T1
Treoir Úsáideora Braiteoir 

 

SÉANADH

NÍ bréagán é an táirge seo agus níl sé oiriúnach do leanaí faoi bhun 16 bliana d'aois. Ba chóir do dhaoine fásta an táirge a choinneáil as teacht leanaí agus a bheith cúramach agus an táirge seo á oibriú i láthair leanaí. Ionchorpraíonn an táirge seo ardteicneolaíochtaí éagsúla. Mar sin féin, d’fhéadfadh díobháil phearsanta nó damáiste maoine a bheith mar thoradh ar úsáid mhíchuí an táirge. Léigh na hábhair a bhaineann leis an táirge roimh é a úsáid den chéad uair. Tá na doiciméid seo san áireamh sa phacáiste táirgí nó tá siad ar fáil ar an UVOXTM Technology Company Limited (“Livox”) websuíomh (www.livoxtech.com). Bíonn tionchar ag an bhfaisnéis sa doiciméad seo ar do shábháilteacht agus ar do chearta agus freagrachtaí dlíthiúla. Léigh an doiciméad iomlán seo go cúramach le cumraíocht cheart a chinntiú roimh úsáid. Má theipeann ort na treoracha agus na rabhaidh sa doiciméad seo a léamh agus a leanúint, d’fhéadfadh sé go ndéanfaí díobháil thromchúiseach duit féin nó do dhaoine eile, go ndéanfaí damáiste do nó go gcaillfí do tháirge Livox, nó go ndéanfar damáiste do réada eile sa chomharsanacht. Trí úsáid a bhaint as an táirge seo, léiríonn tú leis seo go bhfuil an séanadh seo léite agat go cúramach agus go dtuigeann tú agus go n-aontaíonn tú cloí leis na téarmaí agus coinníollacha atá anseo. SEACHAS SOCRÚ GO LÁIDIR I mBEARTAS SEIRBHÍSE IAR-DÍOLA UVOX AR FÁIL AG www.livoxtech.com, SOCRÚ AN TÁIRGE AGUS GACH ÁBHAR, AGUS AN ÁBHAR ATÁ AR FÁIL TRÍD AN TÁIRGE “MAR A BHFUIL” AGUS AR BHUNÚS “MAR AR FÁIL”, GAN BARÁNTA NÓ COINNÍOLL D'AON CHINEÁL, SIAR NÓ INTUIGTHE. DÉANANN LUVOX GACH BARÁNTAS D’AON CHINEÁL, SEACHAS MAR A SOCRÚ GO LÁIDIR I mBEARTAS SEIRBHÍSÍ LIVOX AFTERSALES, CUIR IAD SONRAITHE NÓ INTUIGTHE, A BHAINEANN LEIS AN TÁIRGE, NA TAISTEACHAIS TÁIRGÍ, AGUS NA nÁBHAR GACH, ÁIRÍTEAR (A) AON SONRAÍ IOMLÁNAIMH, SONRAÍ. , TEIDEAL, TAISPEÁNTAIS CÍOSA, NÓ NEAMH-SÁRÚ; AGUS (B) AON BARÁNTA A éiríonn as Déileáil, ÚSÁID, NÓ TRÁDÁIL. NÍ BARÁNTAÍONN LUVOX, SEACHAS MAR A SOCRÚ go sainráite I BARÁNTA LIVOX, GO BHFUIL AN TÁIRGE, NA TAISTEACHAIS TÁIRGE, NÓ AON CHUID DEN TÁIRGE, NÓ AON ÁBHAR, GAN bhriseadh, SLÁNDÁIL, NÓ SAOR Ó EARRÁIDÍ, Ó BHÍODHAIRMÍ, AGUS Ó DHÍOBHÁLACHA EILE. NÍ RÁITEANN SÍ GO BHFUIL AON CHEIST DE NA SAINCHEISTEANNA SIN A CHEARÚ. NÍ CHRUTHÚ AON CHOMHAIRLE NÓ FAISNÉIS, BÉIL NÓ SCRÍOBHACH, A FHÁILTEAR TÚ ÓN TÁIRGE, TIONÓISCÍ TÁIRGE, NÓ AON ÁBHAR AON BARÁNTA MAIDIR LEIS AN SEABHTA NÓ AN TÁIRGE NACH RÁITEAS GO SAINRÁITE SNA TÉARMAÍ SEO.
GNÍOMHAÍONN TÚ GACH RIOSCA MAIDIR LE DAMÁISTE AR bith A D'FHÉADFADH AS ÚSÁID AN TÁIRGE NÓ ROCHTAIN AR AN TÁIRGE, NA TAISTEACHAIS TÁIRGÍ, AGUS AON ÁBHAR A TUIGIMÍONN TÚ AGUS AONTAÍONN TÚ GO DTÍ ÚSÁID AN TÁIRGE DE DO RÚCHÁN AGUS DO RIOSCA FÉIN, AGUS GO BHFUIL FREAGRAÍ AONAIR TÚ. DÍOBHÁIL PEARSANTA, BÁS, DAMÁISTE DON MHAOIN (Á ÁIRÍTEAR DO CHÓRAS RÍOMHAIRE NÓ GLÉAS PÓCA NÓ Crua-earraí LIVOX A ÚSÁIDÍODH I gCINEÁL LEIS AN TÁIRGE) NÓ MAOIN TRÍÚ PÁIRTITHE, NÓ CAILLTEANAS SONRAÍ A BHFUIL TÚ A ÚSÁID GO DTÍ AN TÁIRGEADH NÓ A THÁIRGEADH. D'FHÉADFAÍODH ROINNT DLÍNSE A CHOSC SÉANADH BARÁNTAÍ AGUS FÉIDIR LIOM CEARTA EILE A BHEITH ATÁ ATÁ A CHUR Ó DLÍNSE GO DTÍ DLÍNSE. Ní ghlacann Luvox le haon dliteanas as damáiste, díobháil, nó aon fhreagracht dhlíthiúil a thabhaítear go díreach nó go hindíreach as úsáid an táirge seo. Breathnóidh an t-úsáideoir ar chleachtais shábháilte dhleathacha lena n-áirítear, ach gan a bheith teoranta dóibh, na cinn atá leagtha amach sa treoir um thús mear seo. Is tusa amháin a bheidh freagrach as d’iompar go léir agus an táirge seo á úsáid agat.

RABHADH

1. Bí cúramach agus tú ag úsáid Luvox HAPTM i gcoinníollacha le hinfheictheacht íseal mar aimsir cheo nó stoirmeach. I gcoinníollacha den sórt sin, féadfar an raon braite a laghdú. Le haghaidh raon braite i gcoinníollacha ard-infheictheachta, féach ar an roinn Sonraíochtaí.
2. Nuair a bheidh Livox HAP á shuiteáil agat, ceadaigh spás 10 mm ar a laghad timpeall Livox HAP chun droch-sreabhadh aeir a dhéanann difear do dhiomailt teasa a sheachaint, agus cinntigh nach bhfuil an comhla breather uiscedhíonach bac. Is gnách go n-ardóidh teocht Livox HAP le linn úsáide.
3. NÁ déan teagmháil le fuinneog optúil Livox HAP. Is féidir le deannach agus stains ar an bhfuinneog optúil tionchar diúltach a imirt ar fheidhmíocht. Bain úsáid as aer comhbhrúite, alcól isopropil, nó éadach lionsa chun an fhuinneog optúil a ghlanadh i gceart. Déan tagairt do Livox HAP User Manual le haghaidh tuilleadh eolais ar conas an fhuinneog optúil a ghlanadh.
4. Agus cáblaí cumhachta Livox HAP á shaincheapadh agat, déan cinnte go bhféadfaidh cumas iompair reatha an chábla tacú le ceanglas cumhachta Uvox HAP. Seachas sin, féadfaidh an táirge a bheith ina ghuais dóiteáin nó go ndéanfaí damáiste buan dó.
5. D'fhonn turraingí leictreacha nó nochtadh radaíochta a sheachaint, NÁ disassemble Livox HAP. Más gá cúlpháirtí nó cuid táirge a athsholáthar, déan teagmháil le Uvox le haghaidh tacaíochta.
6. Aicmítear Luvox HAP mar Tháirge Léasair Aicme 1 (IEC/EN 60825-1: 2014) agus tá sé sábháilte faoi gach gnáthchoinníoll úsáide.
7. Níl damáiste leachtach clúdaithe faoi bharántas.
8. NÁ scaoil Livox HAP.
9. Tá faisnéis thábhachtach i dTreoir Mear-Thosaigh Livox HAP. Bí cinnte é a léamh roimh úsáid den chéad uair agus é a choinneáil le haghaidh tagartha.

Réamhrá

Mar tháirge an chéad ghlúin eile de Livox Horizon, is braiteoir LiDAR ardfheidhmíochta é Livox HAP le dearadh dlúth agus cruinneas níos fearr. Is féidir é a úsáid le haghaidh iarratais iolracha lena n-áirítear tiomáint uathrialach, loingseoireacht róbatach, pleanáil cosán dinimiciúil, agus mapáil ardchruinneas. I gcomparáid le Uvox Horizon, tá FOV de 120 ° (cothrománach) agus 25 ° (ingearach) ag Uvox HAP, raon braite níos faide de 150 m (ag frithchaiteacht 10%, 100 Klux), agus ráta pointe níos airde de 452K pointe / s. . Is féidir le húsáideoirí scamaill pointe fíor-ama a sheiceáil ag baint úsáide as Livox Viewer 2, agus soláthraítear trealamh forbartha bogearraí (Livox SDK) chun cabhrú leat feidhmchláir inoiriúnaithe a fhorbairt ag baint úsáide as sonraí 3D a fuarthas ó scamaill phointe. Tá dhá mhúnla ag Univox HAP, is iad sin HAP (T1) agus HAP (TX). Tá an doiciméad seo beartaithe le haghaidh ÍCT (T1).
HAP (T1)

1. Fuinneog Optúil
2. Poll 1 á Lorg
3. Poll Gléasta M6 (06.5) x
4. Nascóir Ethemet Feithicleach (100BASE-T1)
5. Ceanglóir Cumhachta
6. Poll Gléasta an M3 x4
7. Poll 2 á Lorg
8. Comhla Breather Uiscedhíonach

HAP (T1)

1. Fuinneog Optúil
2. Poll 1 á Lorg
3. Poll Gléasta an M6 (06.5) x4
4. Nascóir Ethernet Feithicleach (100BASE-T1)
5. Ceanglóir Cumhachta
6. Poll Gléasta an M3 x4
7. Poll 2 á Lorg
8. Comhla Breather Uiscedhíonach

Suiteáil agus Ceangal Tá FOV de 1° (cothrománach) x 120° (ingearach) ag Raon FOV Éifeachtach HAP (T25) mar a thaispeántar thíos. Agus HAP (T1 á gléasadh agat), cinntigh nach gcuireann aon réad bac ar an FOV. Cuairt www.livoxtech.com/hap chun samhlacha 3d de HAP (T1) agus a FOV a íoslódáil.

Tabhair faoi deara go n-athraíonn an fad braite éifeachtach HAP (T1) bunaithe ar an áit a bhfuil an réad laistigh den FOV. Dá gaire d'imeall an FOV, is giorra an t-achar braite éifeachtach. Dá gaire do lár an FOV, is ea is faide an t-achar braite éifeachtach. Déan tagairt do na léaráidí thíos.

Tabhair aird i gcónaí ar an raon braite éifeachtach agus é in úsáid.
Suiteáil an HAP (T1) Déan tagairt do na toisí agus do na poill gléasta sna léaráidí thíos chun HAP (T1) a fheistiú nó a leabú go cuí. Tabhair faoi deara gur chóir na scriúnna comhfhreagracha a cheannach roimh ré.

Nascadh na Cáblaí

Is gabhálais roghnacha iad an cábla cumhachta agus an cábla Ethernet feithicleach le haghaidh HAP (T1). Is gá iad a cheannach ar leithligh.
Déan tagairt do léaráidí thíos le haghaidh sainmhínithe an chónascaire do na cáblaí. Bí cinnte na cáblaí a nascadh i gceart bunaithe ar shainmhínithe an chónascaire.
Cábla Cumhachta
Ceangail A leis an gcónascaire cumhachta HAP (T1), agus is é an cineál cónascaire le haghaidh A ná TE 1-967616-1. Ceangail B le soláthar cumhachta DC seachtrach, agus is é XT30 an cineál cónascaire do B.

Cábla Ethernet Feithicleach
Ceangail A leis an gcónascaire Ethernet feithicleach de HAP (T1), agus is é an cineál cónascaire le haghaidh A ná TE 1802105-1. Ceangail B le cónascaire Ethernet feithicleach tiontaire Ethernet feithicleach, agus is é MOLEX 347910040 an cineál cónascaire do B.

Nascóirí Cumhachta agus Nascóirí Ethernet Feithicleach de HAP (T1) Féach thíos le haghaidh tuilleadh eolais ar an nascóir cumhachta agus an cónascaire Ethernet feithicleach de HAP (T1).

Bioráin	Comhartha	Cineál	Cur síos	Feidhm
1	Cumhacht+	Cumhacht	DC VCC	Cábla Cumhachta (ceanglaíonn sé le soláthar cumhachta DC)
4	Talamh	Cumhacht	Talamh
7	MDI+	ionchur/aschur	1 00Base-T1	Cábla Ethernet Feithicleach (ceanglaíonn sé le gléasanna Ethernet feithicleach)
8	MDI-	ionchur/aschur	1 00Base-T1
2	N/B	N/B	N/B	Cábla Feidhme (Gan úsáid. NÁ ceangail le cábla cumhachta nó cábla comhartha eile chun ciorcad gearr a sheachaint.)
3	N/B	N/B	N/B
5	N/B	N/B	N/B
6	N/B	N/B	N/B

HAP (T1) a nascadh
Tá gach HAP (T1) socraithe go mód seoladh IP statach de réir réamhshocraithe le seoladh IP de 192.168.1.100. Is iad na maisc subnet réamhshocraithe de HAP (T1) ná 255.255.255.0 agus is iad na geataí réamhshocraithe ná 192.168.1.1. Chun nascadh le ríomhaire le haghaidh tástála agus dífhabhtaithe, ní mór d'úsáideoirí tiontaire a cheannach ar féidir é a thiontú ó Ethernet feithicleach 100BASE-T1 go Ethernet caighdeánach 100BASE-TX, agus caithfidh modúl Ethernet feithicleach an tiontaire oibriú i mód Máistir nuair atá sé ceangailte le HAP (T1). Cinntigh go gcomhlíonann an tiontaire a cheannaíonn tú na ceanglais shonraithe.

1. Sula ndéanann tú ceangal, socraigh seoladh IP an ríomhaire go modh seolta IP statach. Socraigh seoladh IP an ríomhaire chuig an bhfolíon líonra céanna le seoladh IP HAP (T1) (example: 192.168.1.50), agus socraigh masc subnet an ríomhaire go 255.255.255.0.
2. Ceangail HAP (T1) mar a thaispeántar thíos.
   
   a. Ceangail foirceann amháin den chábla Ethernet feithicleach le cónascaire Ethernet feithicleach HAP (T1), agus ceangail an ceann eile le cónascaire Ethernet feithicleach an tiontaire
   b Ceangail foirceann amháin den chábla cumhachta leis an gcónascaire cumhachta HAP (T1), agus ceangail an taobh eile le soláthar cumhachta seachtrach.
   c. Ceangail an tiontaire le soláthar cumhachta seachtrach.
   d. Ceangail an tiontaire leis an ríomhaire ag baint úsáide as cábla Ethernet.
3. Socraigh modúl Ethernet feithicleach an tiontaire go mód Máistir. Maidir leis an modh socraithe sonrach, féach ar na treoracha úsáide don tiontaire ceannaithe. 

• Déan tagairt do Lámhleabhar Úsáideora Livox HAP maidir le conas seoladh IP an ríomhaire a shocrú.
• Nuair a bhíonn braiteoirí iolracha HAP (T1) LiDAR nasctha le ríomhaire amháin i mód seoltaí IP statach, déan cinnte go bhfuil seoltaí IP statacha éagsúla ag gach braiteoir atá ceangailte. Déan tagairt do Livox HAP User Manual le haghaidh tuilleadh eolais ar conas an seoladh IP a shocrú do gach braiteoir LiDAR.
• An imleabhar oibretage de HAP (T1) ná 9 go 18 V DC. Dá bhrí sin, nuair a bhíonn an Livox HAP á nascadh go díreach le foinse cumhachta seachtrach, déan cinnte go bhfuil an toirttagTá raon na foinse cumhachta seachtraí laistigh den raon incheadaithe. Bí cinnte go bhfuil foircinn dearfacha agus diúltacha an chábla cumhachta ceangailte i gceart.

Livox a íoslódáil agus a úsáid Viewag 2
Cuairt http://www.livoxtech.com Íoslódáil an leagan is déanaí de livox Viewer 2 chun na sonraí scamall pointe a sheiceáil. Luvox ViewTacaíonn er 2 le WINDOWS® 10 (64 giotán) agus UBUNTUTM 18.04 (64 giotán).

1. Íoslódáil an file darb ainm “Livox Viewach 2”.
2.  Unzip an Livox Viewag 2 file agus cliceáil chun an .exe a oscailt file darb ainm “Livox Viewó 2”. D'úsáideoirí Ubuntu, dísipeáil an Livox Viewag 2 file agus cliceáil chun an “./livox_ a oscailtviewer_2.sh” file faoin eolaire fréimhe.
3. Má thagann fuinneog chórais le húdarú líonra aníos nuair a osclaítear Livox Viewer 2, cead a thabhairt Livox Viewer 2 rochtain a fháil ar an líonra.
4. Tá an fhuinneog bainisteoir gléas ar an taobh clé de Livox Viewer 2 agus tá an príomh-chomhéadan ar an taobh deas. Cliceáil chun an fhuinneog bainisteoir gléas a thaispeáint nó a cheilt. Sa fhuinneog bainisteora gléis seo, is féidir le húsáideoirí gach braiteoir Livox LiDAR a sheiceáil sa líonra achair logánta (LAN
5. Cliceáil "LiDAR" ar bharr fhuinneog an bhainisteora gléas.
6. Roghnaigh an HAP Livox is mian leat a sheiceáil agus  cliceáil CD chun nascadh. Nó, roghnaigh an Livox HAP is mian leat a sheiceáil, deaschliceáil, agus cliceáil "Ceangail".
7. Tar éis nascadh, cliceáil 
8. nó brúigh an eochair spáis ar an méarchlár chun view na sonraí scamall pointe.

• I gcás úsáideoirí Windows, Livox ViewD’fhéadfadh go dteipeann ar er 2 braiteoirí LiDAR a bhrath má tá Balla Dóiteáin Windows ar siúl. Sa chás seo, téigh go dtí an Painéal Rialúcháin chun Balla Dóiteáin Windows a mhúchadh agus Livox a atosú Viewer 2 .
• Íoslódáil agus léigh an Livox Viewer 2 Lámhleabhar Úsáideora le haghaidh tuilleadh eolais ar conas Luvox a úsáid Viewer 2 .
Tosaigh Teocht Íseal-
Suas Tá teocht oibre HAP (T1) ó -40 ° go 85 ° C (-40 ° go 185 ° F). Nuair a bhíonn teocht an chomhshaoil ​​faoi 0 ° C (-32 ° F), féadfaidh HAP (T1) dul isteach sa mhodh féin-téimh agus é ag nascadh le soláthar cumhachta. Dá ísle an teocht, is mó an chumhacht féin-leighis. Féadfaidh an chumhacht i mód féin-téimh teacht ar uasmhéid 40 W. Dá bhrí sin, déan cinnte go bhfuil an fhoinse cumhachta seachtrach oiriúnach, go háirithe i dtimpeallacht íseal-teocht.

Múnla	HAP (T1)
Tonnfhad Léasair	905 nm
Sábháilteacht Léasair'	Aicme 1 (IEC 60825-1:2014) (sábháilte do na súile)
Raon Braite (0100 klx) 2	Frithchaiteacht 150 m @ 10%.
FOV	120° (cothrománach) x 25° (ingearach)
Earráid Randamach Cian (1 a) 3	< 2 cm © 20 m (frithchaiteacht 80%)
Earráid Chórais Chian	< ±3 cm @ 20 m
Earráid Randamach uilleach (la)	< 0.1°
Éagsúlacht Bhíoma	0.03° (cothrománach) x 0.28° (ingearach)
Ráta Pointe	452,000 pointe/s
Port Sonraí	Ethernet Feithicleach 100BASE-T1
Sioncrónú Sonraí	gPTP
Cóimheas Bréagach Aláraim (©100 klx) 4	0.01%
Raon Teocht Oibríocht	-40°C go 85°C (-40° go 185°F)
Raon Teochta Stórála	-40°C go 95°C (-40° go 203°F)
Rátáil IP	IP67 5
Cumhacht 6	Cumhacht rátáilte 12 W Cumhacht tosaithe 26 W Cumhacht téimh ísealteochta 40 W
Soláthar Cumhachta Voltage Raon	9-18 V DC
Torann	< 45 dB(A) (40 cm omnidirectional)

Toisí	105 x 131.6 x 65 mm
Meáchan	Thart ar 1120 g
IMU	Gan tacaíocht.

1. Tá éagsúlacht an léasair leabaithe thart ar 25.2° (cothrománach) x 8° (ingearach), a tomhaiseadh ar leithead iomlán ag leath uasta. Féadfaidh uaschumhacht an léasair leabaithe a bheith níos mó ná 65 W. D'fhonn a sheachaint a bheith gortaithe ag an léasair, NÁ disassemble HAP (T1).
2. Ní féidir le HAP (T1) réada atá níos lú ná 0.5 m uaidh a bhrath go beacht.
3. Tástáilte i dtimpeallacht ag teocht 25°C (77° F). Féadfaidh an timpeallacht iarbhír a bheith difriúil ón timpeallacht tástála. Is le haghaidh tagartha amháin an figiúr atá liostaithe. Féadfaidh an scamall pointe saobhadh go pointe áirithe nuair a bhíonn an sprioc-réad laistigh den raon 0.5 go 2 m.
4. An cóimheas aláraim bhréagach den torann a chruthaíonn an solas strae i dtimpeallacht tástála 100 klx ag teocht 25 ° C (77 ° F).
5. Is féidir le HAP (T1) rátáil IP de IP67 a bhaint amach nuair a bhíonn sé ceangailte leis na cáblaí Ethernet cumhachta agus feithicleach. Mura bhfuil sé ceangailte leis an dá chábla, is é IP1 an rátáil IP do HAP (T54).
6. I dtimpeallachtaí íseal-teocht, cuirfidh HAP (T1) isteach modh féin-téimh ar dtús, agus féadfaidh a chumhacht uasmhéid 40 W a bhaint amach. Déan cinnte go bhfuil an soláthar cumhachta oiriúnach bunaithe ar bhuaicluach cumhachta an Livox HAP. Féach Lámhleabhar Úsáideora HAP (T1) chun tuilleadh eolais a fháil.
7. Déan cinnte go bhfuil an t-aschur voltage den soláthar cumhachta laistigh den raon seo i gcónaí.

TÁ WE ANSEO DUIT

https://ww.livoxtech.com/support	http://www.livoxtech.com/hap/downloads

Cóipcheart © 2022 Livox Tech. Gach ceart ar cosaint. Is trádmharcanna de chuid Livox Technology Company Limited iad Livex agus HAP. Is trádmharc cláraithe de chuid Microsoft Corporation sna Stáit Aontaithe agus i dtíortha eile é Windows. Is trádmharc cláraithe é Ubuntu de Canonical Ltd.

Doiciméid / Acmhainní

Braiteoir LiDAR Ardfheidhmíochta LIVOX T1 HAP [pdfTreoir Úsáideora T1 HAP, Braiteoir LiDAR Ardfheidhmíochta, Braiteoir LiDAR Ardfheidhmíochta T1 HAP

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora