart go mbeadh tionchar suntasach aige seo ar an scamall pointe daite deiridh mura dtarlaíonn na fadhbanna seo ach ó am go ham. I gcásanna mar seo, is fearr neart an scagaire a mhéadú seachas é a laghdú i gcoitinne, toisc go bhfuil seans níos mó ann go mbeidh píosaí den spéir atá fágtha le feiceáil sa scamall pointe deiridh ná cúpla cuid foirgnimh atá faoi cheilt go mícheart, go háirithe má tá an foirgneamh le feiceáil go soiléir i bhfrámaí eile.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Aschur Mascála Íomhá Réimse
Athshocraigh go Réamhshocrú

Sonraí
Ligeann sé seo duit gnéithe nach dteastaíonn uait a cheilt ó na frámaí eastósctha go léir. Roghnaigh ó na teimpléid maisc atá ar fáil ag brath ar an ngabhálas/ardán atá in úsáid agat. Chun do cheann féin a chruthú, féach ar an rannán Masc Saincheaptha a Chruthú le haghaidh treoracha.
· Bain Pointí Gan Dathú: Ligeann sé seo duit pointí nach bhféadfaí a dhathú a chur san áireamh nó a eisiamh ón scanadh bunaidh. Socrú réamhshocraithe: Gan roghnú
· Coinnigh Íomhánna Fráma: Ligeann sé seo duit frámaí íomhá GoPro a choinneáil nó a bhaint as an bhfillteán aschuir dathúcháin. Roghnaigh an rogha seo chun frámaí íomhá agus sonraí seasamh a úsáid i mbogearraí tríú páirtí. Díroghnaigh an rogha seo chun spás tiomántáin chrua a shábháil. Socrú réamhshocraithe: Roghnaithe
Athshocraigh gach socrú de réir réamhshocraithe.

4.3.3.5 An cluaisín "Sliocht Íomhánna 360"

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Tábla 8 Socruithe Próiseála – Íomhánna 360 a Bhaint Amach

Réimse

Sonraí

Raon Ama Físeáin Socraíonn sé an t-am tosaithe agus críochnaithe nuair a bhaintear frámaí as an bhfíseán.

Léiríonn an t-am an t-am iarbhír atá caite sa fhíseán, ní líon na soicindí atá le bearradh ó dheireadh fhad iomlán an fhíseáin. Má shocraítear am deiridh an fhíseáin go 0, áireofar gach rud tar éis an ama tosaithe.

Eatramh eastósctha fráma

Úsáideann sé an t-am, an fad agus an uillinn uasta chun líon na bhfrámaí físe le scipeáil idir eastóscadh íomhánna a chinneadh, agus na híomhánna riachtanacha amháin á gcoinneáil.
Am: Moltar an socrú seo a mhúchadh chun eastóscadh athchleachtach a sheachaint nuair nach bhfuil an ceamara ag bogadh. Is é an raon molta ná idir 1 agus 20.
Fad: Baintear íomhánna bunaithe ar an achar a thaistealaíonn an ceamara chun íomhánna athchleachtacha a sheachaint agus í ina seasamh go socair. Is iad na socruithe molta ná 1 go 2 le haghaidh spásanna beaga, teoranta agus 5 go 10 le haghaidh gabháil ghluaiste i spásanna oscailte.
Uillinn: Baintear íomhánna bunaithe ar athruithe ar uillinn an cheamara. Is iad na socruithe molta ná 10 go 15 céim agus ceamara peirspictíochta á úsáid agus 45 go 90 céim agus ceamara 360 á úsáid.

Treoshuíomh an cheamara Ligeann sé seo duit socruithe treoshuímh an cheamara a chumrú de láimh.

sáraigh

· Rolladh: Cumraigh an rothlú timpeall an ais tosaigh go cúil.

· Pitch: Cumraigh an rothlú timpeall an ais taobh go taobh.

· Yaw: Cumraigh an rothlú timpeall an ais taobh.

Masc Íomhá

Ligeann sé seo duit gnéithe nach dteastaíonn uait a cheilt ó na frámaí eastósctha go léir. Roghnaigh ó na teimpléid maisc atá ar fáil ag brath ar an ngabhálas/ardán atá in úsáid agat. Chun do cheann féin a chruthú, féach ar an rannán Masc Saincheaptha a Chruthú le haghaidh treoracha.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.3.3.6 Aschur Cluaisín

Tábla 9 Socruithe Próiseála – An Cluaisín Aschuir

Réimse

Sonraí

Aschur Point Cloud file cineálacha

· PointCloud LAZ (1.4): Aschur scamall pointe i bhformáid chomhbhrúite LAS 1.4 Réamhshocrú: Ar siúl
· PointCloud LAS (1.4): Aschur scamall pointe i bhformáid LAS 1.4 neamh-chomhbhrúite. Réamhshocrú: As
· E57: Aschur scamall pointe i bhformáid E57. Réamhshocrú: As
· PointCloud LAZ (1.2): Aschur scamall pointe i bhformáid chomhbhrúite LAS 1.2. Réamhshocrú: As
· PointCloud LAS (1.2): Aschur scamall pointe i bhformáid LAS 1.2 neamh-chomhbhrúite. Réamhshocrú: As
· PLY: Aschur scamall pointe i bhformáid PLY.

Is féidir leat níos mó ná rogha amháin a roghnú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Fo-réimseamplanga

Sonraí
· Fo-leabhairampScamall Pointe: Gin fo-altampscamall pointe faoi stiúir do gach ceann de na roghanna roghnaithe thuas. Réamhshocrú: Ar siúl
· Fo-leabhairampFachtóir: An codán de na pointí sa scamall pointí go sample. Le haghaidh exampMar shampla, cuirfidh 0.10 10% de na pointí ar fáil. Réamhshocrú: 0.10

Athshocraigh go dtí an réamhshocrú Athshocraigh gach socrú go dtí an réamhshocrú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.4 Príomhbharra Uirlisí
Tá roinnt uirlisí sa Phríomhbharra Uirlisí chun nascleanúint a dhéanamh agus idirghníomhú le do scamall pointe. Is féidir é a cheangal le barr nó bun an viewport (nó is féidir gur painéal snámhach é). Tá na huirlisí seo grúpáilte bunaithe ar úsáid. Léiríonn an deilbhín a thaispeántar sa bharra uirlisí an uirlis atá roghnaithe don ghrúpa sin.

1. Loingseoireacht 2. Aistrigh 3. Rothlaigh 4. Uirlisí Glasála Ais 5. Uirlisí roghnúcháin 6. Scagairí a ghlanadh 7. 3T View roghchlár 8. Uirlisí tomhais 9. Cealaigh / Athdhéan
Níl an fheidhm Cealaigh/Athdhéanamh ar fáil ach amháin faoi láthair le haghaidh uirlisí áirithe. Más gá duit aon athruithe móra a dhéanamh, molaimid duit do chuid a shábháil ar dtús. file ag baint úsáide as na roghanna Sábháil nó Sábháil mar sa Roghchlár Tionscadail.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Tábla 10 Príomhchnaipe Barra Uirlisí Nascleanúint
Aistrigh
Rothlaigh

Gníomh
Loingseoireacht: Bog timpeall an scamall pointí, seachas é a aistriú. Cliceáil ar chlé do luch chun lár an rothlaithe a roghnú. Taispeánfar an pointe seo le liathróid bhán. Cliceáil faoi dhó do luch chun an rothlú a ghlasáil ar phointe beacht. Casfaidh an liathróid oráiste. Cliceáil faoi dhó arís chun é a dhíghlasáil.
Aistrigh: Bog do scamall pointe feadh aiseanna difriúla. Cliceáil ar an tsaighead chun an ais a roghnú. Roghnaigh an chearnóg le haistriú feadh il-aiseanna.
Rothlaigh: Cliceáil ar an ais atá uait chun do scamall pointe a rothlú timpeall na haise sin.

Glasáil Ais Rothlaíonn sé do scamall pointe timpeall an ais roghnaithe. Cliceáil ar dheis agus tarraing chun aistriú feadh na haise faoi ghlas. Cliceáil faoi dhó ar do luch chun an ais a ghlasáil ar phointe beacht. Casfaidh an liathróid oráiste. Is féidir leat an ais a athrú agus an liathróid oráiste, agus rothlóidh an ais nua timpeall an phointe chéanna. Cliceáil faoi dhó arís le scaoileadh.
Glasáil Ais X: Glasálann sé rothlú an scamallphointe leis an ais X, atá léirithe ag líne dhearg.
Glasáil Ais Y: Glasálann sé rothlú an scamallphointe leis an ais Y, atá léirithe ag líne ghlas.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Uirlisí Roghnúcháin Cnaipí

Gníomh Glasáil Ais Z: Glasálann sé rothlú an scamallphointe leis an ais Z, atá léirithe ag líne ghorm.
Roghnaigh Pointí: Roghnaigh agus díroghnaigh pointí laistigh den bhosca roghnúcháin chearnógach. Tá an fheidhm seo go maith chun scamall pointí a ghlanadh, chomh maith le spriocanna a roghnú i sreabhadh oibre GCP. Cliceáil ar dheis ar do luch, nó brúigh an eochair Esc chun an roghnú a bhaint.
Ní bheidh sé ar fáil agus tú ag obair le mogaill.
Roghnaigh Limistéar: Roghnaigh réigiún 2T (a léirítear go minic mar pholagán) sa scamall pointí chun ilphointí laistigh den limistéar sainithe sin a chuimsiú. Cliceáil ar dheis ar do luch, nó brúigh an eochair Esc, chun an roghnú a bhaint.
Ní bheidh sé ar fáil agus tú ag obair le mogaill.
Roghnaigh Imleabhar: Sainmhínigh réigiún nó imleabhar 3T sa scamall pointí agus roghnaigh na pointí uile atá laistigh den imleabhar sainithe sin. Nuair a roghnaítear an uirlis seo, athraíonn dath an scamall pointí go liathscála agus bíonn bosca teorann 3T ar fáil. Tarraing na saigheada sa bhosca teorann chun na pointí uile laistigh den imleabhar sin a roghnú. Tá an uirlis roghnúcháin seo úsáideach le haghaidh tascanna amhail eastóscadh réad nó struchtúir shonracha a leithlisiú sa scamall pointí.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Cnaipe
Scagairí Glanadh

Gníomh
Scrios rogha: Scriosann sé aon phointí atá roghnaithe agat.
· Ní bheidh sé ar fáil agus tú ag obair le mogaill.
· Bí cúramach, mar níl aon fheidhm cealaithe ar fáil don ghníomh seo. Bí cinnte gur mhaith leat na pointí seo a scriosadh sula ndéanann tú amhlaidh.
Scagaire díothaithe de réir achair: Fo-eilimintíampLaghdaigh an scamall pointí tríd an achar íosta a cheadaítear idir pointí (tomhaiste i méadair) a shonrú. Is féidir leat na pointí a roghnú nó a scriosadh. Tá an uirlis seo úsáideach nuair is mian leat do scamall pointí a thanú chun é a dhéanamh níos éasca le nascleanúint. Dá lú an scamall pointí, is ea is freagraí a bheidh sé. B’fhéidir go mbeidh ort triail a bhaint as na socruithe chun an toradh inmhianaithe a bhaint amach. Tá trí pharaiméadar ionchuir ann:
· Fad íosta: Roghnaigh an fad íosta idir pointí. Socrú réamhshocraithe: 0.01 (1 cm)
· Pointe díothaithe: Sonraigh an scriosfar nó an roghnófar na pointí. Socrú réamhshocraithe: Scrios
· Inbhéartaigh: Déanann sé an rogha a ríomhadh leis an algartam DBD a aisiompú.
Ní bheidh sé ar fáil agus tú ag obair le mogaill.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Cnaipe

Gníomh
SOR Clasaiceach: Baintear pointí fáin i scamall pointe dlúth. Oibríonn an scagaire seo amach an meánfhad ó gach pointe óna phointí comharsanacha. Ansin diúltaíonn sé do na pointí atá níos faide ná an meánfhad. Meastar gur pointí seachtracha iad gach pointe lasmuigh den achar seo agus is féidir iad a bhaint den tacar sonraí. B’fhéidir go mbeidh ort turgnamh a dhéanamh leis na socruithe chun an toradh inmhianaithe a bhaint amach.
Dí-thorannú SOR: Baintear torann i scamall pointe dlúth. Déanann an scagaire seo anailís ar an scamall pointe chun pointí a aithint ar dócha go mbeidh torann nó eisceachtaí iontu. Meastar gur eisceachtaí iad pointí a imíonn go suntasach ó na paraiméadair ionchais agus baintear iad den tacar sonraí.
SOR Oiriúnaitheach: Baintear eisceachtaí go hoiriúnaitheach agus éagsúlachtaí i ndlús pointí agus leibhéil torainn á gcur san áireamh i réigiúin éagsúla den tacar sonraí scamall pointí. Is féidir leis an scagaire seo a bheith an-úsáideach i gcásanna ina bhfuil leibhéil éagsúla mionsonraí ag an scamall pointí.
Athraíonn na paraiméadair atá ar fáil ag brath ar an gcineál SOR.
· An Comharsa is Gaire: Líon na bpointí comharsanachta is gá chun an meánfhad do phointe áirithe a ríomh. Socrú réamhshocraithe: 6
· Alfa: Má roghnaítear SOR Oiriúnaitheach, rialaíonn an socrú seo inoiriúnaitheacht an scagaire d’athruithe dlúis phointe áitiúla. Mar thoradh ar luach níos airde, bíonn tairseach níos oiriúnaitheach ann agus is féidir leis a bheith úsáideach chun sonraí a láimhseáil le dlús phointe éagsúil. D’fhéadfadh luach níos ísle an scagaire a dhéanamh níos lú íogaire d’athruithe dlúis agus iompar scagtha níos aonfhoirmí a sholáthar.
· Scála Loga: Má roghnaítear Dí-thorannú SOR, leagann an socrú seo béim ar shonraí i réigiúin a bhfuil dlús pointe níos ísle acu agus laghdaíonn sé tionchar réigiún a bhfuil dlús pointe ard acu. Ligeann sé don scagaire pointí le méideanna difriúla a chóireáil ar bhealach níos aonfhoirmí, rud a fheabhsaíonn an próiseas dí-thorannú trí dhéileáil go héifeachtach le héagsúlachtaí sa tacar sonraí.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Cnaipe
3D view roghchlár

Gníomh
· nSigma: Má roghnaítear Classic SOR, ríomhfaidh an rogha seo an meánfhad ó gach pointe go dtí a phointí comharsanacha. Is é an toradh ná dáileadh gnáth. Is féidir leat luachanna deachúlacha a úsáid anseo. Dá ísle an uimhir a roghnaíonn tú, is mó pointí a ghearrfar ó do shraith sonraí. Socrú réamhshocraithe: 1
· Pointe imeallach: Roghnaigh an scriosfar na pointí imeallacha nó an roghnófar iad amháin.
· Inbhéartaigh: Roghnaigh nó scrios gach rud sa scamall pointí seachas na pointí imeallacha staitistiúla.
Ní bheidh sé ar fáil agus tú ag obair le mogaill.
Scagaire réad gluaiseachta: Baintear pointí thar eatraimh 5 soicind agus coinnítear pointí seasta sa timpeallacht. Déantar réada gluaiseachta laistigh de scamall pointí a aithint trí scóir staitistiúla a mheas do phointí bunaithe ar a ngaol ama agus spásúil lena gcomharsanacht. Soláthraíonn na scóir seo tomhas cainníochtúil ar an dóchúlacht go mbaineann pointe le réad gluaiseachta, rud a chuireann ar chumas an scagaire Réada Gluaiste idirdhealú a dhéanamh idir eilimintí dinimiciúla agus statach sa scamall pointí. Féach ar an rannán Scagadh Réada Gluaiste le haghaidh tuilleadh eolais.
Fócas: Oireann sé an scamall pointe do do scáileán.
Tosaigh: Taispeánann an tosaigh view den scamall pointe.
Barr: Taispeánann sé an barr view den scamall pointe.
Ar dheis: Taispeánann an view ó thaobh na láimhe deise den scamall pointe.
Ar chlé: Taispeánann an view ó thaobh na láimhe clé den scamall pointe.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Cnaipe
Uirlisí tomhais

Gníomh Ar Ais: Taispeánann an cúl view den scamall pointe.
Bun: Taispeánann an view ó bhun an scamall pointe.
Tomhas pointe: Cliceáil áit ar bith i do scamall pointí chun comhordanáidí pointe aonair a thaispeáint. Cliceáil arís chun do rogha a ghlanadh. Tomhas líne: Roghnaigh aon dá phointe chun an fad eatarthu agus na comhordanáidí do gach pointe a thaispeáint. Cliceáil tríú pointe chun an uirlis a athshocrú agus tomhas eile a dhéanamh. Tomhas uillinne: Roghnaigh trí phointe chun an uillinn eatarthu a thomhas. Taispeánann sé comhordanáidí do gach pointe.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Cnaipe Cealaigh / Athdhéan

Gníomh
Tá na gníomhartha cealaithe/athdhéanta teoranta faoi láthair do na gníomhartha seo a leanas:
· Aistrigh · Rothlaigh · Méid pointe, claonadh pointe, cruth pointe · Roghnóir scála datha · Scagaire dathúcháin · Dath líonta · Grádán scálach, leis an Scagaire Scalach uachtarach/íochtarach gaolmhar
athruithe ar theorainn agus ar raon scálach
Níl na feidhmeanna cealaigh agus athdhéan ar fáil faoi láthair le haghaidh gníomhartha scriosta, scagairí DBD agus SOR, mar sin bí cúramach agus na gníomhartha seo á ndéanamh agat. Déanfar iniúchadh ar fheidhmiúlacht bhreise in eisiúintí amach anseo.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.5 Painéal Comhthéacs
Cuireann an Painéal Comhthéacs ar do chumas tuilleadh modhnuithe a dhéanamh ar do shonraí scamall pointe nó GCP próiseáilte. Athraíonn na socruithe atá ar fáil ag brath ar an rogha. file sa chluaisín Amharcléiriú. Is féidir an painéal Comhthéacs a cheangal ar thaobh na láimhe clé nó deas den scáileán nó é a dhéanamh mar phainéal snámhach. Féach ar na treoracha nasctha atá le fáil sa chuid den chluaisín Amharcléiriú le haghaidh tuilleadh eolais.
Níl aon phainéal Comhthéacs gaolmhar le haghaidh mogaill.
4.5.1 Scamall Pointe
Bíonn dhá phainéal ar fáil nuair a roghnaíonn tú scamall pointe. Is féidir na painéil seo a nascadh le chéile nó a thaispeáint ar leithligh.
4.5.1.1 Amharcléiriú Scamall Pointe
Cuidíonn na socruithe seo le cuma an scamall pointe a shaincheapadh chun freastal ar riachtanais anailíse sonracha nó chun aird a tharraingt ar shonraí ríthábhachtacha chun tuiscint agus léirmhíniú níos fearr a fháil ar an tacar sonraí.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Tábla 11 Painéal Comhthéacs – Scamall Pointe

Dathú Cruth Réimse
Scála Dathanna

Sonraí
· Cearnóg: Taispeántar gach pointe mar chearnóg. · Ciorcal: Taispeántar gach pointe mar chiorcal.
Mura bhfuil sé seo ar siúl, níl Scála Datha ná Grádán Scálach ar fáil, toisc go sáraíonn an dathú na roghanna seo. Mura féidir leat an dathú a chur air, ciallaíonn sé sin go bhfuil file nach bhfuil daite.
Sonraíonn an scála datha socruithe scagtha do na réimsí scálacha seo a leanas:
· Soladach: Dath soladach, gan aon ghrádán. Roghnaigh an rogha seo le haghaidh codarsnacht níos fearr idir pointí roghnaithe agus an chuid eile den scamall pointí. Is féidir leis an rogha seo níos mó codarsnachta a sholáthar i gcoinne an chúlra freisin.
· Airde: Taispeánann sé airde gach pointe sa scamall pointí. Téann an scála dathanna ó ghorm (airde íseal) go dearg (airde ard).
· Suíomh: Dathaíonn sé do scamall pointe ar na trí ais (X, Y, agus Z). Tá an ais X gorm, tá an ais Y dearg, agus tá an ais Z glas.
· Aicmiú: Dathaíonn sé do scamall pointe bunaithe ar aicmithe, taispeánfar réada atá sainaitheanta (amhail píopaí) i roghanna dathanna randamacha. Faoi láthair, ní féidir le Aura aicmiú a ghiniúint.
· Déine: Taispeánann sé déine gach pointe sa scamall pointí. Tá sé seo thar a bheith úsáideach chun spriocanna a bhrath i do scamall pointí.
· Am: Taispeánann sé an t-am a bailíodh gach pointe le linn an scanadh. · Fáinne: Taispeánann sé na dathanna príomhúla, ceann amháin do gach ceann de na léasair Hovermap. Seo
Is féidir an rogha seo a úsáid le haghaidh calabrúcháin, chun a sheiceáil go bhfuil na léasair uile i láthair sna sonraí scanadh.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Réimse
Méid Pointe Grádán Scalar Scalar Raon Scalar

Sonraí
· Raon: Taispeánann sé achar gach pointe ón léarscáil luiche. · Filleadh: Taispeánann sé neart an léasair agus an t-ord fillte. Is féidir é seo a úsáid
le haghaidh fabhtcheartaithe agus glanadh scamall pointe.
Is féidir le Emesent Aura ábhar an scamallphointe a bhrath file agus cuir an scagaire scála datha cuí i bhfeidhm. Ní bheidh ach na scagairí cuí le feiceáil sa liosta anuas. Mar shamplaample, ní bheidh an rogha Ring ar fáil ach amháin le haghaidh scananna Emesent, toisc go mbraitheann sé faisnéis ó Hovermap. Mura bhfuil scanadh tríú páirtí allmhairithe agat, ní bheidh an rogha Ring ar fáil.
Rialaíonn sé méid gach pointe. Má shocraítear méid an phointe go 0, feicfear na pointí mar phicteilíní (in ionad an chruth a roghnaíodh sa réimse Cruth). Socrú réamhshocraithe: 1
Tugann an rogha seo raon dathanna duit.amps le roghnú astu. Tá sé ar fáil ar gach tréith ach amháin nuair a roghnaítear Aicmiú, Seasamh, nó Scála datha soladach.
Tá an rogha ar fáil nuair a roghnaítear scála dathanna Déine, Am, Airde, Filleadh, nó Raon. Ligeann cairt histagram duit dáileadh déine, ama, nó raoin do shonraí a shamhlú. Is féidir leat na stadanna ag gach ceann den ghraf a bhogadh chun rialú a dhéanamh ar an gcaoi a gcuirtear an dath i láthair, agus luachanna íosta agus uasta histagram a shonrú le luach ionchuir.
Is é an Raon Scálach an sleamhnán atá suite faoin ngraf. Is féidir leat na stadanna uachtaracha agus íochtaracha a choigeartú chun raon sonrach sonraí a thaispeáint. Mar shamplaampMar shampla, más mian leat pointí a fheiceáil a bhfuil déine idir 100 agus 200 acu amháin, is féidir leat na stadanna a choigeartú chun an raon sonraí sin amháin a thaispeáint.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.5.1.2 Airíonna scamall pointe
Má tá an scamall pointí roghnaithe geothagartha, taispeánann an painéal seo líon na bpointí agus faisnéis thábhachtach eile amhail claochluithe, scálú, agus fritháireamh a cuireadh i bhfeidhm chun léiriú spásúil cruinn a chinntiú.

Tábla 12 Painéal Comhthéacs – Scamall Pointe

Eolas

Cur síos

Pointí

Líon na bpointí sa tacar sonraí scamall pointí (líon iomlán na bpointí má roghnaítear il-scamall pointí).

Faisnéis Teilgean Soláthraíonn sé sonraí faoin gcaoi a léirítear sonraí an scamallphointe go spásúil.

Comhordanáidí

Na comhordanáidí geografacha a léiríonn a shuíomh domhanda.

Claochluithe

Taispeánann sé an fachtóir scálaithe agus na fritháireamh a chuirtear i bhfeidhm ar chomhordanáidí.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Faisnéis Fhritháireamh Bunús Bosca teorann

Cur síos
An t-aistriú nó an díláithriú a chuirtear i bhfeidhm ar bhunús sonraí an scamallphointe.
Toisí an bhosca teorannaithe timpeall ar shonraí an scamallphointe i ngach treo (ais X, Y, Z).

4.5.2 Pointí Rialaithe Talún
Tá uirlisí sa phainéal Comhthéacs do GCPanna chun cabhrú leat geo-thagairt a dhéanamh ar do scamall pointe.
4.5.2.1 Réaltbhuíon a Chur in Eagar
Is sraith comhordanáidí é réaltbhuíon a léiríonn suíomhanna fíorshaoil na spriocanna a úsáideadh le linn scanadh. Déanann Emesent Aura iarracht spriocanna den mhéid agus den déine chuí a mheaitseáil go huathoibríoch le suíomhanna laistigh den réaltbhuíon seo. Ligeann an liosta seo duit a roghnú cén sprioc fhéideartha a shainaithnítear sa scamall pointí atá bainteach le cén sainchomhartha i do réaltbhuíon.
Is féidir go mbeadh spriocanna GCP iolracha bainteach le sainchomhartha chun iomarcaíocht a sholáthar agus cruinneas a fheabhsú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Socrú
1. Taispeáin/Folaigh Sainmharc

Cur síos
Athraíonn sé idir an sainchomhartha roghnaithe a thaispeáint nó a cheilt ón Viewport.

2. Taispeáin/Folaigh Sprioc Athraíonn sé idir an sprioc roghnaithe a thaispeáint nó a cheilt ón Viewport.

3. Leathnaigh/Laghdaigh

Athraíonn sé idir an sainchomhartha amháin a thaispeáint nó an sainchomhartha agus a spriocanna gaolmhara. Tá sé seo úsáideach má tá liosta fada comhordanáidí agat.

4. Fócas

Zúmálann isteach ar an sprioc roghnaithe ar an Viewport.

5. Bain Sprioc

Baintear an sprioc roghnaithe as an réaltbhuíon agus bogtar í chuig an liosta Spriocanna Neamhghníomhacha. Is féidir leis seo a bheith úsáideach i gcásanna inar sainaithníodh an sprioc go mícheart le linn an phróisis gheo-thagairt tosaigh.
Féach ar an rannán Sreabhadh Oibre GCP le haghaidh tuilleadh eolais maidir le spriocanna a mheaitseáil leis an sainchomhartha ceart.

6. Díghníomhachtaigh Sainmharc

Baintear an sainchomhartha roghnaithe agus a sprioc(anna) gaolmhara as an réaltbhuíon. Tá sé tábhachtach a bheith cúramach agus an fheidhm seo á húsáid agat lena chinntiú go bhfuil an sainchomhartha ceart á bhaint agat agus nach ndéanfaidh sé dochar do chruinneas agus ailíniú foriomlán an scamall phointí. Nuair a iarrtar ort, cliceáil Díghníomhachtaigh chun an bhaint a dheimhniú.

7. Sábháil Réaltbhuíon Sábhálann sé na hathruithe a rinne tú ar an réaltbhuíon file.

8. Sábháil Thapa

Níl an rogha seo ar fáil ach amháin nuair a bhíonn an sreabhadh oibre próiseála GCP á rith. Má úsáideann tú an rogha Sábháil Thapa, beidh an méid sábháilte file scríobhfaidh sé an constellation.yaml thar an file a táirgeadh ar dtús le linn próiseála. Tá sé seo tábhachtach, mar go mbeidh Emesent Aura ag lorg seo file chun na chéad chéimeanna eile sa phróiseas a reáchtáil.

Mura n-osclaíonn tú tionscadal GCP atá ann cheana féin, ní bheidh an rogha Sábháil Thapa ar fáil.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.5.2.2 Sainchomharthaí Neamhghníomhacha
Tá sa liosta seo sainchomharthaí nach bhfuil meaitseáilte fós le haon sprioc sa réaltbhuíon. Agus sonraí scamallphointí á n-ailíniú le córas comhordanáidí aitheanta ag baint úsáide as GCPanna, braithfidh Aura sainchomharthaí laistigh den scamallphointí ach b'fhéidir nach mbeidh siad oiriúnach mar spriocanna GCP. Is féidir leat na sainchomharthaí seo a scriosadh roimh phróiseáil sonraí GCP. Mura bhfuil, liostálfar iad mar shainchomharthaí neamhghníomhacha sa phainéal Comhthéacs ionas gur féidir leat iad a chur leis an réaltbhuíon más gá.

Socrú

Cur síos

1. Taispeáin/Folaigh Neamhghníomhach Athraíonn sé idir an sainchomhartha roghnaithe a thaispeáint nó a cheilt ón

Sainchomhartha

Viewport.

2. Fócas
3. Cuir le Réaltbhuíon

Athraíonn sé idir an sainchomhartha neamhghníomhach roghnaithe a thaispeáint nó a cheilt ón Viewport.
Bogann sé an sainchomhartha neamhghníomhach roghnaithe chuig an liosta Cuir Réaltbhuíon in Eagar. Ansin is féidir leat sprioc a shannadh don sainchomhartha nua-churtha tríd an sprioc a tharraingt chuig an réimse faoi.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.5.2.3 Spriocanna Neamhghníomhacha
Tá spriocanna sainaitheanta sa liosta seo nár meaitseáileadh le haon sainchomhartha sa réaltbhuíon go fóill. Déanfar neamhaird d’aon spriocanna atá fágtha sa liosta spriocanna Neamhghníomhacha agus an scamall pointí á athphróiseáil.

Socrú

Cur síos

1. Taispeáin/Folaigh Neamhghníomhach Athraíonn sé idir an sprioc neamhghníomhach roghnaithe a thaispeáint nó a cheilt ón

Spriocanna

Viewport.

2. Cuir Sprioc leis 3. Caith Sprioc sa Bhruscar

Cruthaíonn sé sprioc nua. Roghnaigh limistéar pointí agus cliceáil an cnaipe Cuir Sprioc leis chun sprioc nua a chruthú.
Scriosann sé an sprioc neamhghníomhach roghnaithe. Tá sé tábhachtach a bheith cúramach agus sprioc á scriosadh mar ní bheidh tú in ann í a aisghabháil nuair a scriostar í. Nuair a iarrtar ort, cliceáil Scrios chun an scriosadh a dheimhniú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4.6 Viewport
Bain úsáid as an Viewport chun nascleanúint a dhéanamh agus do scamall pointe a ionramháil. ViewTaispeánann an port comhordanáidí luiche beo X/Y/Z freisin. Brúigh an eochair F1 in Aura ag am ar bith chun rochtain a fháil ar Chabhair agus an raon iomlán gníomhartha luiche agus aicearraí méarchláir atá ar fáil duit a fheiceáil.
Taispeánann an bosca teorann fairsinge do scamall pointe. Ní féidir leat idirghníomhú leis an mbosca teorann ach is féidir leat é a cheilt tríd an scamall pointe a dhíroghnú ón táb Amharcléiriú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5. Ag Obair le Scamall Pointe
5.1 Próiseáil Profiles
A profile Is grúpa socruithe próiseála é a ligeann duit próiseáil a bharrfheabhsú do thimpeallachtaí agus do chásanna sonracha. Tá roinnt buntáistí ionsuite ag Emesent Aura.fileatá ar fáil le haghaidh próiseála, geo-thagairt, cumasc agus dathú. Tá na pro ionsuite seofileTabharfaidh s torthaí maithe i bhformhór na gcásanna. Má tá an pro ionsuitefileMura bhfreastalaíonn siad ar do chuid riachtanas, ligeann Emesent Aura duit pro saincheaptha a chruthú agus a shábháil freisin.files.
5.1.1 Pro Tógtha isteachfiles
An pro ionsuite seo a leanasfiles ar fáil.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Próiseas Sreabhadh Oibre
GCP

Profiles
Caighdeánach: Molaimid duit an saineolas seo a úsáidfile don chuid is mó de na hoibríochtaí próiseála. Uaireanta bíonn an pro seofile ní thabharfaidh sé toradh duit a mbeidh tú sásta leis. Má tá taibhsí, cóipeanna de rudaí, nó rudaí forluiteacha i d’aschur scamallphointe, nó má tá an trajectory file go suntasach difriúil ón bhfaisnéis atá ar eolas faoin trajectory iarbhír (m.sh.ample, áit a ndéantar tacar sonraí ó scanadh lúb dúnta a phróiseáil agus an trajectory file (taispeánann sé go bhfuil na pointí tosaigh agus deiridh achar suntasach óna chéile), molaimid duit triail a bhaint as ceann de na trí cinn eile atá tógtha isteach sa ghairm bheatha.files.
An modh geotagartha réamhshocraithe don ghairm seofile socraithe go Gan Aon cheann.
Gnéithe Íseal: Bain úsáid as an ngairm seofile do thimpeallachtaí ina bhfuil gnéithe geoiméadracha sách beag. Áirítear leis coigeartuithe ar mhéid na fuinneoige agus ar athrá. An saineolas seofile is féidir leis scamall pointe a fheabhsú ó roinnt timpeallachtaí, ach is féidir leis scamall pointe níos measa a bheith mar thoradh air freisin ó thimpeallachtaí eile.
Cuireann Auto SLAM deireadh leis an ngá atá le hathrú go dtí an pro “Ísealghnéithe”.file i bhformhór na gcásanna.
Tuilleadh Athruithe: An saineolaí seofile atá deartha do thimpeallachtaí atá níos dúshlánaí don algartam SLAM a láimhseáil. Méadaíonn sé líon na n-athruithe.
Foraois: An saineolaí seofile atá deartha do thimpeallachtaí ar tír-raon agus fásra nádúrtha iad den chuid is mó nó go heisiach. Áirítear leis coigeartuithe ar an gcaoi a ndéantar clárú domhanda.
ST-X: An saineolaí seofile tá na socruithe scagtha déine agus raoin molta ann mar go bhfuil raon níos mó ag an ST-X LiDAR agus go bhfuil sé níos íogaire ná crua-earraí níos sine.
Díchumasaigh Meaitseáil Gnéithe: An saineolaí seofile moltar é agus timpeallachtaí gan ghnéithe nó athchleachtacha amhail páirceálacha gluaisteán foirgneamh ilstórach á scanadh.
Caighdeánach: An réamhshocrú profile le haghaidh sreabhadh oibre GCP. An saineolaí seofile freastalóidh sé ar na poist gheo-thagairt is coitianta.
ST-X: An saineolaí seofile tá na socruithe molta ann chun spriocanna a bhrath agus an scamall pointe á gheo-thagairt.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Sreabhadh oibre

Profiles

Cumaisc

Caighdeánach: An réamhshocrú profile le haghaidh próiseas cumaisc. An saineolaí seofile freastalóidh sé ar na poist chumasc is coitianta.
Lasmuigh Laistigh: An saineolaí seofile is féidir torthaí níos fearr a thabhairt agus tacair sonraí a bhfuil forluí iontu idir timpeallachtaí lasmuigh agus laistigh a chumasc.
Foirgneamh Casta: An saineolaí seofile is féidir torthaí níos fearr a thabhairt agus tacair sonraí ó struchtúir foirgneamh casta á gcur le chéile, amhail foirgnimh a bhfuil illeibhéil nó seomraí comhchosúla iontu.
Tír-raon: An saineolaí seofile is féidir torthaí níos fearr a thabhairt agus tacair sonraí ó thimpeallachtaí lasmuigh le limistéir mhóra oscailte á gcur le chéile.

Dathúcháin

Caighdeánach: An réamhshocrú seofile soláthraíonn sé sraith paraiméadair chumraíochta ar cheart dóibh freastal ar fhormhór na riachtanas dathúcháin. Baintear amach cothromaíocht mhaith idir cáilíocht aschuir agus am próiseála don chuid is mó de na tacair sonraí.
Tapa: An saineolaí seofile seachadann sé aschur níos tapúla ar chostas cáilíochta. Tá an rogha seo úsáideach nuair a bhíonnviewtorthaí sa réimse. Ní úsáidtear ach fráma físe amháin gach 5 soicind chun na pointí a dhathú, rud a d’fhéadfadh bearnaí nó droch-dhathú a bheith mar thoradh air.
Cáilíocht: An saineolaí seofile méadaíonn sé cáilíocht an scamallphointí daite ar chostas am próiseála méadaithe. Úsáideann sé 10 bhfráma gach soicind (in ionad dhá cheann, atá caighdeánach), agus laghdaíonn sé scála vócsail infheictheachta ó 250 mm go 100 mm.
Tiomáint: An saineolaí seofile úsáideach agus scananna a dhéantar ag luasanna níos airde á ndathú (m.sh.amp(le, scananna tiomána). Úsáideann sé 10 bhfráma in aghaidh an tsoicind (in ionad dhá cheann, atá caighdeánach) chun clúdach leordhóthanach a chinntiú ag luas ard.

Bain Íomhánna 360 amach

Gléas teileascópach sínte: An saineolaí seofile soláthraíonn sé paraiméadair threoshuímh chun íomhánna a bhaint amach ar cheamara 360 a gabhadh leis an ngléas teileascópach sínte amach go hiomlán.
Gléas teileascópach tarraingthe siar: An saineolas seofile soláthraíonn sé paraiméadair threoshuímh chun íomhánna a bhaint amach ar cheamara 360 a gabhadh leis an ngléas teileascópach tarraingthe siar.
Gléas ceamara 360 calabraithe: An saineolaí seofile soláthraíonn sé paraiméadair chun íomhánna a bhaint amach ar cheamara 360 a gabhadh leis an ngléas ceamara 360 calabraithe.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.1.2 Saincheaptha Profiles
Nuair a dhéanann tú athruithe ar phro próiseála ionsuitefile in Emesent Aura, saineolaí saincheaptha sealadachfile cruthaithe. Is féidir leat an saincheapadh seo a shábháilfile chun am a shábháil agus poist phróiseála á socrú do thimpeallachtaí coitianta nó aitheanta. Nuair a bheidh sé sábháilte, beidh sé ar fáil lena roghnú sa Pro.fileliosta anuas s.
Mura roghnaíonn tú an pro saincheaptha a shábháilfile, baintear é go huathoibríoch nuair a dhúnfar an feidhmchlár. Chun clár próiseála nua a chruthúfile1. Téigh go dtí an cluaisín Próiseas agus ansin cliceáil ar Scanadh Próisis. 2. Roghnaigh an sreabhadh oibre chun scanadh nua a chruthú.file agus ansin cliceáil ar an Cuir Pro leisfile deilbhín. 3. Sa Chruthaigh Profile bosca dialóige, cuir isteach ainm don ghairmí nuafile ansin cliceáil Cruthaigh.
4. Cliceáil ar Socruithe Próiseála agus ansin saincheap na socruithe don phro nuafile5. Cliceáil Sábháil. Do ghairmí nuafile ba chóir go mbeadh sé ar fáil anois sa liosta anuas.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Chun saincheapadh pro a shábháilfile1. Téigh go dtí an cluaisín Próiseas agus ansin cliceáil ar Scanadh Próisis. 2. Roghnaigh sreabhadh oibre agus ansin roghnaigh ceann de na bogearraí ionsuite atá ar fáil.files.
3. Cliceáil Socruithe Próiseála agus ansin cuir socruithe an phróiseála ionsuite in eagar.file4. Cliceáil Sábháil chun filleadh ar an bpríomhphainéal. An saineolaí roghnaithefile athruithe ar an rud nua-chruthaithe
Gairmí “Saincheaptha”file5. Cliceáil Sábháil Profile.
6. Sa Chruthaigh Profile bosca dialóige, cuir isteach ainm don ghairmí nuafile ansin cliceáil Cruthaigh. Do ghairmí nuafile ba chóir go mbeadh sé ar fáil anois sa liosta anuas.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

5.2 Fillteáin Aschuir
Baineann sraith sheicheamhach de s le próiseáil scamall pointe (SLAM).tages, de ghnáth Odometry, Atlas, agus Global. Seo iad files stóráilte sna fillteáin seo a leanas:

Fillteán IdirmheánachFiles
Aschur

Cur síos
Tá na torthaí idirmheánacha ann, nach bhfuil beartaithe le haghaidh idirghníomhaíocht dhíreach úsáideora. Cruthaítear fo-fhillteán do gach próiseálaí.tage (m.sh., “offline_odom”).
Tá na déantáin aschuir deiridh a bhaineann leis an sreabhadh oibre próiseála ann.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.3 Sreabhadh Oibre Próisis
Chun scamall pointe a chruthú ó do shonraí amha Hovermap, ní mór duit an scanadh a phróiseáil in Emesent Aura.
Más mian leat georthagairt a dhéanamh ar do scanadh, féadfaidh tú an próiseas seo a sheachaint mar go ndéantar próiseáil scamallphointí freisin agus sreabhadh oibre GCP in úsáid. Féach ar an rannán Sreabhadh Oibre GCP le haghaidh tuilleadh eolais.
Mar gheall ar riachtanais phróiseála suntasacha Aura chun scamall pointe a ghiniúint ó shonraí Hovermap, molaimid go mbeadh do ríomhaire glúine ceangailte le soicéad cumhachta le linn Céim 5: Próiseáil. Seo a leanas an próiseas bunúsach chun scamall pointe a ghiniúint.

5.3.1 Céim 1: Aisghabh do shonraí scanadh
Lean sreabhadh oibre Hovermap chun do shonraí scanadh a ghabháil. Nuair a bheidh do scanadh críochnaithe agat, cuir tiomántán USB isteach i Hovermap chun na sonraí a íoslódáil. Athróidh na soilse faoi stiúir stádais go solas gorm ag splancadh agus an scanadh á aistriú.
Chun sonraí a aisghabháil, ní mór an tiomántán USB a fhormáidiú i gcód exFAT file formáid.
Nuair a bheidh an t-aistriú críochnaithe, filleann na soilse faoi stiúir stádais ar ghorm Emesent mall. Is féidir leat an tiomántán USB flash a bhaint anois.
5.3.2 Céim 2: Cóipeáil na sonraí chuig do ríomhaire
Cóipeáil na sonraí ón tiomántán USB flash chuig tiomántán áitiúil ar do ríomhaire ionas gur féidir leat tosú ag próiseáil.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Ní féidir scananna ó léarscáil luiche a úsáideann Emesent Cortex leagan 3.3 (nó níos déanaí) a phróiseáil ach amháin in Aura 1.7 (nó níos déanaí).
I gcás scananna ó léarscáil luiche a úsáideann Emesent Cortex leagan 3.3 (nó níos déanaí), tá sé riachtanach a chinntiú go bhfuil metadata.yaml agus platform_configuration.yaml araon fileTá na comhaid san fhillteán céanna le do scanadh files. iad seo fileTá faisnéis ríthábhachtach iontu atá riachtanach chun sonraí na scamall pointe a phróiseáil.
5.3.3 Céim 3: Cumraigh do phost próiseála
1. Oscail Emesent Aura. Cinntigh go bhfuil ceadúnas SLAM gníomhach agat. 2. Sa chluaisín Próiseas, cliceáil ar Scanadh Próiseas. 3. Sa phainéal Cumraigh Poist Scanadh Nua, roghnaigh an sreabhadh oibre Próiseas. 4. Cliceáil ar Cuir Tacar Sonraí leis. 5. Brabhsáil don fhillteán ina bhfuil an tacar sonraí néalphointe amh atá le próiseáil. Roghnaigh an
fillteán.
6. Sa réimse Suíomh, cuir isteach an t-ainm is fearr leat don fhillteán aschuir. Cruthóidh Emesent Aura an fillteán seo, ina stórálfar na torthaí agus na sonraí próiseáilte go léir, mar eolaire linbh laistigh den fhillteán scanadh amh.

7. Roghnaigh an próiseálaí gairmiúilfile le húsáid. Féach ar an Processing Profilealt s le haghaidh tuilleadh eolais faoi cé acu profilele húsáid agus conas pro saincheaptha a chruthúfile.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.3.4 Céim 4: (Roghnach) Úsáid Sonraí RTK
1. Má bhraitear sonraí RTK i do shraith sonraí, cuir Úsáid sonraí RTK ar siúl chun na ceartúcháin fhíor-ama a sholáthraíonn córas RTK a úsáid chun cruinneas geo-thagairt sonraí an scamallphointí a fheabhsú.
Tá tuilleadh eolais faoi phróiseáil agus ath-theilgean scanadh geo-thagairtithe ar fáil sa rannán Ath-theilgean do Scamall Pointe.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.3.5 Céim 5: Próiseáil
1. Cliceáil Tosaigh chun tús a chur leis an bpróiseáil. Cuirtear an painéal Cumraigh Post Scanadh Nua in ionad an phainéil Ag Tosú Post Próiseála agus taispeánann sé barra dul chun cinn a thaispeánann cé chomh fada agus atá tú i do phost próiseála. Chomh maith leis an mbarra dul chun cinn, taispeántar an t-am a chuaigh thart don phost próiseála ar dheis. An t-eolaire file Soláthraíonn an cosán faoin mbarra dul chun cinn bealach chun foinse an tacair sonraí a aithint. Tá sé seo úsáideach má tá roinnt post á bpróiseáil ag an am céanna leis an ainm fillteáin aschuir céanna. Cóipeáil an file cosán agus é a ghreamú ar do ríomhaire file tugann taiscéalaí rochtain duit ar an méid atá críochnaithe filegan a bheith ort fanacht go mbeidh an post próiseála críochnaithe.
2. Rachaidh an post próiseála trí na céimeanna próiseála áitiúla agus domhanda agus ginfear an t-aschur próiseála sa deireadh. files. Is féidir leat scamallphointí eile a luchtú agus idirghníomhú leo agus iad á bpróiseáil sa chúlra. Féach ar an Aschur Filealt s le haghaidh tuilleadh eolais faoi cá háit a gineadh an fileStóráiltear s a luaithe a bheidh an phróiseáil críochnaithe.
Bíonn an cnaipe Athiarracht ar fáil má tharlaíonn teip le linn próiseála. Cliceáil an cnaipe seo chun iarracht a dhéanamh an post reatha a phróiseáil ón gceann deireanach a d'éirigh leis.tage.
3. Cuirtear an scamall pointí a eascraíonn as sin leis an eolaire linbh a cruthaíodh laistigh den fhillteán scanadh amh.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.3.6 Céim 6: View do scamall pointe
1. Nuair a bheidh do phost próiseála críochnaithe, taispeánann an painéal bun an méid a gineadh files.
2. Cliceáil View in aice le gach gineadh file iad a luchtú isteach sa Viewport le haghaidh anailíse nó eagarthóireachta breise. Na príomhghnéithe seo a leanas fileGintear s: Scamall pointe iomlán An scamall pointe leis an tsraith iomlán pointí sonraí. An t-aschur file Athraíonn an cineál ag brath ar an ngairmeoirfile a úsáidtear chun an scamall pointe a ghiniúint. fileÁirítear leis an ainm ainm an fhillteáin aschuir leis an aschur file cineál curtha leis. Mar shamplaample: Output_laz1_4.laz áit a bhfuil an t-aschur file is é an cineál PointCloud LAZ (1.4) agus an file atá suite sa bhfillteán “Output”. Subsampscamall pointe faoi stiúir An scamall pointe ina bhfuil fo-thacar pointí ón tacar sonraí scamall pointe bunaidh (bunaithe ar Fho-phointíamp(luach an Fhachtóir i Socruithe Próiseála). Ní ghintear an t-aschur seo ach amháin má tá SubsampTá Scamall Pointe cumasaithe sa chluaisín Aschur den phainéal Socruithe Próiseála. Trajectory file Na sonraí file ina bhfuil gluaiseacht nó cosán taifeadta an Léarscáil Luathuilleogach agus é ag fáil sonraí an scamallphointe.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.4 Glanadh do Scamall Pointe
Glanfaidh gach úsáideoir a scamallphointí ar bhealach beagáinín difriúil. Molaimid an próiseas seo a leanas.
5.4.1 Céim 1: Cóipeáil do scamall pointe file
Tosaigh trí chóip de do scamall pointe bunaidh a dhéanamh fileSeo a bheidh an file a n-oibríonn tú air in Emesent Aura.
5.4.2 Céim 2: Oscail in Emesent Aura
Oscail an chóip file in Emesent Aura. Is féidir leat é seo a dhéanamh ar cheann de thrí bhealach: · Sa roghchlár barr ar chlé, cliceáil ar dheilbhín an Roghchláir Tionscadail agus ansin roghnaigh Oscail sa roghchlár a thaispeántar. · Tarraing agus scaoil do file go díreach isteach sa viewcalafort. · Téigh go dtí an cluaisín Amharcléiriú agus ansin cliceáil Cuir leis in aice leis an rannóg a roghnaigh tú.
5.4.3 Céim 3: Déan do scamall pointí le feiceáil
Chun a chinntiú gur féidir leat na pointí go léir a fheiceáil go héasca chun críocha glantacháin, molaimid an méid seo a leanas a dhéanamh. 1. Athraigh an scamall pointe go dath soladach: a. Roghnaigh an scamall pointe chun a phainéal Comhthéacs a thaispeáint. b. Sa réimse Scála Datha, cliceáil Soladach. c. Sa rannán Dath Líonta, roghnaigh dath do do scamall pointe atá i gcodarsnacht le seipia (arb é an dath roghnúcháin réamhshocraithe é). Nóta: Nuair a athraíonn tú dath an scamaill pointe, athraíonn dath an bhosca teorann go huathoibríoch ag an am céanna. Tá sé seo úsáideach má tá il-scamall pointe oscailte agat. Ligeann sé duit fairsinge gach scamaill pointe a fheiceáil (ag glacadh leis go bhfuil dathanna difriúla acu). 2. Athraigh dath an chúlra go dath soladach: a. Sa chúinne uachtarach ar chlé, cliceáil Preferences. b. Sa bhosca dialóige Preferences, téigh go dtí an táb Appearance. c. Sa rannán Cúlra, roghnaigh Soladach.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
d. Roghnaigh dath a sheasann amach i gcoinne dath an scamall pointe. Molaimid duit cúlra dubh a sheachaint le haghaidh glantacháin, mar is féidir leis pointí a dhéanamh níos éasca a chailleadh (go háirithe má tá tú ag obair le scamall pointe daite).
e. Cliceáil Sábháil. 3. Athraigh méid do phointí ionas go mbeidh na pointí le feiceáil go héasca:
a. Téigh go dtí an painéal scamall pointí. b. Sa réimse Méid Pointe, socraigh an luach go 1 nó níos mó.
5.4.4 Céim 4: Tosaigh le limistéar beag
Molaimid duit gan ach limistéir bheaga de do scamall pointí a ghlanadh ag an am céanna (go háirithe má tá tú ag glanadh le scagairí). Má ghlanann tú an scamall pointí ar fad ag an am céanna, d’fhéadfá gnéithe nach raibh beartaithe agat a bhaint de thaisme, agus níl aon fheidhm chealaithe ann faoi láthair le haghaidh scriosadh.
1. Roghnaigh limistéar beag de do scamall pointí. Má tá an limistéar seo ar imill do scamaill phointí, déan cinnte go n-áirítear ann cuid den phríomhscamall pointí ar a laghad, ní hamháin na pointí imeallacha. Is é an chúis atá leis seo ná go mbeadh tuiscint níos fearr ag Aura ar an meánfhad idir na pointí go léir, ní hamháin na cinn imeallacha. Má roghnaíonn tú na pointí ar na himill amháin, d'fhéadfadh sé seo do scagadh a shaobhadh.
Nuair a roghnaíonn tú limistéar, cruthófar rogha a shíneann siar tríd an scamall pointí. Ciallaíonn sé seo go n-áirítear pointí i do rogha atá taobh thiar de do rogha infheicthe, rud nach mbeadh i gceist agat b'fhéidir. Má roghnaigh tú mód peirspictíochta i do chuid roghanna domhanda, leathnóidh cruth an roghnúcháin de réir mar a bhogann sé níos faide isteach sa chian. Ar an láimh eile, má roghnaigh tú mód ortagrafach, fanfaidh an cruth mar a chéile ar fud an scamall pointí.
2. Chun pointí a aimsiú a d’fhéadfadh a bheith roghnaithe níos faide i gcéin, is féidir leat ceann amháin díobh seo a leanas a dhéanamh: Nascleanúint a dhéanamh go dtí an taobh eile de do scamall pointí chun a sheiceáil nach bhfuil aon rud eile roghnaithe. Bain úsáid as an eitleán gearrtha gar, rud a ligfidh duit féachaint trí réimsí de do scamall pointí. Chun seo a dhéanamh, téigh go dtí an roghchlár Roghanna agus athraigh an luach sa réimse Eitleán Gearrtha Gar. Déan turgnamh leis an méid is fearr a oibríonn duit.
3. Scag do rogha mar seo a leanas: Chun pointí a chur leis: Shift + roghnaigh Chun pointí a bhaint: Ctrl + roghnaigh Chun do rogha a aisiompú: Alt + roghnaigh

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.4.5 Céim 5: Úsáid an scagaire SOR
Molaimid duit an scagaire SOR a úsáid le haghaidh do chéad ghlanadh sula ndéanann tú do bhaint phointí de láimh. Is bealach maith é seo chun imill do scanadh a ghlanadh, áit a mbíonn go leor torainn de ghnáth. Ligeann an scagaire SOR duit pointí fáin agus torann a bhaint i scamall pointí dlúth. Oibríonn an scagaire seo amach meánfhad gach pointe óna phointí comharsanacha. Ansin diúltaíonn sé do na pointí atá níos faide ná an meánfhad. Meastar gur pointí seachtracha iad na pointí go léir lasmuigh den achar seo agus is féidir iad a bhaint den tacar sonraí. B’fhéidir go mbeidh ort triail a bhaint as na socruithe chun an toradh inmhianaithe a bhaint amach.
Is féidir scagadh uathoibrithe a chomhtháthú sa sreabhadh oibre próiseála. Chun seo a dhéanamh, téigh chuig Socruithe Próiseála. Sa chuid Scagadh Pointe den táb Ginearálta, cumasaigh an/na scagaire/na scagairí glantacháin a chur i bhfeidhm go huathoibríoch le linn próiseála.
Ní dhéantar an bosca teorann, a thaispeánann an fairsinge is faide de na pointí i do scamall pointí, a choigeartú go huathoibríoch agus pointí á mbearradh. Sábháil an scamall pointí ar dtús agus ansin athlódáil é chun an bosca teorann coigeartaithe a fheiceáil.
1. Nuair a bheidh an limistéar atá le glanadh roghnaithe agat, téigh go dtí an Príomhbharra Uirlisí.
Mura ndéantar aon rogha, cuirtear an scagaire i bhfeidhm ar an scamall pointe iomlán atá roghnaithe faoi láthair. Díchumasaítear an scagaire má roghnaítear il-scamall pointe sa chluaisín Amharcléiriú.
2. Cliceáil ar an deilbhín Glanadh Scagairí agus ansin roghnaigh an scagaire SOR. 3. Sa bhosca dialóige Baineadh Aschur Staitistiúil, roghnaigh an scagaire SOR le húsáid. Féach ar an bPríomh-
Le haghaidh tuilleadh eolais faoi na scagairí SOR éagsúla agus na socruithe gaolmhara, féach an chuid den bharra uirlisí. 4. Nuair a bheidh na socruithe cumraithe agat don scagaire SOR roghnaithe, cliceáil OK.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5. Athróidh pointí a roghnaítear le haghaidh glantacháin go dath seipia. Má tá tú sásta leis an rogha, lean ar aghaidh chun na pointí seo a scriosadh.
6. Rith an scagaire SOR san áit chéanna go dtí go mbeidh tú sásta leis an toradh.
Níl an scagaire DBD oiriúnach le haghaidh glanadh scamall pointe. Tá sé níos oiriúnaí le haghaidh mogalra, mar níl ionat ach fo-réimsí.ampAg rith an scamall pointe. Faoi láthair, ní thacaítear le mogalrú laistigh de Emesent Aura.
5.4.6 Céim 6: Déan glanadh de láimh
Nuair a bheidh na scagairí in úsáid agat le haghaidh do chéad ghlanadh, is féidir leat glanadh de láimh a dhéanamh ansin. Téigh go dtí an chuid den Phríomhbharra Uirlisí le haghaidh tuilleadh eolais faoi gach uirlis.
Oibríonn na hUirlisí Roghnúcháin sa Phríomhbharra Uirlisí ar fud il-néalphointí. Má tá dhá néalphointí roghnaithe agat ag an am céanna, is féidir leat pointí a roghnú sa dá cheann. Chun ilphointí a roghnú/a dhíroghnú files, coinnigh síos an eochair Ctrl agus ansin cliceáil ar gach ceann acu file ar mhaith leat a roghnú nó a dhíroghnú.
5.4.7 Céim 7: Sábháil
Ón Roghchlár Tionscadail, cliceáil Sábháil chun na hathruithe ar an gceann atá ann cheana a shábháil fileÚsáid Sábháil Mar chun cóip de do scamall pointe a chruthú le hainm, suíomh nó... difriúil file formáid.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.5 Sreabhadh Oibre GCP
Treoraíonn an t-alt sa Bhonn Eolais Emesent, Ag Obair le Scamaill Phointe – Sreabhadh Oibre GCP, tú tríd an sreabhadh oibre GCP céim ar chéim, agus nascann sé chuig an bhfíseán comhlántach, Dea-Chleachtas do Phointí Rialaithe Talún Uathoibrithe.
5.6 Sreabhadh Oibre Cumaisc
Úsáideann sreabhadh oibre Cumaisc Aura algartam bunaithe ar SLAM chun tacair sonraí iolracha a ailíniú go neamh-dhocht in aschur scamall pointe aonair gan uaim. Feabhsaíonn cumasc scamall pointe iolracha éifeachtúlacht, cruinneas agus inúsáidteacht go háirithe i gcás tionscadal casta ilscanadh. Cinntíonn sé freisin ailíniú comhsheasmhach sonraí scanadh, rud a fhágann go bhfuil seachadadh ardchaighdeáin ann. Tacaíonn Aura le meascán de scananna geotagartha agus neamh-gheotagartha a chumasc. Ní mór gach scanadh a phróiseáil ina aonar sula ndéantar é a chumasc. Aschur .laz aonair a thagann as an bpróiseas cumaisc. files do gach scanadh. Seo iad fileDéantar iad a ailíniú ag baint úsáide as an algartam SLAM agus déantar geo-thagairt orthu más infheidhme. An .laz aonair fileIs féidir iad a chomhcheangal ansin laistigh d'Aura chun scamall pointí aontaithe a tháirgeadh. Leagann na céimeanna seo a leanas amach an sreabhadh oibre cumaisc in Aura.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.6.1 Ullmhaigh don Chumasc
5.6.1.1 Forluí a Chinntiú
Le linn gabhála ní mór duit méid réasúnta forluí a chur san áireamh idir scananna chun dóthain faisnéise a sholáthar le haghaidh ailíniú. Treoir gharbh is ea go mbeadh aon trian de gach tacar sonraí ag forluí leis an gcéad cheann eile.
Is féidir leat scananna RTK feithicle, RTK droma, agus scananna neamh-RTK a chumasc le chéile. Cabhróidh scananna RTK le feabhas a chur ar ailíniú scananna neamh-RTK i gceantair ina bhfuil siad ag forluí.
5.6.1.2 Smaoinigh ar Acmhainní Córais
Cé nach bhfuil aon teorainn dhian ar líon na fileMá tá tú in ann ailíniú a dhéanamh, méadóidh an t-éileamh próiseála le gach tacar sonraí a chuirtear leis. Seachain cumasc scamallphointí. files a chuireann suas le níos mó ná an RAM atá ar fáil agat. Bain úsáid as fo-chumhachtampscamaill phointe faoi stiúir chun ualach ríomhaireachtúil a laghdú.
5.6.1.3 Riachtanais Scanadh le haghaidh Cumaisc
Sula ndéantar cumasc, ní mór gach scanadh a phróiseáil in Aura: · Scananna Geo-thagairteacha (RTK): Ní mór iad a phróiseáil leis an bhfeiste cheart faoin Mód Geo-thagairt i Socruithe Próiseála. Socraigh an córas tagartha comhordanáidí bonn chun meaitseáil leis an gcóras comhordanáidí a úsáidtear le haghaidh ceartúcháin RTK. Ní mór geo-thagairt a chumasc i Socruithe Próiseála. · Scananna neamh-gheo-thagairteacha: Ní mór mód Geo-thagairt a bheith socraithe go Gan Aon cheann sna Socruithe Próiseála. · Scananna dróin RTK agus GCP: Is féidir iad a chumasc, ach ní choinneofar geo-thagairt. Socraigh geo-thagairt go Gan Aon cheann roimh chumasc. · Scananna a phróiseáiltear i leaganacha Aura níos luaithe ná 1.10:

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
D’fhéadfadh sé go mbeadh GPS mar réamhshocrú le haghaidh scananna neamh-gheo-thagairtithe. Athphróiseáil na scananna seo in Aura 1.10 nó níos déanaí agus an geo-thagairt socraithe go Gan Aon cheann. · Múnlaí scanóra measctha: Tacaítear le scananna a gabhadh ag baint úsáide as samhlacha éagsúla Hovermap (m.sh. ST agus ST-X) a chumasc, ach cinntigh gur úsáideadh firmware comhoiriúnach agus leaganacha Aura.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.6.2 Céim 1. Cumraigh do Phost Cumaisc
1. Oscail Emesent Aura agus cliceáil ar Process Scan sa chúinne uachtarach ar chlé.
2. Roghnaigh an sreabhadh oibre Cumaisc sa phainéal Cumraigh Post Scanadh Nua.
3. Cliceáil Cuir Tacair Sonraí Leis, ansin cliceáil Cuir leis in aice le Cuir fillteán tacair sonraí leis. (m.sh. ScanJob123) ScanJob123/ Aschur/

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Ná roghnaigh an fillteán Aschuir. Cinntigh go roghnaíonn tú an príomhfhillteán scanadh. 4. Fan go mbraithfidh Aura go huathoibríoch agus go liostaíonn sé na cinn atá ar fáil. files.
5. Déan céimeanna 3 arís chun na scananna uile is mian leat a chumasc a chur leis.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.6.3 Céim 2: Roghnaigh Bonn Ailínithe le haghaidh Réamhview
Do gach cineál cumaisc (scananna neamh-gheo-thagairteacha, RTK, RTK + Neamh-RTK): · Sa Réamh-Ailíniúview File colún, roghnaigh aon scanadh le húsáid mar bhonn ailínithe. · Seo file úsáidtear le haghaidh réamhview chun críocha amháin agus ní dhéanann sé difear don aschur deiridh. Más féidir, beidh Aura socraithe go fo-sheoltóir réamhshocraitheampleagan faoi stiúir.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.6.4 Céim 3: Cumraigh Cuir Sáruithe i bhFeidhm (Roghnach)
I gcás gach cineál cumaisc (scananna neamh-gheo-thagairteacha, RTK, RTK + Neamh-RTK): · Cumraigh socruithe sonracha don scanadh, amhail criosanna eisiaimh nó sonraí bearrtha a shainiú.
I gcás Cumaisc RTK agus Cumaisc RTK + Neamh-RTK: 1. Fíoraigh go bhfuil a modh geotagartha agus cineál glacadóra GNSS sannta i gceart do scananna RTK. Cuirfidh Aura iad seo i bhfeidhm go huathoibríoch.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.6.5 Céim 4: Roghnaigh Scanadh Tagartha (Roghnach)
I gcás scananna neamh-gheo-thagairteacha (Neamh-RTK) Cumaisc: · Is féidir leat scanadh amháin a roghnú mar an scanadh tagartha. Beidh an scanadh seo faoi ghlas ina áit, agus ailíneofar na scananna eile go léir leis.
Mura roghnaítear scanadh tagartha, déanfaidh Aura ailíniú péireáilte idir na scamallphointí go léir. Méadaíonn sé seo castacht ríomhaireachtúil agus d'fhéadfadh sé am próiseála a shíneadh.
I gcás Cumaisc RTK agus Cumaisc RTK + Neamh-RTK: · Tacaítear le scananna tagartha le haghaidh cumaisc lena mbaineann scananna RTK. Lean ar aghaidh go Céim 5.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.6.6 Céim 5: Cumraigh Socruithe Próiseála
I gcás gach cineál cumaisc (scananna neamh-gheo-thagairteacha, RTK, RTK + Neamh-RTK): 1. Sainmhínigh an suíomh agus an t-ainm don aschur cumaiscthe.
1. Coigeartaigh aon socruithe atá uait ag baint úsáide as na roghanna ginearálta cumaisc nó aschuir, mar atá leagtha amach i Lámhleabhar Úsáideora Aura, Alt 3.3 den Táb Próisis.

I gcás Cumaisc RTK agus Cumaisc RTK + Neamh-RTK:
1. Socraigh socruithe próiseála: a. Socraigh an Córas Tagartha Comhordanáidí Bonn chun meaitseáil leis an CRS cothrománach bunaidh a úsáideadh le linn fáil scanadh (m.sh. EPSG:4326 WGS 84). b. Chun teaghrán PROJ iomlán a iontráil de láimh, cumasaigh CRS bonn Saincheaptha. c. Cumasaigh Ath-theilgean (roghnach) más mian leat an t-aschur a chlaochlú go córas comhordanáidí difriúil. Sainmhínigh an Córas Tagartha Comhordanáidí Sprioc trí na luachanna CRS cothrománacha agus ingearacha atá ag teastáil a roghnú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.6.7 Céim 6: Téigh ar aghaidh go dtí an Ailíniú
I gcás scananna neamh-gheo-thagairteacha (Neamh-RTK) Cumaisc: · Téigh ar aghaidh go Céim 7: Athview agus Ailínigh de Láimh.
I gcás Cumaisc RTK agus Cumaisc RTK + Neamh-RTK: · Téigh ar aghaidh go Céim 7: Athview agus Ailínigh de Láimh.
Le haghaidh Cumaisc RTK · Má tá an socrú ceart, cuirfidh Aura in iúl duit nach bhfuil aon ailíniú láimhe riachtanach agus gur féidir leat an t-ailíniú láimhe a sheachaint agus tosú ag próiseáil.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.6.8 Céim 7. Athview agus Ailínigh de Láimh (Más Gá)
Braitheann algartam SLAM Aura ar ghnéithe forluiteacha idir scananna chun cumasc a dhéanamh. Nuair nach bhfuil geo-thagairt ar fáil nó nuair nach bhfuil sé comhsheasmhach idir tacair sonraí, tá ailíniú láimhe ag teastáil chun meastachán tosaigh suímh a sholáthar. Laghdaíonn sé seo an drift agus feabhsaíonn sé cáilíocht fhoriomlán an scamall pointe cumasctha.
Tá ailíniú láimhe ag teastáil sna cásanna seo a leanas: · Scananna a chumasc gan gheothagairt (m.sh. Neamh-RTK) · Scananna geothagairt agus neamh-gheothagairt a chumasc le chéile (m.sh. RTK + Neamh-RTK)
Déanfaidh Aura iarracht scananna a chumasc fiú mura bhfuil siad ailínithe go cothrománach nó go hingearach. Is féidir go mbeadh aschur deiridh claonta nó míchruinn mar thoradh air seo. Déan an t-ailíniú a fhíorú i gcónaí sula leanann tú ar aghaidh.
1. Cliceáil Luchtaigh Scananna chun na scamallphointí roghnaithe go léir a luchtú isteach sa viewSanntar dath uathúil go huathoibríoch do gach scanadh chun cabhrú le hidirdhealú agus ailíniú. Chun tacair sonraí a chur leis an bpost cumasc reatha nó a bhaint de, is féidir leat cliceáil ar Cuir Scamall Pointe Roghnaithe in Eagar.

2. Ailínigh scananna de láimh ag baint úsáide as na huirlisí Aistrigh agus Rothlaigh. Tosaigh leis an mBarr View chun scananna a shuíomh agus a rothlú go cothrománach, ansin aistrigh go Tosaigh View chun iad a choigeartú go hingearach.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Fíor 2 Ailínigh go cothrománach ag baint úsáide as na huirlisí Aistrigh agus Rothlaigh.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Fíor 3 Ailínigh go hIngearach ag baint úsáide as Aistriú
Cliceáil Athlódáil Scananna sa phainéal Cumraigh Post Scanadh Nua chun suíomh scanadh a athshocrú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Tá tú réidh anois le tosú ag próiseáil. 1. Cliceáil Tosaigh chun an cumasc a thosú.
Níl an cnaipe Tosaigh le feiceáil Mura bhfuil an cnaipe Tosaigh i bhfolach, cliceáil an painéal Cumraigh Post Scanadh Nua ag bun na fuinneoige chun an painéal Próiseáil Scanadh a athoscailt agus rochtain a fháil ar an gcnaipe Tosaigh.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.6.9 Céim 9 . View agus Comhcheangail Do Thacair Sonraí
Nuair a bheidh an phróiseáil críochnaithe, aschuirfidh Aura comhad .laz file do gach scanadh. Seo iad fileStóráiltear iad san eolaire a shonraítear i gCéim 1. Déantar iad a ailíniú ag baint úsáide as an algartam SLAM agus déantar geo-thagairt orthu, más infheidhme. Is féidir leat na comhaid .laz aonair seo a chomhcheangal anois. filelaistigh d'Aura chun scamall pointe aontaithe a tháirgeadh. Déantar na haschuir a ghrúpáil agus a thaispeáint sa phainéal Cumaisc Chríochnaithe.
1. Cliceáil View faoin bpainéal Cumaisc Críochnaithe chun gach tacar sonraí aschuir a iniúchadh ina n-aonar.

2. Íoslaghdaigh an painéal Cumaisc Chríochnaithe chun rochtain a fháil ar an táb Amharcléiriú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
3. (Roghnach) Coigeartaigh dath gach scamall pointe sa chluaisín Amharcléiriú chun ailíniú agus cáilíocht na scananna cumasctha a chur i gcomparáid agus a bhailíochtú.
4. Roghnaigh tacair sonraí iolracha trí Shift a shealbhú síos agus cliceáil ar gach tacar sonraí atá uait.

5. Oscail an roghchlár Tionscadail agus roghnaigh Sábháil Mar chun an tacar sonraí comhcheangailte a shábháil mar scamall pointe aonair.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

5.6.10 Chun tacair sonraí a chomhcheangal níos déanaí:
1. Téigh go dtí an cluaisín Amharcléiriú. 2. Cliceáil Cuir leis chun .laz a próiseáladh roimhe seo a luchtú. files.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
3. Déan céimeanna 3 thuas arís chun an tacar sonraí comhcheangailte a chur i gcomparáid, a bhailíochtú agus a shábháil.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.6.11 (RTK Amháin) View an Tuarascáil Chruinneas Chomhcheangailte
Tar éis cumasc RTK a phróiseáil, gintear tuarascáil chruinnis .csv le gach scanadh. Stóráiltear na tuarascálacha seo i bhfillteán aschuir gach scanadh aonair. Chun tuarascálacha iolracha a luchtú isteach in Aura agus tuarascáil chruinnis chomhcheangailte a ghiniúint, lean na céimeanna thíos.
1. Oscail an roghchlár Cumaisc Críochnaithe in Aura. Feictear é seo go huathoibríoch tar éis próiseála, nó is féidir rochtain a fháil air trí chliceáil ar an mbarra Cumaisc Críochnaithe.

2. Cliceáil View ar thaobh na láimhe deise d’aon tuarascáil chruinnis metrics.csv chun í a oscailt.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

3. Cliceáil + CSV sa fhuinneog tuarascála chun Windows Explorer a oscailt, ansin nascleanúint chuig aon tuarascálacha cruinneas .csv breise le cur san áireamh agus roghnaigh iad.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

4. Roghnaigh an cluaisín Tuarascáil Chomhcheangailte chun view na sonraí cruinnis chumasctha.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

100

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

101

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

5.6.12 Íomhánna 360 a Dhathú agus/nó a Bhaint Amach (Roghnach)
Tar éis duit iad a chumasc, is féidir leat do scamallphointí a dhathú ag baint úsáide as íomhánna ceamara trí na treoracha i Lámhleabhar Úsáideora Aura – Sreabhadh Oibre Dathaithe a leanúint.

5.6.13 Achoimre ar Chomhoiriúnacht Chomhcheangail

Cineál Scanadh

Tacaítear le Cumaisc

RTK Feithicle agus Mála Droma

Drón RTK

GCP

Geothagairt Coinnithe Tar éis Cumaisc

Fabhtcheartú 5.6.14

Eisiúint

Cúis

Réiteach

Scananna RTK Cumaiscthe Cuir i bhFeidhm Níor úsáideadh Sáruithe nach bhfuil geo-thagairt orthu

Roghnaigh modh geotagartha ag baint úsáide as Cuir Forláithreachtaí i bhFeidhm sula ndéantar scananna a chumasc.

Tá ailíniú láimhe fós ag teastáil ó scananna RTK

Níl scanadh geothagartha socraithe mar an Roghnaigh an scanadh RTK mar an Ailíniú

réamhview file

Réamhview File (deilbhín satailíte).

Níl Aura ag braith mo scanadh files

Fillteán mícheart roghnaithe nó scanadh gan aon cheann Roghnaigh an fillteán díluchtaithe le .bag files,

próiseáilte

ní an fillteán Aschuir

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

102

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.7 Sreabhadh Oibre Dathaithe
Le gné dathúcháin Emesent, is féidir leat do scamallphointí a mhéadú le fíor-dhath, rud a sholáthraíonn comhthéacs breise le haghaidh léirshamhlú agus anailíse. Oibríonn an dathúchán trí shonraí scanadh LiDAR Hovermap a chumasc le físeán atá taifeadta ag GoPro atá suite ar Hovermap. Seo a leanas an próiseas bunúsach le haghaidh dathúcháin.
5.7.1 Céim 1: Bailigh do shonraí
1. Téigh chuig Ag Obair le Dathú le haghaidh tuilleadh eolais ar conas do Hovermap agus GoPro a shocrú le haghaidh dathú agus teicnící scanadh atá sainiúil don dathú.
2. Seiceáil go bhfuil gach rud atá riachtanach agat chun scamall pointe daite a chruthú: Dongle ceadúnais nuashonraithe le ceadúnas Dathaithe bailí. Do fhillteán scanadh Hovermap (ina bhfuil sonraí amha ó Hovermap). Físeán GoPro file (MP4 file atá sa bhfillteán scanadh).

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

103

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.7.2 Céim 2: Cumraigh do phost scanadh
1. Oscail Emesent Aura. Cinntigh go bhfuil ceadúnas Dathaithe gníomhach agat. 2. Sa chluaisín Próiseas, cliceáil Próiseas Scanadh. 3. Sa phainéal Cumraigh Post Scanadh Nua, roghnaigh an sreabhadh oibre Dathaithe.
4. Cliceáil Cuir Tacar Sonraí leis.
Chun tacar sonraí a dhathú, ní mór uimhir sraitheach an cheamara a úsáideadh chun an tacar sonraí a chruthú a bheith mar an gcéanna leis an uimhir sraitheach i gcalabrú an Léarscáil Luathúcháin. fileSa bhosca dialóige a thaispeántar, brabhsáil an fillteán ina bhfuil an scamall pointe atá le dathú. Cinntigh go bhfuil an scanadh próiseáilte agus go bhfuil an comhad .mp4 file nó .360 file atá san eolaire céanna. Má tá an físeán file a bhraitear é, beidh sé le feiceáil sa Fhíseán filecolún (s) (físeán il file(Beidh s le feiceáil má bhraitear iad ag brath ar fhad an scanadh).

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

104

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5. Má tá roinnt fillteán aschuir sa fhillteán scanadh roghnaithe, cliceáil an tsaighead in aice leis an bhfillteán aschuir agus ansin roghnaigh ón liosta.
Ina theannta sin, sa Scanadh File colún, roghnaítear an t-aschur neamh-gheo-thagairtithe de réir réamhshocraithe. Más mian leat scamall pointe geo-thagairtithe a dhathú, cliceáil an tsaighead in aice leis an scanadh. file ansin roghnaigh an file lipéadaithe Scanadh Próiseáilte le Sainchomharthaí.
6. Nuair a bheidh an scamall pointe roghnaithe agat le dathú. cliceáil Sábháil. 7. Sa réimse Suíomh, cuir isteach an t-ainm is fearr leat don fhillteán aschuir. Cruthóidh Emesent Aura
an fillteán seo, ina stóráiltear na torthaí agus na sonraí próiseáilte go léir, mar eolaire linbh laistigh den fhillteán néal pointí amh.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

105

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
8. Roghnaigh an próiseálaí gairmiúilfile le húsáid. Féach ar an Processing Profilealt s le haghaidh tuilleadh eolais faoi cé acu profilele húsáid agus conas pro saincheaptha a chruthúfile.

9. Sainmhínigh socruithe dathúcháin – féach ar an rannán Masc Saincheaptha a Chruthú le haghaidh treoracha maidir le do masc íomhá féin a chruthú.
5.7.3 Céim 3: Tosaigh ag próiseáil
1. Cliceáil Tosaigh chun tús a chur leis an bpróiseáil. Taispeánfaidh an painéal barra dul chun cinn a thaispeánfaidh cé chomh fada agus atá tú i do phost próiseála. Chomh maith leis an mbarra dul chun cinn, taispeántar an t-am a chuaigh thart don phost próiseála ar dheis.
2. Nuair a iarrtar ort, cliceáil Athview Frámaí.

3. Sna file fuinneog taiscéalaí, scrios aon fhrámaí nach dteastaíonn uait de láimh ó do fhíseán. 4. Nuair a bheidh na frámaí nach dteastaíonn bainte, fill ar Emesent Aura agus cliceáil ar Lean ar aghaidh.
Má tharlaíonn teip le linn próiseála, beidh na cnaipí Athiarracht ar fáil. Cliceáil an cnaipe seo chun iarracht a dhéanamh an post reatha a phróiseáil ón gceann deireanach a d'éirigh leis.tage.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

106

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.7.4 Céim 4: View d’aschur deiridh
1. Nuair a bheidh an phróiseáil críochnaithe, cliceáil Oscail fillteán le view an fillteán aschuir nó View chun do scamall pointe daite a thaispeáint sa Viewport.
2. Cliceáil Dún chun an fhaisnéis scanadh a bhaint as an spás próiseála. 3. Is féidir na frámaí íomhá a úsáideadh le linn an dathúcháin a onnmhairiú leis an scamall pointe daite.
is féidir iad a fháil sa Mheánleibhéal files > eastóscadh_fhrámaí > fillteán frámaí. Tá 3 chomhad CSV sa bhfillteán seo freisin. files le faisnéis staide i bhformáidí atá comhoiriúnach le honnmhairiú chuig Pointerra, Cintoo, Bentley, agus Prevu3D.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

107

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.7.5 Conas is féidir liom Scamall Pointe Cumaiscthe a Dhathú?
Is éard atá i gceist le tacar sonraí cumaiscthe a dhathú ná na tacair sonraí a chumasc ar dtús, agus ansin gach scanadh aonair a dhathú mar phost próiseála Dathaithe ar leithligh mar a léirítear sa léaráid thíos.
Seo a leanas na céimeanna chun tacar sonraí cumaiscthe a dhathú: 1. Cumaisc an tacar sonraí tríd an Sreabhadh Oibre Cumaisc a leanúint sula dtosaíonn tú ar an dathú. 2. Roghnaigh an sreabhadh oibre Dathaithe sa Tráidire Próiseála. 3. Cuir an fillteán scanadh ina bhfuil aschur an tacair sonraí cumaiscthe leis. 4. Socraigh an fillteán aschuir cumaiscthe mar d’fhillteán scanadh.
5. Roghnaigh an chéad scanadh file a dhathú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

108

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura

6. Roghnaigh an físeán filea fhreagraíonn don scanadh roghnaithe file.

7. Sábháil an chumraíocht. 8. Coigeartaigh socruithe próiseála de réir mar is gá trí Threoir an tSreabhadh Oibre Dathaithe a leanúint. 9. Tosaigh ag próiseáil. 10. Déan céimeanna 5 arís do gach scanadh breise. file, ag roghnú an scanadh agus an fhíseáin chuí files le haghaidh
gach.
5.8 Sreabhadh Oibre maidir le hÍomhánna 360 a Bhaint Amach
Leis an ngabhálas ceamara 360 céim breiseán-agus-imirt do Hovermap, in éineacht le próiseáil gan uaim in Aura, is féidir íomhánna lánléargais 360 a ghabháil, a chlárú agus a onnmhairiú go héasca. Féach ar an tsócmhainn sa Bhunachar Eolais: Treoir Íomhá Lánléargais 360 (lena n-áirítear físeán) le haghaidh treoracha.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

109

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.9 Scagadh Réada Bogtha
Déantar réada gluaisteacha laistigh de scamall pointe a aithint trí scóir staitistiúla a mheas do phointí bunaithe ar a ngaol ama agus spásúil lena gcomharsanacht. Soláthraíonn na scóir seo tomhas cainníochtúil ar an dóchúlacht go mbaineann pointe le réad gluaisteach, rud a chuireann ar chumas an scagaire Réada Gluaisteach idirdhealú a dhéanamh idir eilimintí dinimiciúla agus statach sa scamall pointe. Is féidir an ghné seo a chur i bhfeidhm ar do scamall pointe mar scagaire glantacháin nó ó na Socruithe Próiseála mar chuid de shreabhadh oibre próiseála Emesent Aura.
5.9.1 Ag Úsáid an Scagaire Réada Bogtha
1. Luchtaigh do scamall pointe ag baint úsáide as aon cheann de na roghanna seo a leanas:
· Sa roghchlár barr ar chlé, cliceáil ar dheilbhín an Roghchláir Tionscadail agus ansin roghnaigh Oscail ón roghchlár aníos. · Tarraing agus scaoil do file go díreach isteach sa Viewcalafort. · Téigh go dtí an cluaisín Amharcléiriú agus ansin cliceáil Cuir leis in aice leis an rannán Point Clouds. 2. Ón bPríomhbharra Uirlisí, cliceáil ar an deilbhín Glanadh Scagairí agus ansin roghnaigh Scagaire réada a bhogadh.

3. Sa bhosca dialóige Scagaire Réada Bogtha, cumraigh na paraiméadair seo a leanas de réir mar is gá.
· Leibhéal gluaisne: Braitheann sé gluaiseacht thar eatraimh 5 soicind. Dá airde an luach, is ea is lú pointí gluaisne a roghnaítear.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

110

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
· Fad: An t-achar uasta chun pointí seasta a aisghabháil. Dá airde an luach, is ea is mó pointí a choimeádtar. Moltar luach 1 go 2 cm don chuid is mó de na scananna.
4. Faoi Pointe imeallach, roghnaigh an scriosfar na pointí imeallacha nó an roghnófar iad amháin. Má roghnaíonn tú Roghnaigh, taispeánfar na pointí roghnaithe i ndath seipia/liath.

Nuair a bheidh na pointí roghnaithe, agus an scagaire á rith arís, beidh ort na pointí a ghlanadh tríd an eochair ESC a bhrú. Ní chuireann an algartam an scamall iomlán san áireamh ach amháin mura bhfuil aon phointí roghnaithe.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

111

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5. Nuair a bheidh tú sásta leis an rogha, brúigh an eochair DELETE ar do mhéarchlár chun na pointí a bhaint.

5.9.2 Scagadh Gluaiseachta a Chur i bhFeidhm ó Shocruithe Próiseála
Is féidir rochtain a fháil ar an scagaire freisin trí scagadh gluaisne a chumasú ón táb Ginearálta i Socruithe Próiseála. Úsáidfear socruithe réamhshocraithe an scagaire bunaithe ar an bpróiseas.file agus crua-earraí a braitheadh san eolaire scanadh amh.
· Tá an scagaire díchumasaithe de réir réamhshocraithe chun a sheachaint go mbaintear roinnt gnéithe tábhachtacha de thaisme le tairseacha réamhshocraithe, lena n-áirítear dioscaí GCP, mura ndéantar scanadh maith orthu.
· D’fhéadfadh socruithe ionsaitheacha ‘poill’ a chruthú ar dhromchlaí réada sa scamall pointe a eascraíonn as sin.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

112

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.10 Masc Saincheaptha a Chruthú
Agus tacar sonraí á phróiseáil le físeán 360 chun íomhá a bhaint amach nó a dhathú, ceann de na céimeanna riachtanacha ná masc a chur i bhfeidhm ar na frámaí a bhaintear amach. Tá sé seo amhlaidh toisc go bhféadfadh réimsí a bheith sa fhráma nach mian leat a thaispeáint. Tagann roinnt maisc réamhshainithe le Emesent Aura ar féidir leat a úsáid chun na críche seo ach is féidir leat do masc saincheaptha féin a chruthú freisin mura bhfuil aon cheann acu oiriúnach do do thacar sonraí. Chun masc saincheaptha a chruthú Léirítear an próiseas seo a leanas ag baint úsáide as GIMP (bogearraí eagarthóireachta is féidir a íoslódáil saor in aisce). Mar sin féin, is féidir leat aon bhogearraí eagarthóireachta íomhá tríú páirtí a úsáid, toisc go bhfuil na teicnící a phléitear anseo infheidhme ar ardáin éagsúla.
1. Rith sreabhadh oibre Sliocht íomhánna 360 agus Masc Íomhá múchta.

Má tá físeán mór agat, moltar eastóscadh íomhá a rith uair amháin ar fho-thacar beag sonraí. Is féidir leat é seo a bhaint amach trí Eatramh Eastósctha Fráma ard a shocrú (m.sh. Fad: 20 agus Uillinn: 90) nó trí shocrú deiridh ama Físe íseal a shonrú (m.sh. 10 soicind). I gcás Aura 1.5 agus leaganacha níos luaithe, is féidir leat Eatramh Fráma de 250 a úsáid freisin.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

113

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
2. Téigh chuig an bhfillteán frámaí eastósctha nuair a bheidh an próiseas eastósctha frámaí críochnaithe. 3. Roghnaigh fráma ar mhaith leat masc a chruthú dó agus oscail é i GIMP.
4. Coigeartaigh an taispeáint lena chinntiú go n-oireann an íomhá do do scáileán i gceart.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

114

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5. Tosaigh le masc atá ann cheana féin in ionad ceann a chruthú ón tús. Oscail an fillteán ina bhfuil na maisc réamhshainithe trí nascleanúint a dhéanamh chuig Clár Files > Aura > Aura> Plugins > Sreafaí Oibre Próisis Emt > Ábhar > Sreafaí Oibre Próisis > MaiscÍomhá.
6. Roghnaigh masc oiriúnach ón bhfillteán colourise nó FrameExtract agus ansin tarraing an masc seo chuig d’íomhá reatha i GIMP. Beidh sé le feiceáil mar shraith nua.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

115

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
7. Bain úsáid as an Uirlis Roghnaithe Doiléir (ar a dtugtar an Slat Draíocht freisin) agus cliceáil ar an limistéar dubh den tsraith masc chun é a roghnú.

8. Sa phainéal Sraitheanna ar dheis, feictear gach sraith san íomhá mar mhionsamhail. Is í an tsraith uachtarach sa liosta an chéad cheann atá le feiceáil. Cliceáil ar dheilbhín na Súile roimh an tsraith maisc chun an masc a cheilt.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

116

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
Tabhair faoi deara go bhfuil an limistéar masc roghnaithe le feiceáil ar bharr na híomhá.

9. Bain úsáid as an Uirlis Select Free chun limistéir a chur leis an masc nó iad a bheachtú de réir mar is gá. Brúigh an eochair Iontráil chun an limistéar a chur leis an roghnú reatha.

Cinntigh go bhfuil an Mód socraithe go Cuir leis an roghnú reatha. Is féidir leat é seo a dhéanamh trí chliceáil ar an dara deilbhín mód nó trí bhrú ar an eochair Shift agus tú ag roghnú.
10. Coinnigh an fillteán frámaí ar láimh agus cuir níos mó frámaí leis más gá.view gach fráma breise, ag coigeartú an masc chun clúdach ceart a chinntiú, go háirithe timpeall ar cheantair dúshlánacha cosúil le lámha nó cáblaí.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

117

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
11. Cinntigh go bhfuil an dath cúlra gníomhach socraithe go dubh.
12. Nuair a bheidh tú sásta leis an masc, téigh go dtí an painéal Sraitheanna agus roghnaigh an bunchiseal ina bhfuil an íomhá eastósctha.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

118

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
13. Brúigh Scrios ar do mhéarchlár.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

119

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
14. Téigh go Roghnaigh > Inbhéartaigh agus brúigh Scrios arís. Tá an íomhá ar fad dubh anois.

15. Cliceáil an Uirlis Líonadh Buicéad. Cinntigh go bhfuil an dath gníomhach sa tulra bán.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

120

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
16. Cliceáil an limistéar uachtarach chun é a líonadh leis an dath gníomhach sa tulra (bán).
17. Téigh go dtí File > Easpórtáil Mar. Sábháil an masc i bhformáid PNG chun na fadhbanna comhbhrú caillteanais a bhaineann le JPG a sheachaint. files.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

121

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
18. Cliceáil Easpórtáil.
Más leagan 1.5 nó níos luaithe de Emesent Aura atá in úsáid agat, athraigh an fhormáid picteilín go 8bpc RGB. 19. Dún GIMP agus fill ar ais chuig Emesent Aura.
Chun an masc saincheaptha a chur leis in Aura 1. Rith sreabhadh oibre íomhánna 360 Dathaithe nó Sliocht arís. 2. Cliceáil Socruithe Próiseála. 3. Sa chluaisín íomhánna 360 Dathaithe nó Sliocht, cumasaigh Mascáil Íomhá.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

122

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
4. I dTeimpléad Masc, cliceáil an deilbhín +. 5. Cuir isteach ainm don masc saincheaptha, cliceáil Cruthaigh agus ansin brabhsáil don masc nua-chruthaithe.
6. Cliceáil Sábháil chun an masc saincheaptha a chur le Emesent Aura a chríochnú.

Dáta eisiúna: 22 Aibreán 2025

123

Léirmheas: 3.4

Lámhleabhar Úsáideora Emesent Aura
5.11 Ath-theilgean do Scamall Pointe
Is sreabhadh oibre uathoibrithe é ath-theilgean in Emesent Aura a ligeann do scananna RTK a phróiseáil leis na comhordanáidí cearta tríd an gcóras tagartha comhordanáidí sprice (cothrománach) a roghnú agus tiontú ó airde eilipsóideach go hairde ortaiméadrach ag baint úsáide as samhail GEOID (ingearach). Is féidir é seo a dhéanamh trí Shocruithe Próiseála agus sonraí amha á bpróiseáil nó Easpórtáil ath-theilgean ón roghchlár Tionscadail má tá scamall pointe geo-thagartha á onnmhairiú.
5.11.1 Sonraí Amha Scamall Pointe a Phróiseáil agus a Athréamh-mheas
1. Oscail Emesent Aura agus sa chluaisín Próiseas, cliceáil

Doiciméid / Acmhainní

Bogearraí Próiseála Scamall Pointe Aura

User Manual · Aura Point Cloud Processing Software, Aura, Point Cloud Processing Software, Cloud Processing Software, Processing Software, Software

Tagairtí

Change Detection and Convergence Monitoring (includes video)4999118.hs-sites.com
Hovermap Workflow4999118.hs-sites.com
Scanning techniques4999118.hs-sites.com
The mission planning process4999118.hs-sites.com
Emesent Academyacademy.emesent.io
Customer Support | Emesentemesent.com
Customer Support | Emesentemesent.com
Access the Customer Portal - Emesentemesent.com
Bonn Eolaisknowledge.emesent.com
360 Panoramic Image Guide (includes video)knowledge.emesent.com
Lámhleabhar Úsáideoramanual.tools

Published: June 19, 2025

Nuashonraithe: 24 Meitheamh, 2025

Cuir Ceist

Ábhair Ghaolmhara

Bogearraí Próiseála Scamall Pointe Aura

Faisnéis faoi Tháirgí Emesent Aura

Sonraíochtaí:

Treoracha Úsáide Táirge:

1. Riachtanais Cheadúnais:

2. Riachtanais Chórais:

CCanna:

C: An bhfuil córas Emesent Aura sábháilte le húsáid ag tomhaltóirí?

C: Cad ba cheart dom a dhéanamh mura bhfuil mé cinnte faoi úsáid a bhaint as an bhfeiste i timpeallachtaí áirithe?

C: Cén comhlíonadh rialála a dhéanann córas Emesent Aura cloí leis?

Doiciméid / Acmhainní

Tagairtí

Cuir Ceist

Cuir Ceist Cancel question

Ábhair Ghaolmhara

is déanaí emesent Lámhleabhair

C: Cad ba cheart dom a dhéanamh mura bhfuil mé cinnte faoi úsáid a bhaint as an bhfeiste i
timpeallachtaí áirithe?

C: Cén comhlíonadh rialála a dhéanann córas Emesent Aura
cloí leis?