DIGILENT PmodGYRO 3-Ais Gíreascóip
Eolas Táirge
Gíreascóip 3-ais é an PmodGYRO atá faoi thiomáint ag an STMicroelectronics L3G4200D. Tá sé deartha chun sonraí braite gluaisne a sholáthar ar gach ceann de na trí ais Chairtéiseach. Is féidir an modúl a chumrú chun móiminteam uilleach a thuairisciú ag taifeach suas le 2000 dps (céimeanna in aghaidh an tsoicind) ag ráta aschuir suas le 800Hz. Gnéithe sé gíreascóip digiteach MEMS 3-ais a bhfuil ard-turraing marthanachta agus taifeach in-roghnaithe don úsáideoir (250/500/2000dps).
Treoracha Úsáide Táirge
Chun comhéadan a dhéanamh leis an PmodGYRO, is féidir leat prótacail chumarsáide SPI nó I2C a úsáid. Déanann an modúl cumarsáid le sliseanna gyroscóp ST L3G4200D chun sonraí braite tairiscint a aisghabháil.
Comhéadan leis an Pmod
Tá dhá cheanntásc ag an PmodGYRO, J1 agus J2, a sholáthraíonn an pinout le haghaidh ceangail. Seo a leanas an tábla cur síos pinout:
| Ceanntásc | Bioráin | Comhartha | Cur síos |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | Roghnaigh sliseanna |
| 2 | MOSI | Máistir-Out-slave-In | |
| 3 | MISO | Máistir-I-Sclábhaí-Amach | |
| 4 | SCLK | Clog Srathach | |
| 5 | GND | Foras Soláthair Cumhachta | |
| 6 | VCC | Soláthar Cumhachta Dearfach (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Clog Srathach |
| 2, 6 | SDA | Sonraí Srathach | |
| 3, 7 | GND | Foras Soláthair Cumhachta | |
| 4, 8 | VCC | Soláthar Cumhachta Dearfach (3.3V) |
Nóta: Caithfidh aon chumhacht seachtrach a chuirtear i bhfeidhm ar an PmodGYRO a bheith laistigh den raon 2.4V agus 3.6V, cé go moltar an Pmod a oibriú ag 3.3V.
Aisghabháil Sonraí
Déantar na sonraí tomhaiste ón gyroscóp a thaifeadadh agus a stóráil i gcláir an L3G4200D i gcéimeanna in aghaidh an tsoicind (dps). Is ionann luach tomhaiste 360 dps agus 60 rpm. Is féidir leat na sonraí a aisghabháil ón PmodGYRO tríd an gcód a soláthraíodh example sa lámhleabhar úsáideora.
Tharview
Gíreascóip 3-ais é an PmodGYRO atá faoi thiomáint ag an STMicroelectronics L3G4200D. Trí chumarsáid a dhéanamh leis an sliseanna trí SPI nó I2C, féadfaidh úsáideoirí an modúl a chumrú chun móiminteam uilleach a thuairisciú ag réiteach suas le 2000 dps ag ráta aschuir suas le 800Hz.
I measc na ngnéithe tá:
- Gíreascóip digiteach MEMS 3-ais le hinmharthanacht ard turrainge
- Faigh sonraí móiminteam uilleach le taifeach is féidir leis an úsáideoir a roghnú (250/500/2000dps)
- Dhá bhioráin idirbhriste customizable
- Scagadh comhartha configurable úsáideora
- Cumhacht-síos agus modhanna Codladh
- Méid PCB beag le haghaidh dearaí solúbtha 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- Port Pmod 12-bioráin le comhéadan SPI agus comhéadan I²C breise
- Leabharlann agus seanample cód ar fáil san ionad acmhainní
Cur Síos Feidhmeach
Úsáideann an PmodGYRO gíreascóip ST L3G4200D chun sonraí braite gluaisne a sholáthar ar gach ceann de na trí ais Chairtéiseach. Féadfaidh úsáideoirí na roghanna réitigh agus scagtha araon a chumrú do na sonraí tomhaiste.
Comhéadan leis an Pmod
Déanann an PmodGYRO cumarsáid leis an mbord óstach trí na prótacail SPI nó I²C. Tríd an líne Rogha Sliseanna (CS) a thiomáint chuig leibhéal loighic íseal toirtetage luaigh, tá mód SPI cumasaithe. Cuireann an chéad bheart a sheoltar thar SPI in iúl don sliseanna ar bord má eisítear ordú léite nó scríobh, más rud é gur chóir seoladh an chláir a mhéadú tar éis ordú ar leith a bheith críochnaithe, agus seoladh 5 ghiotán an chláir atá le déanamh. a scríobh chuig.
ExampSoláthraítear léaráid uainiúcháin le haghaidh SPI a léitear agus a scríobhann ón mbileog L3G4200D thíos:
Fíor 1. Léaráid ama.
Dá réir sin, má fhágtar an líne CS ag toirt ardtage staid le friotóir inmheánach tarraingt aníos, tá modh I²C an PmodGYRO cumasaithe. Tá dhá sheoladh sclábhaithe féideartha ag an tslis ar bord i bhfoirm 110100x áit arb é x an toirttage staid an bhioráin Máistir-i-Sclábhaí Amach (MISO) ar an gceanntásc SPI. Tar éis seoladh an sclábhaí agus an giotán léite nó scríofa a bheith tarchurtha agus an teachtaireacht a admháil, is féidir seoladh clár 7-giotán a tharchur ansin. Léiríonn an giotán is suntasaí (an chéad ghiotán den 8-giotán den aistriú) an bhfuil bearta iolracha faisnéise le haistriú.
ExampTá scéim aistrithe le haghaidh máistirfheiste a léann bearta iolracha de shonraí ón PmodGYRO ar fáil thíos:
| Máistir | daor |
| Tosaigh | |
| Seoladh daor agus
Scríobh giotán |
|
| ACK | |
| Giotán il-beart agus
seoladh clárúcháin |
|
| ACK | |
| Atosaigh | |
| Seoladh agus léigh daor
giotán |
|
| ACK | |
| Sonraí | |
| ACK | |
| Sonraí | |
| ACK | |
| Sonraí | |
| NACK | |
| Stop |
Tábla 1. Example scéim aistrithe.
Déantar sonraí a thaifeadadh agus a stóráil laistigh de chláir an L3G4200D i gcéimeanna in aghaidh an tsoicind (dps). Dá réir sin, tá luach tomhaiste 360 dps comhionann le 60 rpm. Is féidir le húsáideoirí sonraí a aisghabháil ón PmodGYRO tríd an gcód a sholáthraítear example.
Tábla Cur Síos Pinout
| Ceanntásc J1 | |||||
| Bioráin | Comhartha | Cur síos | Bioráin | Comhartha | Cur síos |
| 1 | ~CS | Roghnaigh sliseanna | 7 | INT1 | Idirbhriseadh 1 |
| 2 | MOSI | Máistir-Sclábhaí-
In |
8 | INT2 | Idirbhriseadh 2 |
| 3 | MISO | Máistir-i-Sclábhaí-
Amach |
9 | (NC) | Gan Ceangailte |
| 4 | SCLK | Clog Srathach | 10 | (NC) | Gan Ceangailte |
| 5 | GND | Soláthar Cumhachta
Talamh |
11 | GND | Soláthar Cumhachta
Talamh |
| 6 | VCC | Cumhacht Dearfach
Soláthar (3.3V) |
12 | VCC | Cumhacht Dearfach
Soláthar (3.3V) |
| Ceanntásc J2 | ||
| Bioráin | Comhartha | Cur síos |
| 1,
5 |
SCL | Clog Srathach |
| 2,
6 |
SDA | Sonraí Srathach |
| 3,
7 |
GND | Soláthar Cumhachta
Talamh |
| 4,
8 |
VCC | Cumhacht Dearfach
Soláthar (3.3V) |
Tábla 2. Tábla tuairiscithe pinout.
Ní mór aon chumhacht seachtrach a chuirtear i bhfeidhm ar an PmodGYRO a bheith laistigh de 2.4V agus 3.6V; áfach, moltar Pmod a oibriú ag 3.3V.
Toisí Fisiceacha
Tá na bioráin ar an gceanntásc bioráin spásáilte 100 míle óna chéile. Tá an PCB 1 orlach ar fad ar na taobhanna comhthreomhar leis na bioráin ar an gceanntásc bioráin agus 0.8 orlach ar fad ar na taobhanna ingearach leis an gceanntásc bioráin.
Copyright Digilent, Inc. Gach ceart ar cosaint.
Féadfaidh ainmneacha táirgí agus cuideachtaí eile a luaitear a bheith ina dtrádmharcanna dá n-úinéirí faoi seach.
Íoslódáil ó Arrow.com.
1300 Cúirt Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Doiciméid / Acmhainní
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-Ais Gíreascóip [pdfLámhleabhar Úsáideora Gíreascóip 3-Ais PmodGYRO, PmodGYRO, Gíreascóip 3-Ais, Gíreascóip |